智能機(jī)器人應(yīng)用與發(fā)展-資料下載頁
2025-02-11 17:13本頁面
【正文】 于在設(shè)計(jì)時(shí)未考慮與人共存 ,用的是金屬等硬材料。軟機(jī)器人技術(shù)要求其結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的控制以及所用的傳感器 ,在機(jī)器人意外地碰撞人或相互碰撞時(shí)是 “軟 ” 的 ,增強(qiáng)人對(duì)機(jī)器人的安全感和親近感。 在未來的 100年中 ,科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展將會(huì)使機(jī)器人技術(shù)提高到一個(gè)更高的水平 。 機(jī)器人將成為人類多才多藝和聰明伶俐的 “ 伙伴 ” ,更加廣泛地參與人類各方面的生產(chǎn)活動(dòng)和社會(huì)生活 。 1） 機(jī)器人將更加廣泛地代替人從事各種生產(chǎn)作業(yè) ? 它將從目前已廣泛地用的汽車 、 機(jī)械制造 、 電子工業(yè)及塑料制品等生產(chǎn)領(lǐng)域擴(kuò)展到核能 、 采礦 、 冶金 、 石油 、 化學(xué) 、 航空 、 航天 、 船舶 、建筑 、 紡織 、 制衣 、 醫(yī)藥 、 生化 、 食品等工業(yè)領(lǐng)域 ， 進(jìn)而應(yīng)用在非工業(yè)領(lǐng)域中 ,如在農(nóng)業(yè) 、 林業(yè) 、 畜牧業(yè)和養(yǎng)殖業(yè)等方面 。 ? 機(jī)器人將成為人類社會(huì)生產(chǎn)活動(dòng)的 “ 主勞力 ” ， 人類將從繁重的 、 重復(fù)單調(diào)的 、 有害健康和危險(xiǎn)的生產(chǎn)勞動(dòng)中解放出來 ,從而有更多的時(shí)間去學(xué)習(xí) 、 研究和創(chuàng)造 。 應(yīng)用前景 2） 機(jī)器人將成為人類探索與開發(fā)宇宙 、 海洋和地下未知世界的有力工具 ? 將人送入太空進(jìn)行宇宙探索非常危險(xiǎn)和昂貴 ， 機(jī)器人將代替人從事空間作業(yè)和太空探索 。 目前 ， 航天飛機(jī)已經(jīng)將艙外作業(yè)機(jī)器人帶入太空進(jìn)行太空作業(yè) ， 火星探測車已被送到火星表面上 ,并成功地完成了預(yù)定的探測任務(wù) 。 ? 水下和地底作業(yè)對(duì)于人來說是一項(xiàng)危險(xiǎn)作業(yè) ,也是人類未解決的難題 ， 水下和地下機(jī)器人將解決這個(gè)問題 ， 被用于海底和地底的探索與開發(fā) 、 海洋和地下資源的利用 、 水下作業(yè)與救生等 。 水下和地底作業(yè)對(duì)于人來說是一項(xiàng)危險(xiǎn)作業(yè) ,也是人類未解決的難題 71 3） 機(jī)器人將在未來戰(zhàn)爭中發(fā)揮重要作用 ? 軍用機(jī)器人可以是一個(gè)武器系統(tǒng) ,如機(jī)器人坦克 、 自主式地面車輛 、 掃雷機(jī)器人等 ,也可以是武器裝備上的一個(gè)系統(tǒng)或裝置 ,如軍用飛機(jī)的 “ 副駕駛員 ” 系統(tǒng)、 艦船作戰(zhàn)管理系統(tǒng) 、 武器裝備的自動(dòng)故障診斷與排除系統(tǒng) 、 坦克炮裝彈機(jī)器人系統(tǒng)等 。 ? 將來可能出現(xiàn)機(jī)器人化部隊(duì)或兵團(tuán) 。 在未來戰(zhàn)爭中將會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人對(duì)機(jī)器人的戰(zhàn)斗 。 4） 機(jī)器人將用于提高人類健康水平與生活質(zhì)量 ? 改善生活條件 ,提高生活水準(zhǔn)始終是人類面臨的一個(gè)重要課題 。 在 21世紀(jì) ,服務(wù)機(jī)器人將進(jìn)入家庭和服務(wù)產(chǎn)業(yè) 。 ? 家庭服務(wù)機(jī)器人可以從事清潔衛(wèi)生 、 園藝 、 炊事 、 垃圾處理 、 家庭護(hù)理與服務(wù)等作業(yè) 。 ? 在醫(yī)院 ,機(jī)器人可以從事手術(shù) 、 化驗(yàn) 、 運(yùn)輸 、 康復(fù)及病人護(hù)理等作業(yè) 。 ? 在商業(yè)和旅游業(yè)中導(dǎo)購機(jī)器人 、 導(dǎo)游機(jī)器人和表演機(jī)器人都將得到發(fā)展 。 智能機(jī)器人玩具和智能機(jī)器人寵物的種類將不斷增加 。 各種機(jī)器人體育運(yùn)動(dòng)比賽和文藝表演將層出不窮 。 機(jī)器人不再是只用于生產(chǎn)作業(yè)的工具 ,大量的服務(wù)機(jī)器人 、 表演機(jī)器人 、 科教機(jī)器人 、 機(jī)器人玩具和機(jī)器人寵物將進(jìn)入人類社會(huì) ,使人類生活更加豐富多彩 。 機(jī)器人競賽 ? 主要的機(jī)器人競賽 ? 足球機(jī)器人比賽 機(jī)器人競賽的意義 ? 為相關(guān)理論和技術(shù)提供一個(gè)實(shí)踐平臺(tái)和檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，有效促進(jìn)相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展。 ? 培養(yǎng)多學(xué)科交叉的綜合性人才、機(jī)器人工業(yè)發(fā)展的后備人才 ? 培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力、理論與實(shí)踐相結(jié)合能力、動(dòng)手能力和協(xié)作精神 主要的機(jī)器人競賽 ? 機(jī)器人足球賽 ? 機(jī)器人相撲賽 ? 空中機(jī)器人比賽 ? 滅火機(jī)器人比賽 ? 創(chuàng)新性機(jī)器人大賽 ? …… 機(jī)器人足球比賽 ? 1992年，加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)的教授 Alan Mackworth在論文 《 On Seeing Robots》 中提出設(shè)想 ? 由 硬件 或 仿真機(jī)器人 進(jìn)行的足球賽，比賽規(guī)則與人類正規(guī)的足球比賽規(guī)則類似 ? 最終目標(biāo)： 到 2050年，一支全自主的類人型機(jī)器人足球隊(duì)，戰(zhàn)勝人類的足球世界杯冠軍隊(duì) 足球機(jī)器人系統(tǒng)基本框架 ? 機(jī)器人子系統(tǒng) (智能體 )—— 動(dòng)作執(zhí)行體 ? 環(huán)境感知子系統(tǒng) —— 了解環(huán)境信息和位置信息 ? 策略子系統(tǒng) —— 多機(jī)器人協(xié)作、單機(jī)器人的技術(shù)動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 ? 通訊子系統(tǒng) —— 信息交換 國際機(jī)器人足球比賽 ? RoboCup ? FIRA 有用的網(wǎng)址 作業(yè)： ? 針對(duì)某一種機(jī)器人，介紹一下它的主要功能，性能指標(biāo)和工作原理。 謝謝！
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