【正文】 (5—1)式中： — 前輪作用于地面的靜載荷，單位為牛頓(N)； — 軸 距 ，單位為毫米(mm)； — 牽 引力，單位為牛頓(N)； —牽引力距離地面的靜態(tài)高度，單位為毫米(mm)。牽引試驗開始時，在輪胎和履帶的中心線處測得的輪胎或橡膠履帶的胎紋高度應至少為全新輪胎或履帶的65%。應按附錄B規(guī)定的方法和設備測量胎紋高。拖拉機牽引試驗時的環(huán)境溫度應為20℃士150℃。如果拖拉機驅動輪沒有用機械方式連鎖在一起，則應記錄每個驅動輪的轉數并計算每個驅動輪的滑轉率。如果各輪的滑轉率差值超過5%，則應檢查原因并分別記錄在試驗報告中。驅動輪或履帶滑轉率由公式(2)確定: (5—2)式 中： 一滑轉率； —在給定距離內全部驅動輪或履帶轉過的總圈數； —拖拉機無牽引負載、 k m/h的速度行駛，在給定距離內全部驅動輪或履帶轉過的總圈數。輪胎或橡膠履帶的滑轉率不能超過15%,鋼履帶的滑轉率不能超過7%(2) 牽引功率試驗最大牽引功率應至少在能發(fā)揮拖拉機最大牽引力、 規(guī)定的滑轉率限值的各個擋位上進行測定，找出發(fā)揮最大功率、但車速不超過16 km/h的擋測量結果包括牽引功率、牽引力、速度滑轉率、油耗和環(huán)境狀況。任何明顯的輪胎跳動及相應的滑轉率均應記人試驗報告中。對于鋼履帶拖拉機，如果最大牽引力出現(xiàn)時滑轉率超過7%，則應在記錄履帶拖拉機牽引性能的表格下面以腳注的形式記錄最大牽引力。如果拖拉機裝有可由駕駛員操縱的液力變矩器，則試驗應分別在液力變矩器關閉和接通兩種工況下進行。如果拖拉機裝有無級變速箱，試驗應在6種差值大致相同的傳動比的工況下進行，這6種傳動比應包括能獲得最大牽引功率的速比記錄表中記錄以牽引力為函數的牽引功率、速度、輪胎或履帶滑轉率、燃油消耗等數據。拖拉機不帶配重：本試驗測定不帶配重的拖拉機在一定擋位范圍內各擋在牽引桿上提供的有效功率。試驗應至少在比拖拉機能發(fā)出最大牽引功率的擋位高一個擋位到比能發(fā)揮最大牽引力的擋位低一個擋位之間的各擋位進行。拖拉機帶配重：本試驗測定帶配重的拖拉機進行牽引功率試驗，配重應與廠方提供的技術參數中的規(guī)定一致，試驗擋位應覆蓋從最低擋位到比能發(fā)揮出最大功率擋位還高一個檔位的所有前進擋。（3）10h試驗對按（3）規(guī)定帶配重的拖拉機，應在廠方指定井經試驗方同意的擋位L試驗5h。該擋位應既是農田作業(yè)(如耕地)的常用擋位，但又距以下試驗盡可能遠的一個擋位，施加的牽引負荷應是該擋位在發(fā)動機標定轉速下最大牽引功率時對應的牽引力的75% 報告中應給出牽引功率、牽引力、行駛速度、滑轉率、燃油消耗量等。對裝有能由駕駛員操縱的液力變矩器的拖拉機，5h試驗應在液力變矩器起作用的狀態(tài)下進行，但應在生產廠正式出版的說明書規(guī)定的極限范圍內如果達到了極限條件，則試驗應改在液力變矩器不起作用的狀態(tài)下完成。試驗報告中應分別說明兩部分試驗各自的時間和燃油消耗量。完成上述試驗后，讓拖拉機冷卻一段時間，輪式拖拉機在以下試驗時測得的15%滑轉率的牽引力下連續(xù)試驗5h。試驗所用擋位為發(fā)動機在調速區(qū)段土作能滿足牽引力要求的最高工作擋。為減少輪胎磨損及正常操縱拖拉機，可以增加配重，但配重的增加應在生產廠規(guī)定的負載范圍內。記錄牽引力、速度、溫度及大氣條件。對裝有能由駕駛員操縱的液力變矩器的拖拉機，應按上述一開始的規(guī)定處理。在上述兩項試驗的10h內，應測量記錄發(fā)動機機油消耗量，并以小時質量單位表示。對按（3）規(guī)定帶配重的拖拉機，應在廠力指定并經試驗方同意的擋位上試驗5h.金屬輪或金屬履帶拖拉機的10 h試驗。對金屬輪拖拉機和金屬履帶拖拉機，按以上所規(guī)定的工況進行10 h試驗。（4）無動力輸出軸或有動力輸出軸但不能傳遞發(fā)動機全部功率的拖拉機所進行的補充牽引試驗。無動力輸出軸或有動力輸出軸但不能傳遞發(fā)動機全部功率的拖拉機?？