【正文】 細(xì)加工技術(shù)的進(jìn)步將使各種微型機器人走向應(yīng)用。（ 2）微型機器人將會首先在醫(yī)療、軍事、環(huán)境、空間等科技領(lǐng)域得到應(yīng)用。新型機器人關(guān)鍵器件技術(shù)的發(fā)展 目前 ,機器人技術(shù)的發(fā)展尚存在許多待解決的瓶頸問題，如驅(qū)動器、能源和控制器。從仿生學(xué)角度看 ,21世紀(jì)將出現(xiàn)與人體執(zhí)行、感知和大腦類似的新的機器人器件和系統(tǒng)。專項技術(shù)的發(fā)展（ 1）到 21世紀(jì) ,機器人的種類將大量增加，機器人種類的多樣性和機器人應(yīng)用的廣泛性 ,要求機器人系統(tǒng)逐漸走向標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、開放化和網(wǎng)絡(luò)化。（ 2）網(wǎng)絡(luò)機器人技術(shù)，通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展完全能夠?qū)⒏鞣N機器人連接到計算機網(wǎng)絡(luò)上 ,并通過網(wǎng)絡(luò)對機器人進(jìn)行有效的控制。這種技術(shù)包括網(wǎng)絡(luò)遙操作控制技術(shù)、眾多信息組的壓縮與擴展方法及傳輸技術(shù)等。（ 3）虛擬機器人技術(shù)，許多特種機器人在使用時 ,遙控是一個主要手段?；诙鄠鞲?、多媒體和虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實 (或臨場感 )的虛擬遙控操作和人機交互 ,將成為需要共同發(fā)展的一項技術(shù)。（ 4）多智能體協(xié)調(diào)控制技術(shù)，用于實現(xiàn)決策和操作自治性的、由多智能體組成的群行為控制是一個具有挑戰(zhàn)性的關(guān)鍵技術(shù) ,這里包括任務(wù)的解釋和表達(dá)、學(xué)習(xí)、實時推理和廣義反應(yīng)能力、監(jiān)控和異況處理、多智能體協(xié)調(diào)等。(5)軟機器人技術(shù)　許多特種機器人 ,特別是用于醫(yī)療和護(hù)理、休閑和娛樂等場合時 ,經(jīng)常處于與人共存的環(huán)境中?，F(xiàn)在的大多數(shù)機器人 ,由于在設(shè)計時未考慮與人共存 ,用的是金屬等硬材料。軟機器人技術(shù)要求其結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的控制以及所用的傳感器 ,在機器人意外地碰撞人或相互碰撞時是 “ 軟 ” 的 ,增強人對機器人的安全感和親近感。 2 應(yīng)用前景 在未來的 100年中 ,科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展將會使機器人技術(shù)提高到一個更高的水平。機器人將成為人類多才多藝和聰明伶俐的 “ 伙伴 ”, 更加廣泛地參與人類各方面的生產(chǎn)活動和社會生活。1）機器人將更加廣泛地代替人從事各種生產(chǎn)作業(yè) 它將從目前已廣泛地用的汽車、機械制造、電子工業(yè)及塑料制品等生產(chǎn)領(lǐng)域擴展到核能、采礦、冶金、石油、化學(xué)、航空、航天、船舶、建筑、紡織、制衣、醫(yī)藥、生化、食品等工業(yè)領(lǐng)域，進(jìn)而應(yīng)用在非工業(yè)領(lǐng)域中 ,如在農(nóng)業(yè)、林業(yè)、畜牧業(yè)和養(yǎng)殖業(yè)等方面。 機器人將成為人類社會生產(chǎn)活動的 “ 主勞力 ” ，人類將從繁重的、重復(fù)單調(diào)的、有害健康和危險的生產(chǎn)勞動中解放出來 ,從而有更多的時間去學(xué)習(xí)、研究和創(chuàng)造。 2）機器人將成為人類探索與開發(fā)宇宙、海洋和地下未知世界的有力工具 將人送入太空進(jìn)行宇宙探索非常危險和昂貴，機器人將代替人從事空間作業(yè)和太空探索。目前，航天飛機已經(jīng)將艙外作業(yè)機器人帶入太空進(jìn)行太空作業(yè)，火星探測車已被送到火星表面上 ,并成功地完成了預(yù)定的探測任務(wù)。 水下和地底作業(yè)對于人來說是一項危險作業(yè) ,也是人類未解決的難題，水下和地下機器人將解決這個問題，被用于海底和地底的探索與開發(fā)、海洋和地下資源的利用、水下作業(yè)與救生等。水下和地底作業(yè)對于人來說是一項危險作業(yè) ,也是人類未解決的難題3）機器人將在未來戰(zhàn)爭中發(fā)揮重要作用 軍用機器人可以是一個武器系統(tǒng) ,如機器人坦克、自主式地面車輛、掃雷機器人等 ,也可以是武器裝備上的一個系統(tǒng)或裝置 ,如軍用飛機的 “ 副駕駛員 ” 系統(tǒng)、艦船作戰(zhàn)管理系統(tǒng)、武器裝備的自動故障診斷與排除系統(tǒng)、坦克炮裝彈機器人系統(tǒng)等。 將來可能出現(xiàn)機器人化部隊或兵團(tuán)。在未來戰(zhàn)爭中將會出現(xiàn)機器人對機器人的戰(zhàn)斗。