【正文】 酒水；又能 識別 各種物品，準(zhǔn)確地 為 主人送來所需。通 過 康帕的接觸屏，就能與醫(yī)生 進 行 視頻 通 話 。超 級輪 椅佩 爾 瑪　　 服 務(wù)對 象：無法行 動 的脊椎受 損 病人　　據(jù) 統(tǒng)計 ，美國有 430萬人依 賴輪 椅行 動 ，但在代步以外，大部分輪 椅都不具有其他功能。情 緒撫 慰者泰莫　　 服 務(wù)對 象：患有焦 慮 癥的少年兒童　　數(shù)據(jù)表明， 9至 17歲 的少年兒童中，有 13%受到焦 慮 癥和情 緒 紊亂困 擾 。新一期《大眾科技》介紹了多款最新醫(yī)療康復(fù)用機器人，他們分工細致，可為不同需要的病人提供貼身服務(wù)，比醫(yī)生和護理工人更加優(yōu)勝。 服務(wù)機器人 外墻清洗移動機器人 服務(wù)機器人 玻璃清洗機器人世界上最大的機器人是普茨麥斯特公司、道尼爾公司、 AEG公司的經(jīng)過近 5年的開發(fā)，研制成功了 “清洗巨人 ”。（ 2）服務(wù)機器人與人們生活密切相關(guān) ,服務(wù)機器人的應(yīng)用將不斷改善人們的生活質(zhì)量 ,這也正是人們所追求的目標(biāo)。在當(dāng)代工業(yè)技術(shù)革命中 ,工業(yè)生產(chǎn)日趨向柔性自動化方向發(fā)展 ,工業(yè)機器人技術(shù)已成為現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)革命中的一個組成部分。在機械行業(yè)不景氣的情況下 ,機器人能連續(xù)增長 ,也顯示了機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的重要性。(6)能顯著地提高生產(chǎn)率和大幅度降低產(chǎn)品成本2）工業(yè)機器人的分類 工業(yè)機器人的分類方法很多，還沒有一種分類可以滿意地將各類機器人均包括在內(nèi)，目前多數(shù)的分類只能按各種特征、性能來考慮。(2)對工作環(huán)境有很強適應(yīng)能力，能代替人在有害場所從事危險工作。從機器人的用途來分，可以分為兩大類： 工業(yè)機器人 和 非制造環(huán)境下的機器人 。 第一代的機器人是一種 “ 遙控操作器 ” 。 第二代的機器人是一種按人事先編好的程序?qū)C器人進行控制，使其自動重復(fù)完成某種操作的方式。 第三代機器人是智能機器人，它是利用通過各種傳感器、測量器等來獲取環(huán)境的信息，然后利用智能技術(shù)進行識別、理解、推理并最后作出規(guī)劃決策，能自主行動實現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)的高級機器人。1）工業(yè)機器人的定義和特點 定義 ：工業(yè)機器人是一種在自動控制下，能夠重復(fù)編程完成某些操作或移動作業(yè)的多功能、多自由度的機械裝置，可以在無人參與下自動的執(zhí)行搬運 、裝配、焊接和噴涂等多種操作和移動功能的自動化裝置 。(3)具有很廣泛的通用性，比一般自動化設(shè)備有更廣的使用，既能滿足大批量生產(chǎn)的需要，又能滿足產(chǎn)品靈活多變的中、小批量的生產(chǎn)作業(yè)。2 工業(yè)機器人的近代發(fā)展和應(yīng)用1）工業(yè)機器人的發(fā)展歷史（見下表）1998年國際機器人聯(lián)合會的調(diào)研報告：（ 1）截止到 1997年底 ,歷年來世界上共銷售工業(yè)機器人 95萬臺 ,現(xiàn)役工業(yè)機器人總數(shù)為 。