【正文】 將上述數(shù)值代入（420）中經(jīng)過計(jì)算可得Fc=211973 , 224856 N，所以 Fc=224856 N取較大值，轉(zhuǎn)斗油缸輸出力Fc=224856 N F2HL7=F L5FcL6 （421） 式中 FH , F2 舉臂油缸輸出力和總鏟取力Fc 舉臂時轉(zhuǎn)斗油缸反力L5L7為工況Ⅰ或工況Ⅲ時對A點(diǎn)力臂L5= , cm L6= , cm L7= , cm Fc= 211973 , 224856 N F2 = 53859 N將上述數(shù)值帶入計(jì)算 FH =168625 ， 298596 N，取最大值，所以總舉臂油缸輸出力為298596 N，因?yàn)橛袃蓚€舉臂油缸，每一個油缸的力為 149298 N。 本章進(jìn)行了對連桿系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，確定了連桿的機(jī)構(gòu)為反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)，同時也確定了各個鉸點(diǎn)的位置，并且對工作裝置進(jìn)行了受力分析并且校核，確定了壁厚，除此之外還確定了油缸受力的大小。最后，經(jīng)過檢驗(yàn)，設(shè)計(jì)符合要求。根據(jù)以上內(nèi)容，連桿系統(tǒng)的PROE圖如下：圖46 PROE桿件系統(tǒng)圖AutoCAD動臂焊接件圖如下圖47 AutoCAD動臂焊接件圖第五章 總結(jié)結(jié)束語參考文獻(xiàn)[1] 吉林工業(yè)大學(xué)工程機(jī)械教研室. 輪式裝載機(jī)設(shè)計(jì)[M]. 北京：中國建筑工業(yè)出版社. 1982.[2] 楊晉升. 鏟土運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 1981. 5[3] 周復(fù)光. 鏟土運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)與計(jì)算[M]. 北京：水利水電出版社. 1988. 6：99－143[4] 張瑞肖. ZL50輪式裝載機(jī)工作裝置的改進(jìn)[J]. 機(jī)械產(chǎn)品與科技. 2005,1(1)：29－30[5] 王國標(biāo). 裝載機(jī)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 1998. 5[6] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（單行本）[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[7] 楊占敏 王智明 張春秋 等. 輪式裝載機(jī). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[8] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊軟件版 [M] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社.[9] 李健成. 礦山裝載機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社, [10] 張棟林 地下鏟運(yùn)機(jī)[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，2002[11] Eddie B. Wagner ,Portland, Oregon LOADER BUCKER WITH PUSH PLATE EJECTOR [C].USA: United States Patent,1970[12] 其它網(wǎng)絡(luò)檢索到的相關(guān)資料附錄 1 圖紙序號圖紙名稱圖紙代號圖紙大小1工作裝置裝配圖A02動臂焊接件A13鏟斗焊接件A1附錄2 英文文獻(xiàn)及其翻譯摘要：一個開底的鏟斗裝配有有關(guān)節(jié)的推板，當(dāng)推板伸縮的時候形成了鏟斗的底部。