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機器人應用試題-資料下載頁

2025-07-24 04:02本頁面
  

【正文】 產(chǎn)品到位信號di02:真空反饋信號di03:外接:開始di04外接停止di05外接主程序開始di06外接急停復位di07外接電機上電do32—打開真空do33—自動狀態(tài)輸出信號do34—暫存裝置放滿 配置系統(tǒng)輸入輸出Di03—程序啟動Di04—程序停止Di05—從主程序啟動Di06—急停狀態(tài)恢復Di07—電機上電Do33—自動輸入狀態(tài) 創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)新建Tool1 設置吸盤Z方向偏移值其余參數(shù)均為默認值 創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)新建Wobj1設置暫存箱X1X2Y1方向三個延伸點 創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù)新建load1 設置Z方向載荷約3公斤 程序編寫1. 定義抓取點2. 定義輸送帶工件坐標系3. 定義暫存盒工件坐標系4. 定義放置目標點
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