梢园碐B/T 2006規(guī)定做發(fā)動機試驗，如果沒有做發(fā)動機試驗，應進行下列不帶配重條件下的拖拉機牽引試驗最大功率2h試驗由試驗方選擇在牛產廠同意的擋位上進行，該擋位應是發(fā)揮發(fā)動機最大功率的最低擋位至試驗方可擰條件下實施牽引試驗的最高擋之間的一個擋，同時該檔還應滿足按一下的要求進行的試驗，增加負荷降低速度至最大牽引力出現(xiàn)時，其車輪的滑轉率不超過巧%。在試驗期間應記錄發(fā)動機轉速、燃油消耗量、行駛速度、滑轉率、牽引力及有關的溫度和壓力。至少每10 min記錄1次。此外，整個試驗期間的燃油溫度應保持穩(wěn)定，最大牽引功率應是2h試驗期間記錄的平均位。如果每次測最的功率值與平均值相比偏差超過2%，則試驗應重做，如果重做的試驗結果依舊，則偏差應在報告中說明。在進行滿負荷條件下的發(fā)動機變速試驗(也叫超負荷運轉)時，拖拉機的所有調整應與正規(guī)的牽引試驗和動力輸出軸試驗相同。驅動輪的滑轉率應限制在巧%以內，記錄的數據應與其他的牽引試驗相同，試驗的擋位應與以上 項使用的擋位一致。試驗應從發(fā)動機標定轉速下最大牽引功率開始，牽引負荷逐漸增加，使得發(fā)動機轉速以每分鐘100轉的速度逐級降低，試驗應一直進行到獲得最大牽引力為止，或者受到諸如發(fā)動機或變矩器(如裝有)的冷卻能力的限制，或者由制造廠說明的其他限制而使試驗不能繼續(xù)進行下去時為止，若拖拉機帶有鎖定裝置的變矩器或增矩器，試驗應在其起作用和不起作用兩種狀態(tài)下進行。若拖拉機帶有自動換擋系統(tǒng)，試驗一直進行到自動減擋發(fā)生時。部分負荷試驗，以發(fā)動機標定轉速下牽引力的75%。部分負荷試驗，以發(fā)動機標定轉速下牽引力的50%。（5）功率的標定拖拉機功率的標定通常以動力輸出軸功率(GB/T 2006中的（3）) 表示如果拖拉機的動力輸出軸不能傳遞發(fā)動機的全部功率，拖拉機功率的標定應以側得的牽引功率表示。表5 牽引力和速度表牽引力/（KN）21速度/（km/h）2~5牽引功率/（KW）27發(fā)動機轉速/（r/min）2000履帶拖拉機最大牽引力： KN履帶行走底盤設計已基本完成，現(xiàn)具備全套圖紙和一些基本數據，根據有關規(guī)定，對其進行標準化審查，結果如下：（1）設計圖紙和文件圖紙和文件所用的編號原則符合以下標準和有關規(guī)定：GB/T17710—1999 數據處理校驗系統(tǒng)；JB/T —1991 產品圖樣既涉及文件通用和借用件管理辦法；JB/T —2000 產品圖樣及設計文件編號原則；JB/T 8823—1998 機械工業(yè)企業(yè)計算機輔助管理信息分類編碼導則。（2）產品圖樣及設計文件符合以下標準和有關規(guī)定：GB/T —1989 技術制圖 標題欄；GB/T —1989 技術制圖 明細欄；GB/T 14689—1993 技術制圖 圖紙幅面和格式；GB/T —1999 技術制圖 比例；GBN/T —1999 CAD文件管理 基本格式；JB/T —2000 產品圖樣及設計文件 更改辦法。（3）螺紋加工應符合GB/—81（普通螺紋基本牙距）、GB1505402—94（普通螺紋直徑與螺距原則）。內、外螺紋公差應分別符合GB197—81(普通螺紋公差與配合)中7H、6H規(guī)定的公差值。（4）對焊接件焊接前對焊接應先清除其表面污物，焊縫均應平整。（5）密封墊圈應齊全完好，結合嚴緊，不漏油。（6）各機件上的緊固件均需緊固、不許有松動、不得有誤裝漏裝現(xiàn)象。6 總結對履帶式行走底盤的設計進行設計，其主要目的是為了解決相關農用機械的生產效率，以滿足社會的廣泛需要。經過設計與計算，其發(fā)動機配用40馬力，轉速2000r/min左右，保證機構工作時有一定的工作動力。主要結論如下：（1）對履帶底盤的總體結構進行了分析，得到了一些特殊的結構組成及其安裝方法，其中履帶寬353mm,履帶總長4300mm左右，軌距1300mm,輪距1600mm,履帶高468mm等；（2）設計了履帶車輛的基本性能計算，,牽引力為21kw,運動的平均速度在2～5km/h等；（3）對履帶張緊的設計及其相關計算，包括彈簧的有效圈數為7，節(jié)距12mm,間距7mm等；（4）較為簡單的計算了與其相關配套的液壓系統(tǒng)，包括液壓泵和液壓馬達的選型及其計算等。