【正文】 應(yīng) 。超 級輪 椅佩 爾 瑪　　 服 務(wù)對 象：無法行 動 的脊椎受 損 病人　　據(jù) 統(tǒng)計(jì) ，美國有 430萬人依 賴輪 椅行 動 ，但在代步以外，大部分輪 椅都不具有其他功能。 對 于脊椎受 損 患者，他 們 除了不能行走，雙臂也陷于 癱瘓 。佩 爾 瑪 就并非 輪 椅 這 么 簡單 ，她的機(jī)械臂能 輔 助病人完成喝水、服 藥 、吃 飯 等 動 作。貼 心提示 員 康帕　　 服 務(wù)對 象： 愛 忘事的老人和病人　　 “現(xiàn) 在 該 吃 藥 啦 ”“半小 時(shí) 后 該 出去散散步啦 ”康帕就像最 細(xì) 致的護(hù) 士姑娘，按照 備 忘 錄 及 時(shí) 提醒她的病人。通 過 康帕的接觸屏，就能與醫(yī)生 進(jìn) 行 視頻 通 話 。當(dāng)病人感 覺 不適 時(shí) ，康帕?xí)谝?時(shí)間撥通急救 電話 。全能男管家赫伯　　 服 務(wù)對 象：日常生活需要打理的人　　 誰 不想要一個(gè)可靠、周到的全能管家呢？尤其是生活無法自理的老人和病人。在機(jī)器仆人已 經(jīng) 相當(dāng) 發(fā) 達(dá)的今天， “男管家赫伯 ”也堪稱當(dāng)中的佼佼者?！　『詹?謂 “入得廚房、出得 廳 堂 ”：它既能有條不紊地在 設(shè)備齊 全的廚房里忙碌，決不會 潑 灑一滴 熱湯 或酒水；又能 識別 各種物品，準(zhǔn)確地 為 主人送來所需。平衡恢復(fù) 師 萊塞　　 服 務(wù)對 象：平衡障礙患者　　萊塞幫助患者恢復(fù)平衡力的方式，是模 擬 各種容易失衡的狀態(tài) 。當(dāng)患者站在 訓(xùn)練 板上，就像來到一個(gè) 類 似 wii的虛 擬環(huán) 境，萊塞 設(shè) 定了各種失衡 環(huán) 境，例如上自 動 扶梯、玩帆板運(yùn) 動 。 預(yù)計(jì)2023年萊塞能正式投入 應(yīng) 用?？祻?fù)指 導(dǎo)師 泰佐　　 服 務(wù)對 象：接受行 動 康復(fù)治 療 的病人　　它看起來更像一個(gè)笨拙可 愛 的雪人，但內(nèi)部的 26個(gè)關(guān) 節(jié) 足以 讓它成 為 瑜伽 師 傅。泰佐懂得 30個(gè) 訓(xùn)練動 作，能 帶領(lǐng) 病人伸展手臂、彎腰碰觸腳趾。泰佐將在明年推出市 場 ，售價(jià) 為 10000美元。醫(yī)療機(jī)器人 外科手術(shù)機(jī)器人 臨場感遠(yuǎn)距離外科手術(shù)系統(tǒng)是由斯坦福研究所的菲利普 格林先生發(fā)明的，所以又稱格林系統(tǒng)。格林系統(tǒng)是讓外科醫(yī)生坐在一個(gè)大操縱臺前，帶上三維眼鏡，盯著一個(gè)透明的工作間，觀看手術(shù)室內(nèi)立體攝像機(jī)攝錄并傳送過來的手術(shù)室和病人的三維立體圖像。與此同時(shí)，外科醫(yī)生的兩手手指分別鉤住操縱臺下兩臺儀器上的控制環(huán)。儀器中的傳感器可測量出外科醫(yī)生手指的細(xì)微動作并把測量結(jié)果數(shù)字化，隨后傳送到兩只機(jī)械手上，機(jī)械手隨外科醫(yī)生動作，為病人作手術(shù)，外科醫(yī)生是在病人圖像上作手術(shù)，但感覺卻與現(xiàn)場手術(shù)無異。機(jī)械手還會通過傳感器把手術(shù)時(shí)的所有感覺反饋給外科醫(yī)生。目前，專家們已利用這套系統(tǒng)為一頭豬作了手術(shù)并獲得了成功。此外，專家們還通過一系列試驗(yàn)驗(yàn)證了這套系統(tǒng)的精度。例如，指揮機(jī)械手把小棍穿過小墊圈而不會碰到墊圈壁。再如，把葡萄切成 1毫米厚的薄片等試驗(yàn)。 手術(shù)醫(yī)生的手正在靈活操作手術(shù)專家利用操作臺發(fā)送手術(shù)指令從人手到機(jī)械臂，手術(shù)的精確度更高 目前醫(yī)生和護(hù)士可以通過 RP7遠(yuǎn)程診斷機(jī)器人進(jìn)行會診，該機(jī)器人裝配有照相機(jī)和屏幕，可使遠(yuǎn)程醫(yī)生觀看患者的病情狀況，機(jī)器人可以連接聽診器、耳鏡和超聲波掃描器。它能使醫(yī)生遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)真實(shí)的醫(yī)學(xué)診斷。遠(yuǎn)程診斷機(jī)器人神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人 內(nèi)容來自 環(huán)視旅游網(wǎng) 　　第一個(gè)神經(jīng)外科機(jī)器人醫(yī)生 這種神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人是卡爾加里大學(xué)研發(fā)的，它們有感覺，這是大腦手術(shù)的必備條件，神經(jīng)外科醫(yī)生就靠它根據(jù)大腦的柔軟度判斷手術(shù)進(jìn)程。