4）機器人將用于提高人類健康水平與生活質(zhì)量 改善生活條件 ,提高生活水準(zhǔn)始終是人類面臨的一個重要課題。在 21世紀(jì) ,服務(wù)機器人將進(jìn)入家庭和服務(wù)產(chǎn)業(yè)。 家庭服務(wù)機器人可以從事清潔衛(wèi)生、園藝、炊事、垃圾處理、家庭護(hù)理與服務(wù)等作業(yè)。 在醫(yī)院 ,機器人可以從事手術(shù)、化驗、運輸、康復(fù)及病人護(hù)理等作業(yè)。 在商業(yè)和旅游業(yè)中導(dǎo)購機器人、導(dǎo)游機器人和表演機器人都將得到發(fā)展。智能機器人玩具和智能機器人寵物的種類將不斷增加。各種機器人體育運動比賽和文藝表演將層出不窮。機器人不再是只用于生產(chǎn)作業(yè)的工具 ,大量的服務(wù)機器人、表演機器人、科教機器人、機器人玩具和機器人寵物將進(jìn)入人類社會 ,使人類生活更加豐富多彩。 3我國的未來對策1）需求 面對國外機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和國際市場的激烈競爭 ,需要發(fā)展我國的機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)。 改革開放的深入及與國際市場的接軌 ,新產(chǎn)品、新工藝的要求需要有新的裝備來武裝制造業(yè)。工業(yè)機器人不僅在制造業(yè)中擔(dān)負(fù)簡單、重復(fù)的體力勞動 ,更重要的是在保證產(chǎn)品質(zhì)量 ,提高生產(chǎn)效率 ,把人從惡劣、危險作業(yè)環(huán)境中替換出來等方面顯示優(yōu)越性。 人民生活水平的提高和國防力量的強大，對非制造環(huán)境下的機器人技術(shù)和裝備開發(fā)提出了迫切需求。 加速我國國產(chǎn)機器人的產(chǎn)業(yè)化 , 從 1993年開始 ,已將研制重點轉(zhuǎn)移到工業(yè)機器人的開發(fā)應(yīng)用上，我國將采取應(yīng)用工程與支柱產(chǎn)業(yè)相互接軌的形式 ,選擇汽車、電子等有代表性的行業(yè) ,開辟幾個適合中國國情的應(yīng)用工程 ,拓建幾個不同類型的機器人產(chǎn)業(yè)。 開展先進(jìn)機器人技術(shù)研究 , 開發(fā)更高級、更具有自主性的智能工業(yè)機器人，把機器人技術(shù)推廣到更多的工業(yè)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域和其他更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。 拓展非制造環(huán)境下的機器人應(yīng)用范圍 ,以代替人從事危險、惡劣環(huán)境下的工作 ,人力難為、單調(diào)重復(fù)工作和提高人們的生活質(zhì)量為重點 ,如水下機器人、地下機器人、機器人化工程機械、管道機器人、微操作機器人、醫(yī)用機器人和服務(wù)機器人 ,在某些應(yīng)用領(lǐng)域形成機器人產(chǎn)業(yè)并力爭進(jìn)入國際市場。 中國機器人的發(fā)展應(yīng)以市場為導(dǎo)向 ,以技術(shù)為驅(qū)動 ,沿著知識創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品創(chuàng)新、機制創(chuàng)新的路子 ,向著提高對國民經(jīng)濟(jì)的貢獻(xiàn)率和增強綜合國力的目標(biāo) ,努力開拓前進(jìn)。2）對策討論 有人認(rèn)為，應(yīng)用機器人只是為了節(jié)省勞動力，而我國勞動力資源豐富，發(fā)展機器人不一定符合我國國情。你的看法如何 ? 這是一種誤解 。機器人不僅能為我國的經(jīng)濟(jì)建設(shè)帶來高度的生產(chǎn)力和巨大的經(jīng)濟(jì)效益，而且將為我國的宇宙開發(fā)、海洋開發(fā)、核能利用等新興領(lǐng)域的發(fā)展做出卓越的貢獻(xiàn)。 我國已在 “ 七五 ” 計劃中把機器人列人國家重點科研規(guī)劃內(nèi)容，撥巨款在沈陽建立了全國第一個機器人研究示范工程，全面展開了機器人基礎(chǔ)理論與基礎(chǔ)元器件研究。十幾年來，相繼研制出示教再現(xiàn)型的搬運、點焊、弧焊、噴漆、裝配等門類齊全的工業(yè)機器人及水下作業(yè)、軍用和特種機器人。目前，示教再現(xiàn)型機器人技術(shù)已基本成熟，并在工廠中推廣應(yīng)用。我國自行生產(chǎn)的機器人噴漆流水線在長春第一汽車廠及東風(fēng)汽車廠投入運行。 1986年 3月開始的國家 863高科技發(fā)展規(guī)劃已列入研究、開發(fā)智能機器人的內(nèi)容。就目前來看，我們應(yīng)從 生產(chǎn)和應(yīng)用 的角度出發(fā)，結(jié)合我國國情，加快生產(chǎn)結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的 實用型機器人和某些特種機器人 。 演講完畢，謝謝觀看！