【正文】 應 。超 級輪 椅佩 爾 瑪　　 服 務對 象：無法行 動 的脊椎受 損 病人　　據(jù) 統(tǒng)計 ，美國有 430萬人依 賴輪 椅行 動 ，但在代步以外，大部分輪 椅都不具有其他功能。 對 于脊椎受 損 患者，他 們 除了不能行走，雙臂也陷于 癱瘓 。佩 爾 瑪 就并非 輪 椅 這 么 簡單 ，她的機械臂能 輔 助病人完成喝水、服 藥 、吃 飯 等 動 作。貼 心提示 員 康帕　　 服 務對 象： 愛 忘事的老人和病人　　 “現(xiàn) 在 該 吃 藥 啦 ”“半小 時 后 該 出去散散步啦 ”康帕就像最 細 致的護 士姑娘，按照 備 忘 錄 及 時 提醒她的病人。通 過 康帕的接觸屏，就能與醫(yī)生 進 行 視頻 通 話 。當病人感 覺 不適 時 ，康帕會第一 時間撥通急救 電話 。全能男管家赫伯　　 服 務對 象：日常生活需要打理的人　　 誰 不想要一個可靠、周到的全能管家呢？尤其是生活無法自理的老人和病人。在機器仆人已 經(jīng) 相當 發(fā) 達的今天， “男管家赫伯 ”也堪稱當中的佼佼者?！　『詹?謂 “入得廚房、出得 廳 堂 ”：它既能有條不紊地在 設備齊 全的廚房里忙碌，決不會 潑 灑一滴 熱湯 或酒水；又能 識別 各種物品，準確地 為 主人送來所需。平衡恢復 師 萊塞　　 服 務對 象：平衡障礙患者　　萊塞幫助患者恢復平衡力的方式，是模 擬 各種容易失衡的狀態(tài) 。當患者站在 訓練 板上，就像來到一個 類 似 wii的虛 擬環(huán) 境，萊塞 設 定了各種失衡 環(huán) 境，例如上自 動 扶梯、玩帆板運 動 。 預計2023年萊塞能正式投入 應 用。康復指 導師 泰佐　　 服 務對 象：接受行 動 康復治 療 的病人　　它看起來更像一個笨拙可 愛 的雪人，但內部的 26個關 節(jié) 足以 讓它成 為 瑜伽 師 傅。泰佐懂得 30個 訓練動 作，能 帶領 病人伸展手臂、彎腰碰觸腳趾。泰佐將在明年推出市 場 ，售價 為 10000美元。醫(yī)療機器人 外科手術機器人 臨場感遠距離外科手術系統(tǒng)是由斯坦福研究所的菲利普 格林先生發(fā)明的，所以又稱格林系統(tǒng)。格林系統(tǒng)是讓外科醫(yī)生坐在一個大操縱臺前，帶上三維眼鏡，盯著一個透明的工作間，觀看手術室內立體攝像機攝錄并傳送過來的手術室和病人的三維立體圖像。與此同時，外科醫(yī)生的兩手手指分別鉤住操縱臺下兩臺儀器上的控制環(huán)。儀器中的傳感器可測量出外科醫(yī)生手指的細微動作并把測量結果數(shù)字化，隨后傳送到兩只機械手上，機械手隨外科醫(yī)生動作，為病人作手術，外科醫(yī)生是在病人圖像上作手術，但感覺卻與現(xiàn)場手術無異。機械手還會通過傳感器把手術時的所有感覺反饋給外科醫(yī)生。目前，專家們已利用這套系統(tǒng)為一頭豬作了手術并獲得了成功。此外，專家們還通過一系列試驗驗證了這套系統(tǒng)的精度。例如，指揮機械手把小棍穿過小墊圈而不會碰到墊圈壁。再如，把葡萄切成 1毫米厚的薄片等試驗。 手術醫(yī)生的手正在靈活操作手術專家利用操作臺發(fā)送手術指令從人手到機械臂，手術的精確度更高 目前醫(yī)生和護士可以通過 RP7遠程診斷機器人進行會診，該機器人裝配有照相機和屏幕，可使遠程醫(yī)生觀看患者的病情狀況，機器人可以連接聽診器、耳鏡和超聲波掃描器。它能使醫(yī)生遠程實現(xiàn)真實的醫(yī)學診斷。遠程診斷機器人神經(jīng)外科手術機器人 內容來自 環(huán)視旅游網(wǎng) 　　第一個神經(jīng)外科機器人醫(yī)生 這種神經(jīng)外科手術機器人是卡爾加里大學研發(fā)的，它們有感覺，這是大腦手術的必備條件，神經(jīng)外科醫(yī)生就靠它根據(jù)大腦的柔軟度判斷手術進程。