娛樂服務(wù)機(jī)器人 機(jī)器狗 在 1997年日本舉行的國際機(jī)器人展覽會上，日本索尼公司的機(jī)器狗 “ 愛寶 ” 首次在公開場臺露面。不僅在于它有漂亮的外觀，而且與真狗十分相近。具有 6種情感狀態(tài)：喜、怒、哀、驚、懼、怨， 4種本能：愛、尋找、運(yùn)動、饑餓。具有學(xué)習(xí)期、成長期和成就期。為了使 “ 愛寶 ” 與人共處，設(shè)計(jì)者讓 “ 愛寶 ”像狗或貓一樣也有靈活的 4條腿。 “ 愛寶 ” 有18個(gè)電機(jī)，也稱為 18個(gè)自由度，這使得 “ 愛寶” 不僅能走動，而且能完成坐、伸展等動作，摔倒后還可以站起來、可以用腹部爬行，還可以像真的小狗一樣玩耍?！?愛寶 ” 的傳感器與人的感知器官相對應(yīng)，用于感知周邊環(huán)境和與人交流。 “ 愛寶 ” 的頭上有觸覺傳感器．你可以輕輕拍一拍它，表示友好。 “ 愛寶 ” 利用兩個(gè)麥克風(fēng)聆聽周圍的聲音，在遙控模式下可以通過聲音對它下命令。 能彈鋼琴的 “ 瓦伯特 ”2 號機(jī)器人，智商達(dá)到5歲兒童的水平娛樂服務(wù)機(jī)器人 足球機(jī)器人 機(jī)器人智能輪椅主要有口令識別與語音合成、機(jī)器人自定位、動態(tài)隨機(jī)避障、多傳感器信息融合、實(shí)時(shí)自適應(yīng)導(dǎo)航控制等功能。 救護(hù)機(jī)器人（ 1）隨著武器系統(tǒng)的不斷發(fā)展 ,士兵在戰(zhàn)場上的生存條件越來越差。為了保護(hù)士兵的生命 ,無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛。（ 2）軍用無人作戰(zhàn)系統(tǒng)按不同的應(yīng)用空間分為水下機(jī)器人系統(tǒng)、地面機(jī)器人系統(tǒng)、無人機(jī) (空中機(jī)器人 )和空間機(jī)器人系統(tǒng)。（ 3）其中無人機(jī)發(fā)展最快 ,已得到廣泛的應(yīng)用。在北約對南聯(lián)盟的空襲過程中就曾大量使用了無人機(jī) ,其中有多駕被擊落。軍用機(jī)器人（ 4）微型無人機(jī)是 90年代中期出現(xiàn)的一個(gè)新生事物 ,由于微型無人機(jī)在戰(zhàn)場偵察、生化探測等諸多方面有著巨大的應(yīng)用潛力 ,所以發(fā)展特別快。現(xiàn)在微型無人機(jī)還處于研究階段 ,其飛行方式 ,有像飛機(jī)一樣采用固定翼的 ,有像昆蟲一樣采用撲翼的 ,也有像直升飛機(jī)一樣采用旋翼的。微型飛機(jī)遇到的主要困難有動力問題、空氣動力學(xué)問題、通訊與控制問題、偵察傳感器問題等。（ 5）地面軍用機(jī)器人很多人認(rèn)為是很遙遠(yuǎn)的事情 ,對現(xiàn)在的戰(zhàn)爭影響不大 ,其實(shí)不然 ,美國從 1999～ 2023財(cái)年計(jì)劃投入 ,2023年以前將有一大批遙控及半自主地面軍用機(jī)器人裝備美國陸?？杖?。掃雷輪式移動軍用機(jī)器人 無人移動偵察車無人飛行機(jī)器人我國研制的排爆機(jī)器人如下圖 美國、英國、法國、德國等都有排爆機(jī)器人在空軍、陸軍和警察部隊(duì)服役。軍用機(jī)器人 排彈移動機(jī)器人軍用機(jī)器人 無人戰(zhàn)場車 軍用機(jī)器人 飛行機(jī)器人微型無人飛行機(jī)器人 小型無人飛行機(jī)器人（美國）手掌大小的無人飛機(jī)，最大的只有燕子大，小的只有昆蟲大。能象鳥一樣飛行，具有昆蟲的智商，可提供 10公里遠(yuǎn)目標(biāo)的實(shí)時(shí)圖象。輪式移動軍用機(jī)器人（ 1）現(xiàn)在的水下機(jī)器人已能下潛到世界上最深的海底 ,空間機(jī)器人索杰納也已成功地登上了火星。（ 2）國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃 (863計(jì)劃 )支持研制的 6000m自治水下機(jī)器人于 1997年圓滿完成了太平洋洋底調(diào)查任務(wù) ,獲得了大量數(shù)據(jù)和資料，表明了我國已掌握水下機(jī)器人技術(shù)，探測應(yīng)用的實(shí)用階段 ,海底作業(yè)型機(jī)器人如探測、取物、救險(xiǎn)、埋纜正在研制之中。水下機(jī)器人和空間機(jī)器人水下機(jī)器人 水下移動潛水器水下機(jī)器人水下 6000米機(jī)器人