在沒有必要傾斜鏟斗到正常的能使鏟斗更好卸料的位置上時，推板的彈出承受載荷。并且，推板提供了一個跨越鏟斗開口的移動平臺。這樣就能給工人一個到礦山或隧道頂?shù)耐ǖ?。圖0 1 裝載機(jī)鏟斗和伸縮的推動板 發(fā)明的背景：這個發(fā)明涉及到裝載機(jī)鏟斗的改進(jìn)，并且有特別的提到了一個不常見的推板伸縮器，這個推板伸縮器能在不把鏟斗傾斜到正常的卸料的位置時就能承受荷載。 一個裝載機(jī)鏟斗是鏟運(yùn)鏟斗或者是鏟車的關(guān)鍵，被安裝在一個在車上向前伸展的吊桿上。傾斜鏟斗并且降低吊桿然后把車靠近物料，讓鏟斗邊緣插入物料堆，裝滿鏟斗。這樣鏟斗能在駛往卸料廠得過程中能夠直立并且保持裝載物料。在正常的工作中，鏟斗通過舉高吊桿傾斜斗到一個很陡的角度，通過重力物料自由傾瀉到礦車或卡車中。當(dāng)斗是大號時，傾斜操縱的常規(guī)重力可能比在礦井中或隧道填充鏟斗需要更大的架空間隙。這通常需要車走相當(dāng)長的一段距離去卸載物料。如果鏟斗不需要很多的架空間隙就能卸載物料到礦車或卡車上，那么會節(jié)省很多的時間和成本。因此這個發(fā)明是提供一個裝載機(jī)鏟斗，這個鏟斗能在沒有很多架空間隙的情況下很好的卸載物料。提供一個能在不傾斜鏟斗不需要重力作用的情況下卸載的裝載機(jī)。提供一個高效的推板引射器的裝載機(jī)鏟斗；提供一個在節(jié)理推板在伸縮時形成鏟斗的底部；提供一個不需要很大摩擦力就能運(yùn)作的裝在鏟斗上推板；也提供一個可被當(dāng)做裝載鏟斗的工作平臺的推板。發(fā)明的總結(jié)：這個推板是移動到縮進(jìn)位置來形成鏟斗底部的。這樣安裝減少了滾輪的滑動摩擦，使機(jī)械耐用而且可靠。像這樣水平卸載而不是傾斜卸載，無需很多的架空間隙就能卸載的很好。
當(dāng)推板充分伸展時，跨越鏟斗扣的移動平臺或隨帶還可用作其他用途。平臺的高度可以自由調(diào)節(jié)。這個發(fā)明會被更好的理解和改進(jìn)，并且在下面的描述中這個個發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)會被更好的體現(xiàn)。在細(xì)節(jié)和結(jié)構(gòu)上可以進(jìn)行各種改變，很多確定的功能可以應(yīng)用。所有這些附加范圍內(nèi)的修改都屬于這個發(fā)明。圖紙的簡介圖 1 是發(fā)明的抬高的裝載機(jī)車輛部件的截面圖，體現(xiàn)了這個發(fā)明的原理，顯示鏟斗截面不同的位置圖1
圖 2 是車輛一部分的類似的視角的截面圖部，顯示結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)和鏟斗不同位置的截面。 圖2雖然目前鏟斗也可以安裝在不同類型的車輛，通過舉例有結(jié)果表明，一種常見裝載機(jī)具有車身第10部分連接在一個第11部分和后車身第12部分的類型。第10部分是基于一對前輪13的支撐，第12部分是基于一對后輪14的支撐。液壓轉(zhuǎn)向缸15是由操作員掌控的方向盤16控制。后面的部分12控制著輪子13和14，運(yùn)行著一個有著多樣化的液壓缸水輪泵系統(tǒng)用來提供液壓，這將在后面被詳細(xì)描述。鏟斗20至關(guān)重要地連接在吊桿22的前端底部21。第10部分，氣鋼25控制著連接著28和吊桿的活塞27。這個吊桿低的位置用圖紙1和2的實(shí)線部分表示。.活塞桿27舉起這個吊桿到更高的位置22，在圖紙上用虛線表示。氣缸30在吊桿上下移動的時候用來使鏟斗放平或順著臂支點(diǎn)21轉(zhuǎn)動到各個位置。后面部分30連接在第10部上的31處. 