進一步改進意見：（1）對機器的組裝備問題，還有結構的布局可以采用不太統(tǒng)一的機構來達到我們所希望的狀態(tài)。（2）設計計算結果有待生產后，進行實際考核與驗證。（3）整體結構需利用計算機輔助工程軟件，進行有限元分析以優(yōu)化設計機構。（4）主要部件與結構，有待通過計算機仿真技術進行進一步分析和研究，以驗證其合理性。參 考 文 獻[1] 吳宗澤,[M].北京：高等教育出版社，.[2] [D].廣西：廣西大學，2006，05.[3] 。割前摘脫稻麥聯(lián)收機底盤的設計研究[D]. 廣西：廣西大學，2003,11.[4] （上冊）[M].北京：中國農業(yè)出版社，1991.[5] （下冊）[M].北京：中國農業(yè)出版社，1991.[6] 機械工程手冊，（6）[M].北京：機械工業(yè)出版社，1989.[7] 機械工程手冊，（12）[M].北京：機械工業(yè)出版社，1989.[8] 璞良貴,[M].北京：高等教育出版社，2000.[9] (上冊)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2002，1.[10] (下冊)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2002，1.[11] [M].北京：化學工業(yè)出版社，2000.[12] 孫恒，（第五版）[M].北京：高等教育出版社，.[13] 朱士岑，趙? [J].中國知網，2002，（6）: 27.[14] 東北工學院機械零件設計手冊編寫組. 機械零件設計手冊[M].哈爾濱：冶金工業(yè)出版社，1979.[15] [D].廣西：廣西大學，2004.[16] （上冊）[M]. 北京：機械工業(yè)出版社,1984[17] （下冊）[M]. 北京：機械工業(yè)出版社,1984[18] （上冊）[M]. 北京：機械工業(yè)出版社,1984[19] （下冊）[M]. 北京：機械工業(yè)出版社,1984[20] 楊春梅. 掘進機履帶式行走機構的研究[J].中國知網，2008，3（B）: 12..[21] 凌勇堅，楊錦章. 聯(lián)合收割機橡膠履帶的優(yōu)化設計[J].中國知網，2008，3（B）: 6465.[22] 遲媛，蔣恩臣. 履帶車輛轉向時最大驅動力矩的計算[J].農業(yè)工程法學報,2009,25(3):7476[23] 姚懷新．工程機械底盤及其液壓傳動理論— 工程機械底盤理論[M]．北京：人民交通出版社，2002：141，156－172．[24] 王啟廣．雙履帶行走裝置轉向性能分析[J]．礦山機械，1991，(11)：27－28．[25] 王國強，黨國忠，陳向東，等．履帶寬度對車輛轉向阻力矩的影響[J]．工程機械，1994，25(6)：19－21[26] 梁炳祥. 自走式履帶聯(lián)合收割機全液壓驅動底盤設計方案[J]. 中國知網,19942009.[27] 金英子,王金武,遲 媛,等. 履帶聯(lián)合收割機全液壓式行走系統(tǒng)的設計[J].農機化研究，2002（8）：8891.致 謝設計是在鄭德聰教授的悉心指導下完成的。在四年的學習、生活中，導師不僅教書，而且育人，對我的指導和關心讓我終生難忘。在此論文完成之際，謹向鄭教授表示最誠摯的謝意！在設計過程中，院里的領導和老師給我們提供了良好的環(huán)境以及經濟的援助，特別是指導教師鄭德聰教授和陳貢良老師，給予我極大的幫助，設計過程中鄭老師提出了許多啟發(fā)性、預料性和指導性建議，包括搜集資料，設計方案的提出，設計過程中的指導，設計結果的審核等，在此對各位老師致以衷心的感謝。 最后，再次向所有關心和幫助我的老師、朋友和同學表示深深的謝意