【正文】 (5—1)式中： — 前輪作用于地面的靜載荷，單位為牛頓(N)； — 軸 距 ，單位為毫米(mm)； — 牽 引力，單位為牛頓(N)； —牽引力距離地面的靜態(tài)高度，單位為毫米(mm)。牽引試驗開始時，在輪胎和履帶的中心線處測得的輪胎或橡膠履帶的胎紋高度應(yīng)至少為全新輪胎或履帶的65%。應(yīng)按附錄B規(guī)定的方法和設(shè)備測量胎紋高。拖拉機牽引試驗時的環(huán)境溫度應(yīng)為20℃士150℃。如果拖拉機驅(qū)動輪沒有用機械方式連鎖在一起，則應(yīng)記錄每個驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)數(shù)并計算每個驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率。如果各輪的滑轉(zhuǎn)率差值超過5%，則應(yīng)檢查原因并分別記錄在試驗報告中。驅(qū)動輪或履帶滑轉(zhuǎn)率由公式(2)確定: (5—2)式 中： 一滑轉(zhuǎn)率； —在給定距離內(nèi)全部驅(qū)動輪或履帶轉(zhuǎn)過的總?cè)?shù)； —拖拉機無牽引負(fù)載、 k m/h的速度行駛，在給定距離內(nèi)全部驅(qū)動輪或履帶轉(zhuǎn)過的總?cè)?shù)。輪胎或橡膠履帶的滑轉(zhuǎn)率不能超過15%,鋼履帶的滑轉(zhuǎn)率不能超過7%(2) 牽引功率試驗最大牽引功率應(yīng)至少在能發(fā)揮拖拉機最大牽引力、 規(guī)定的滑轉(zhuǎn)率限值的各個擋位上進(jìn)行測定，找出發(fā)揮最大功率、但車速不超過16 km/h的擋測量結(jié)果包括牽引功率、牽引力、速度滑轉(zhuǎn)率、油耗和環(huán)境狀況。任何明顯的輪胎跳動及相應(yīng)的滑轉(zhuǎn)率均應(yīng)記人試驗報告中。對于鋼履帶拖拉機，如果最大牽引力出現(xiàn)時滑轉(zhuǎn)率超過7%，則應(yīng)在記錄履帶拖拉機牽引性能的表格下面以腳注的形式記錄最大牽引力。如果拖拉機裝有可由駕駛員操縱的液力變矩器，則試驗應(yīng)分別在液力變矩器關(guān)閉和接通兩種工況下進(jìn)行。如果拖拉機裝有無級變速箱，試驗應(yīng)在6種差值大致相同的傳動比的工況下進(jìn)行，這6種傳動比應(yīng)包括能獲得最大牽引功率的速比記錄表中記錄以牽引力為函數(shù)的牽引功率、速度、輪胎或履帶滑轉(zhuǎn)率、燃油消耗等數(shù)據(jù)。拖拉機不帶配重：本試驗測定不帶配重的拖拉機在一定擋位范圍內(nèi)各擋在牽引桿上提供的有效功率。試驗應(yīng)至少在比拖拉機能發(fā)出最大牽引功率的擋位高一個擋位到比能發(fā)揮最大牽引力的擋位低一個擋位之間的各擋位進(jìn)行。拖拉機帶配重：本試驗測定帶配重的拖拉機進(jìn)行牽引功率試驗，配重應(yīng)與廠方提供的技術(shù)參數(shù)中的規(guī)定一致，試驗擋位應(yīng)覆蓋從最低擋位到比能發(fā)揮出最大功率擋位還高一個檔位的所有前進(jìn)擋。（3）10h試驗對按（3）規(guī)定帶配重的拖拉機，應(yīng)在廠方指定井經(jīng)試驗方同意的擋位L試驗5h。該擋位應(yīng)既是農(nóng)田作業(yè)(如耕地)的常用擋位，但又距以下試驗盡可能遠(yuǎn)的一個擋位，施加的牽引負(fù)荷應(yīng)是該擋位在發(fā)動機標(biāo)定轉(zhuǎn)速下最大牽引功率時對應(yīng)的牽引力的75% 報告中應(yīng)給出牽引功率、牽引力、行駛速度、滑轉(zhuǎn)率、燃油消耗量等。對裝有能由駕駛員操縱的液力變矩器的拖拉機，5h試驗應(yīng)在液力變矩器起作用的狀態(tài)下進(jìn)行，但應(yīng)在生產(chǎn)廠正式出版的說明書規(guī)定的極限范圍內(nèi)如果達(dá)到了極限條件，則試驗應(yīng)改在液力變矩器不起作用的狀態(tài)下完成。試驗報告中應(yīng)分別說明兩部分試驗各自的時間和燃油消耗量。完成上述試驗后，讓拖拉機冷卻一段時間，輪式拖拉機在以下試驗時測得的15%滑轉(zhuǎn)率的牽引力下連續(xù)試驗5h。試驗所用擋位為發(fā)動機在調(diào)速區(qū)段土作能滿足牽引力要求的最高工作擋。為減少輪胎磨損及正常操縱拖拉機，可以增加配重，但配重的增加應(yīng)在生產(chǎn)廠規(guī)定的負(fù)載范圍內(nèi)。記錄牽引力、速度、溫度及大氣條件。