氣缸包含著與33由連接桿35連接著的活塞桿32，這在圖2里很好地被顯示出來。鏈接桿35底部的前端由鏟斗后面的支架37連接著36. 鏈接桿35在我于1965年10月13號發(fā)表的，專利號為3,291,330的專利中有詳細(xì)的介紹。簡而言之，這個鏈接的后端38懸于軸點(diǎn)33后面的活塞桿32之上，沒有與旋轉(zhuǎn)向上的活塞桿連接卻可以繞著向下的支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)活塞桿和鏈接并沒有受到張力，鏈接后部的38允許在樞軸接頭33處，通過重力下降到接近于平衡閥中心的位置，鎖住關(guān)節(jié)以發(fā)揮對鏟斗推力來驅(qū)使車輛前進(jìn)鏟斗的挖掘位置在圖二的20處被表示出來。當(dāng)?shù)鯒U升起來，鏈接桿35使得鏟斗可以通過傳統(tǒng)的重力式卸料進(jìn)行一個不尋常的大范圍的重要移動傾斜，由圖一的第20處位置顯示。通過阻斷軸心33處的關(guān)節(jié)，鏈接桿35環(huán)繞著鏟斗的底部來推斷與活塞桿32的位置關(guān)系。在這個位置上，鏈接桿和活塞桿承受著拉力。鏟斗在圖上第20處標(biāo)明的低位和高位說明傳統(tǒng)的重力斗傾倒排放的高度限制。使用如此大的鏟斗，當(dāng)隧道頂板不夠高時，將貨物傾倒進(jìn)入卡車將會受到限制，或者它只能通過低效率的傳送帶來運(yùn)輸貨物?，F(xiàn)在談及圖2，這個鏟斗有一個前端壁41，它可是使鏟斗邊緣40延伸到42。后端壁43使鏟斗頂部延伸到底部44。鏟斗底部邊緣42到44之間是開放的。這個發(fā)明最本質(zhì)的特色在于包含了一個聯(lián)接點(diǎn)：推動板后端有一個支撐板50，通過緊密連接51的底部聯(lián)接著底板52。 該推板通過一對氣缸55被驅(qū)動，氣缸55通過56與鏟斗的后端壁43上的支架57聯(lián)接。氣缸55牽制這活塞桿60，活塞桿60通過61與鏟斗前端50處的中空支架62聯(lián)接。這些氣缸與活塞桿延伸穿過推板50處的開口63，以及鏟斗后端43處的開口64。支架62的后上部分安裝在鏟斗后上壁的樞軸銷65。當(dāng)活塞桿60伸縮的時候，推板50在鏟斗后壁43和第52部分上，消除了前壁的低點(diǎn)41后壁43的間隔，組成了鏟斗的底部。在這個位置上，推板前緣52被擱在前壁41下方的70處。板50和52數(shù)的鏟斗的長度垂直得到延伸。當(dāng)鏟斗的開口水平的時候，第50部分近似垂直，第52部分近似水平，如圖1中的實(shí)現(xiàn)所示。朗讀Suīr225。n m249。qi225。n tǒng kěn233。ng hu236。 z224。i b249。t243。ng zhǒngl232。i de jū li224。ng ānzhuāng, yǒu ji233。guǒ biǎom237。ng, tōnggu242。 jǔl236。 de zhuāngzǎi jī j249。yǒu chēshēn d236。 10 shū yǔ yīg232。 11 h242。u chēshēn zhuǎnxi224。ng ji233。 12 chē ch225。ngji224。n de l232。ix237。ng de fāngfǎ. Shēntǐ sh224。ng zhīch237。 d236。 10 ti225。o de qi225。n ln 13 h233。 diǎn du236。 zhǔtǐ b249。f232。n sh236。 jīy du236。 14 g232。 h242。u ln zhīch237。. Y232。yā zhuǎnxi224。ng gāng 15 sh236。 y243。u fāngxi224。ngp225。n k242。ngzh236。 z224。i 16 g232。 y249。ny237。ng shāng de zh224。n. Z224。i h242。umi224。n de zh232。