基于履帶式的沙灘行走機器人-資料下載頁
2025-06-24 02:35本頁面
【正文】 一定的死角，這樣提高一定的高度使機械臂可以完全收起。圖338 折疊狀態(tài)Figure 338 Folded state這樣設計雖然會有更高的自由度范圍，但是會相應的降低結構的強度，所以僅僅是后臂與中臂的連接處使用了這種設計，前臂與中臂的自由度范圍足夠應付大部分工作情況所以并沒有采用這種設計?？蚣苷w采用的仍然是不銹鋼的方管，因為器材與零件全部整合在臂端的模塊中，所以除了臂端模塊以外的部分可以根據情況隨意改變，比如延長或縮短桿的長度，或者使用圓管等。 圖339 機械臂框架Figure 339 Arm frame 動力驅動設備的設計 遠程遙控探測的設計 直接使用遙控芯片。購買現有的集成遙控芯片遠比自己設計、制板、焊接來得合算。SC2272M6六通道遙控芯片。同時，我們使用軟件編程的方式來彌補硬件上的不足。在軟件中完成信號的鎖定。設計的單片機編程還要進一步了解。 PLC作為主控單元，其功能十分強大，使得其它的電路十分簡單，主要是對PLC的基本輔助，對PLC以及其它電子元件（遙控板以及傳感器等）供能，同時對信號進行簡單的處理。繼電器使用歐姆龍MY2NJ24DAC 繼電器。 （）鎳鎘蓄電池，充滿電后可以連續(xù)工作超過5個小時。
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