對裝有能由駕駛員操縱的液力變矩器的拖拉機，應(yīng)按上述一開始的規(guī)定處理。在上述兩項試驗的10h內(nèi)，應(yīng)測量記錄發(fā)動機機油消耗量，并以小時質(zhì)量單位表示。對按（3）規(guī)定帶配重的拖拉機，應(yīng)在廠力指定并經(jīng)試驗方同意的擋位上試驗5h.金屬輪或金屬履帶拖拉機的10 h試驗。對金屬輪拖拉機和金屬履帶拖拉機，按以上所規(guī)定的工況進(jìn)行10 h試驗。（4）無動力輸出軸或有動力輸出軸但不能傳遞發(fā)動機全部功率的拖拉機所進(jìn)行的補充牽引試驗。無動力輸出軸或有動力輸出軸但不能傳遞發(fā)動機全部功率的拖拉機?？梢园碐B/T 2006規(guī)定做發(fā)動機試驗，如果沒有做發(fā)動機試驗，應(yīng)進(jìn)行下列不帶配重條件下的拖拉機牽引試驗最大功率2h試驗由試驗方選擇在牛產(chǎn)廠同意的擋位上進(jìn)行，該擋位應(yīng)是發(fā)揮發(fā)動機最大功率的最低擋位至試驗方可擰條件下實施牽引試驗的最高擋之間的一個擋，同時該檔還應(yīng)滿足按一下的要求進(jìn)行的試驗，增加負(fù)荷降低速度至最大牽引力出現(xiàn)時，其車輪的滑轉(zhuǎn)率不超過巧%。在試驗期間應(yīng)記錄發(fā)動機轉(zhuǎn)速、燃油消耗量、行駛速度、滑轉(zhuǎn)率、牽引力及有關(guān)的溫度和壓力。至少每10 min記錄1次。此外，整個試驗期間的燃油溫度應(yīng)保持穩(wěn)定，最大牽引功率應(yīng)是2h試驗期間記錄的平均位。如果每次測最的功率值與平均值相比偏差超過2%，則試驗應(yīng)重做，如果重做的試驗結(jié)果依舊，則偏差應(yīng)在報告中說明。在進(jìn)行滿負(fù)荷條件下的發(fā)動機變速試驗(也叫超負(fù)荷運轉(zhuǎn))時，拖拉機的所有調(diào)整應(yīng)與正規(guī)的牽引試驗和動力輸出軸試驗相同。驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率應(yīng)限制在巧%以內(nèi)，記錄的數(shù)據(jù)應(yīng)與其他的牽引試驗相同，試驗的擋位應(yīng)與以上 項使用的擋位一致。試驗應(yīng)從發(fā)動機標(biāo)定轉(zhuǎn)速下最大牽引功率開始，牽引負(fù)荷逐漸增加，使得發(fā)動機轉(zhuǎn)速以每分鐘100轉(zhuǎn)的速度逐級降低，試驗應(yīng)一直進(jìn)行到獲得最大牽引力為止，或者受到諸如發(fā)動機或變矩器(如裝有)的冷卻能力的限制，或者由制造廠說明的其他限制而使試驗不能繼續(xù)進(jìn)行下去時為止，若拖拉機帶有鎖定裝置的變矩器或增矩器，試驗應(yīng)在其起作用和不起作用兩種狀態(tài)下進(jìn)行。若拖拉機帶有自動換擋系統(tǒng)，試驗一直進(jìn)行到自動減擋發(fā)生時。部分負(fù)荷試驗，以發(fā)動機標(biāo)定轉(zhuǎn)速下牽引力的75%。部分負(fù)荷試驗，以發(fā)動機標(biāo)定轉(zhuǎn)速下牽引力的50%。（5）功率的標(biāo)定拖拉機功率的標(biāo)定通常以動力輸出軸功率(GB/T 2006中的（3）) 表示如果拖拉機的動力輸出軸不能傳遞發(fā)動機的全部功率，拖拉機功率的標(biāo)定應(yīng)以側(cè)得的牽引功率表示。表5 牽引力和速度表牽引力/（KN）21速度/（km/h）2~5牽引功率/（KW）27發(fā)動機轉(zhuǎn)速/（r/min）2000履帶拖拉機最大牽引力： KN履帶行走底盤設(shè)計已基本完成，現(xiàn)具備全套圖紙和一些基本數(shù)據(jù)，根據(jù)有關(guān)規(guī)定，對其進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化審查，結(jié)果如下：（1）設(shè)計圖紙和文件圖紙和文件所用的編號原則符合以下標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)定：GB/T17710—1999 數(shù)據(jù)處理校驗系統(tǒng)；JB/T —1991 產(chǎn)品圖樣既涉及文件通用和借用件管理辦法；JB/T —2000 產(chǎn)品圖樣及設(shè)計文件編號原則；JB/T 8823—1998 機械工業(yè)企業(yè)計算機輔助管理信息分類編碼導(dǎo)則。