ngw233。n b249。f232。n yǐnq237。ng qūd242。ng lnzi 12 13 h233。 14, b236。ng sh232。 yǒu yīg232。 y232。yā b232。ng t237。gōng y232。yā x236。tǒng, jiāng ji232。sh224。o g232。 zhǒng y232。yā gāng li225。njiē.字典推板底部的52處安裝有彎曲的平板形凸輪71，鏟斗73上的滾筒72安裝在鏟斗前壁41的底端。另一種方法是，滾筒安裝在第52部分，平板形凸輪安裝在鏟斗壁41上。當(dāng)活塞桿60向外延伸，推板50逆時針搖擺遠(yuǎn)離43部分，使得底部52沿著前壁41向鏟斗口移動，如圖二中的虛線所示。很顯然，如果沒有滾筒，第52部分與鏟斗前壁41之間的大的角度差無法被消除，如果可以被消除，滑動面之間的不良磨損將會產(chǎn)生。這種困難將會因?yàn)槠桨逍瓮馆?1和滾筒72消除，而它們是很容易裝備的且使得52的移動時摩擦變小。第52部分的規(guī)格以及凸輪盤71的形狀使得，當(dāng)52的前緣移動到前壁41上的點(diǎn)75時，與前壁的壓力很輕，或者如果需要，可以使得沒有間隙。在這種初始的運(yùn)動范圍內(nèi)，52部分整體的負(fù)重或者是大體的負(fù)重，靠滾筒72來承受，而不是前壁41。當(dāng)推板前緣部分52抵達(dá)點(diǎn)75，平板形凸輪71離開滾筒72，使得52的前緣可與倚仗前壁41。從點(diǎn)75到開口40,格盤52與前壁41有著一個合適的角，所以52的前緣可以以一種能夠承受的摩擦進(jìn)行滑動，而不是一種不良磨損。在點(diǎn)75處，格盤52與前壁41之間的角度總會小于45度。這個角度在大部分物品被卸下時減小，而當(dāng)即將卸完貨物時再次增加。推板50和52向鏟斗口移動，使得前壁41處于近似水平的位置。隨著鏟斗位置的改變，吊桿可以處于任何想要的高度，如圖二中20C和20D所示。因此，當(dāng)在限制范圍內(nèi)的凈空高度內(nèi)運(yùn)行時，如上面所指出的在垂直規(guī)格80，這個鏟斗可能一直在卡車或礦車上一個很高的位置卸貨，如垂直規(guī)格81所表示的那樣。圖二中的垂直尺度82 表明，在相對的與隧道頂部短的距離下，貨物也可以被卸下。 圖一說明了排除器50與52如何被利用成為一個讓工人使用的移動平臺。當(dāng)活塞桿60完全地延伸到前緣52時，兩個平盤50和52跨越了鏟斗口，緊靠著近似水平的開口40。通過調(diào)整吊桿的高度，這個平臺可以在由垂直規(guī)格83的設(shè)計(jì)范圍內(nèi)自由升降。這種方便的作用使得不再使用輔助性的設(shè)備，就可以讓工人抵達(dá)隧道頂部來進(jìn)行常規(guī)的關(guān)于是否有松動的石塊之類的檢驗(yàn)，或者是一些其他的工作目的。在狹小的空間內(nèi)，越是減少輔助性的設(shè)備，就越可以迅速地完成工作。我需要說明的是：，有一個用來自動升降的的吊桿，鏟斗緊密安裝在上述吊桿上，旋轉(zhuǎn)向前傾斜到卸貨位置以及到鏟斗近似水平的位置，一個聯(lián)接的推板排出器有一個背平板截面和一個底平板截面， 軸點(diǎn)與鏟斗的后面部分和上面部分連接 ，氣缸和活塞連接在鏟斗后方，可以用來擺動至水平位置，底部沿著鏟斗前緣移動到鏟斗口，這樣當(dāng)鏟斗口水平的時候，就形成了一個工人用來通過的平臺。，當(dāng)噴射器伸縮同時鏟斗口水平時，擋風(fēng)板近似垂直，地板近似水平。，氣缸和活塞以及鏟斗后端的連接在一個較低的水平，相對于當(dāng)鏟斗口水平時氣缸和活塞以及鏟斗后端在任意的位置上的連接，鏟斗的底部可是開放的，排放器的底部是可開放的。，在前壁上安裝著一個堵塞，在排放器的底端前緣的內(nèi)縮位置。，平板形凸輪和滾筒和排放器用于引導(dǎo)鏟斗底部沿著前壁移動。，包含有平板形凸輪和滾筒，平板形凸輪在滾筒上方，滾筒在鏟斗前壁的下方。