娛樂服務機器人 機器狗 在 1997年日本舉行的國際機器人展覽會上，日本索尼公司的機器狗 “ 愛寶 ” 首次在公開場臺露面。不僅在于它有漂亮的外觀，而且與真狗十分相近。具有 6種情感狀態(tài)：喜、怒、哀、驚、懼、怨， 4種本能：愛、尋找、運動、饑餓。具有學習期、成長期和成就期。為了使 “ 愛寶 ” 與人共處，設計者讓 “ 愛寶 ”像狗或貓一樣也有靈活的 4條腿。 “ 愛寶 ” 有18個電機，也稱為 18個自由度，這使得 “ 愛寶” 不僅能走動，而且能完成坐、伸展等動作，摔倒后還可以站起來、可以用腹部爬行，還可以像真的小狗一樣玩耍?！?愛寶 ” 的傳感器與人的感知器官相對應，用于感知周邊環(huán)境和與人交流。 “ 愛寶 ” 的頭上有觸覺傳感器．你可以輕輕拍一拍它，表示友好。 “ 愛寶 ” 利用兩個麥克風聆聽周圍的聲音，在遙控模式下可以通過聲音對它下命令。 能彈鋼琴的 “ 瓦伯特 ”2 號機器人，智商達到5歲兒童的水平娛樂服務機器人 足球機器人 機器人智能輪椅主要有口令識別與語音合成、機器人自定位、動態(tài)隨機避障、多傳感器信息融合、實時自適應導航控制等功能。 救護機器人（ 1）隨著武器系統(tǒng)的不斷發(fā)展 ,士兵在戰(zhàn)場上的生存條件越來越差。為了保護士兵的生命 ,無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的應用越來越廣泛。（ 2）軍用無人作戰(zhàn)系統(tǒng)按不同的應用空間分為水下機器人系統(tǒng)、地面機器人系統(tǒng)、無人機 (空中機器人 )和空間機器人系統(tǒng)。（ 3）其中無人機發(fā)展最快 ,已得到廣泛的應用。在北約對南聯(lián)盟的空襲過程中就曾大量使用了無人機 ,其中有多駕被擊落。軍用機器人（ 4）微型無人機是 90年代中期出現(xiàn)的一個新生事物 ,由于微型無人機在戰(zhàn)場偵察、生化探測等諸多方面有著巨大的應用潛力 ,所以發(fā)展特別快?，F(xiàn)在微型無人機還處于研究階段 ,其飛行方式 ,有像飛機一樣采用固定翼的 ,有像昆蟲一樣采用撲翼的 ,也有像直升飛機一樣采用旋翼的。微型飛機遇到的主要困難有動力問題、空氣動力學問題、通訊與控制問題、偵察傳感器問題等。（ 5）地面軍用機器人很多人認為是很遙遠的事情 ,對現(xiàn)在的戰(zhàn)爭影響不大 ,其實不然 ,美國從 1999～ 2023財年計劃投入 ,2023年以前將有一大批遙控及半自主地面軍用機器人裝備美國陸?？杖?。掃雷輪式移動軍用機器人 無人移動偵察車無人飛行機器人我國研制的排爆機器人如下圖 美國、英國、法國、德國等都有排爆機器人在空軍、陸軍和警察部隊服役。軍用機器人 排彈移動機器人軍用機器人 無人戰(zhàn)場車 軍用機器人 飛行機器人微型無人飛行機器人 小型無人飛行機器人（美國）手掌大小的無人飛機，最大的只有燕子大，小的只有昆蟲大。能象鳥一樣飛行，具有昆蟲的智商，可提供 10公里遠目標的實時圖象。輪式移動軍用機器人（ 1）現(xiàn)在的水下機器人已能下潛到世界上最深的海底 ,空間機器人索杰納也已成功地登上了火星。（ 2）國家高技術研究發(fā)展計劃 (863計劃 )支持研制的 6000m自治水下機器人于 1997年圓滿完成了太平洋洋底調查任務 ,獲得了大量數(shù)據(jù)和資料，表明了我國已掌握水下機器人技術，探測應用的實用階段 ,海底作業(yè)型機器人如探測、取物、救險、埋纜正在研制之中。水下機器人和空間機器人水下機器人 水下移動潛水器水下機器人水下 6000米機器人