（2）產(chǎn)品圖樣及設(shè)計文件符合以下標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)定：GB/T —1989 技術(shù)制圖 標(biāo)題欄；GB/T —1989 技術(shù)制圖 明細(xì)欄；GB/T 14689—1993 技術(shù)制圖 圖紙幅面和格式；GB/T —1999 技術(shù)制圖 比例；GBN/T —1999 CAD文件管理 基本格式；JB/T —2000 產(chǎn)品圖樣及設(shè)計文件 更改辦法。（3）螺紋加工應(yīng)符合GB/—81（普通螺紋基本牙距）、GB1505402—94（普通螺紋直徑與螺距原則）。內(nèi)、外螺紋公差應(yīng)分別符合GB197—81(普通螺紋公差與配合)中7H、6H規(guī)定的公差值。（4）對焊接件焊接前對焊接應(yīng)先清除其表面污物，焊縫均應(yīng)平整。（5）密封墊圈應(yīng)齊全完好，結(jié)合嚴(yán)緊，不漏油。（6）各機件上的緊固件均需緊固、不許有松動、不得有誤裝漏裝現(xiàn)象。6 總結(jié)對履帶式行走底盤的設(shè)計進(jìn)行設(shè)計，其主要目的是為了解決相關(guān)農(nóng)用機械的生產(chǎn)效率，以滿足社會的廣泛需要。經(jīng)過設(shè)計與計算，其發(fā)動機配用40馬力，轉(zhuǎn)速2000r/min左右，保證機構(gòu)工作時有一定的工作動力。主要結(jié)論如下：（1）對履帶底盤的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，得到了一些特殊的結(jié)構(gòu)組成及其安裝方法，其中履帶寬353mm,履帶總長4300mm左右，軌距1300mm,輪距1600mm,履帶高468mm等；（2）設(shè)計了履帶車輛的基本性能計算，,牽引力為21kw,運動的平均速度在2～5km/h等；（3）對履帶張緊的設(shè)計及其相關(guān)計算，包括彈簧的有效圈數(shù)為7，節(jié)距12mm,間距7mm等；（4）較為簡單的計算了與其相關(guān)配套的液壓系統(tǒng)，包括液壓泵和液壓馬達(dá)的選型及其計算等。進(jìn)一步改進(jìn)意見：（1）對機器的組裝備問題，還有結(jié)構(gòu)的布局可以采用不太統(tǒng)一的機構(gòu)來達(dá)到我們所希望的狀態(tài)。（2）設(shè)計計算結(jié)果有待生產(chǎn)后，進(jìn)行實際考核與驗證。（3）整體結(jié)構(gòu)需利用計算機輔助工程軟件，進(jìn)行有限元分析以優(yōu)化設(shè)計機構(gòu)。（4）主要部件與結(jié)構(gòu)，有待通過計算機仿真技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步分析和研究，以驗證其合理性。參 考 文 獻(xiàn)[1] 吳宗澤,[M].北京：高等教育出版社，.[2] [D].廣西：廣西大學(xué)，2006，05.[3] 。割前摘脫稻麥聯(lián)收機底盤的設(shè)計研究[D]. 廣西：廣西大學(xué)，2003,11.[4] （上冊）[M].北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，1991.[5] （下冊）[M].北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，1991.[6] 機械工程手冊，（6）[M].北京：機械工業(yè)出版社，1989.[7] 機械工程手冊，（12）[M].北京：機械工業(yè)出版社，1989.[8] 璞良貴,[M].北京：高等教育出版社，2000.[9] (上冊)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2002，1.[10] (下冊)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2002，1.[11] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2000.[12] 孫恒，（第五版）[M].北京：高等教育出版社，.[13] 朱士岑，趙? 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