（ 3）工業(yè)機器人是一種對生產(chǎn)條件和生產(chǎn)環(huán)境的適應(yīng)性和靈活性很強的柔性自動化設(shè)備。 2）工業(yè)機器人應(yīng)用現(xiàn)狀1 概念1）定義和特點定義 ：非制造環(huán)境下的機器人涵蓋了除工業(yè)機器人外的所有其它類型的機器人 。一旦服務(wù)機器人和其它機電產(chǎn)品一樣被人們接受 ,走進千家萬戶 ,其市場將不可限量。目前已在德國法蘭克福機場上崗工作。大力搬運 員 麗 芭　　 服 務(wù)對 象：行 動 不便者　　 麗 芭敦厚 結(jié)實 ，能 舉 起和移 動 重達 135磅的人。而 這 些孩子 還 不懂得表達自己的不適，也 難 以像大人一 樣 想 辦 法 調(diào)節(jié) 情 緒 。 對 于脊椎受 損 患者，他 們 除了不能行走，雙臂也陷于 癱瘓 。當(dāng)病人感 覺 不適 時 ，康帕?xí)谝?時間撥通急救 電話 。平衡恢復(fù) 師 萊塞　　 服 務(wù)對 象：平衡障礙患者　　萊塞幫助患者恢復(fù)平衡力的方式，是模 擬 各種容易失衡的狀態(tài) 。泰佐懂得 30個 訓(xùn)練動 作，能 帶領(lǐng) 病人伸展手臂、彎腰碰觸腳趾。格林系統(tǒng)是讓外科醫(yī)生坐在一個大操縱臺前，帶上三維眼鏡，盯著一個透明的工作間，觀看手術(shù)室內(nèi)立體攝像機攝錄并傳送過來的手術(shù)室和病人的三維立體圖像。目前，專家們已利用這套系統(tǒng)為一頭豬作了手術(shù)并獲得了成功。 娛樂服務(wù)機器人 機器狗 在 1997年日本舉行的國際機器人展覽會上，日本索尼公司的機器狗 “ 愛寶 ” 首次在公開場臺露面。為了使 “ 愛寶 ” 與人共處，設(shè)計者讓 “ 愛寶 ”像狗或貓一樣也有靈活的 4條腿。 “ 愛寶 ” 利用兩個麥克風(fēng)聆聽周圍的聲音，在遙控模式下可以通過聲音對它下命令。（ 2）軍用無人作戰(zhàn)系統(tǒng)按不同的應(yīng)用空間分為水下機器人系統(tǒng)、地面機器人系統(tǒng)、無人機 (空中機器人 )和空間機器人系統(tǒng)?，F(xiàn)在微型無人機還處于研究階段 ,其飛行方式 ,有像飛機一樣采用固定翼的 ,有像昆蟲一樣采用撲翼的 ,也有像直升飛機一樣采用旋翼的。軍用機器人 排彈移動機器人軍用機器人 無人戰(zhàn)場車 軍用機器人 飛行機器人微型無人飛行機器人 小型無人飛行機器人（美國）手掌大小的無人飛機，最大的只有燕子大，小的只有昆蟲大。水下機器人和空間機器人水下機器人 水下移動潛水器水下機器人水下 6000米機器人 Rocky 7 (美國噴氣動力實驗室 )。 “全地形六腿地外探測車 ”經(jīng)過 特殊 設(shè)計 ，將能在未來的月球任 務(wù) 中穿越起伏不平的地形，并能攀越極其崎 嶇 或者陡峭的地形。為了使機器人更容易讓人接受 ,也為了讓機器人像人一樣能完成各種工作 ,各國都在開發(fā)不同規(guī)格、不同功能的仿人機器人2 非制造環(huán)境下的機器人發(fā)展（ 2）從仿人機器人的集成情況看 ,日本本田公司的 P P3最先進。不僅可以推車 ,而且可以通過遙控擰螺釘。該計劃為期 5年 ,共分兩個階段 :第一階段為 1998～ 1999年 。 美、日等國都在研制類人機器人方面進行了很多有益的探索，并取得了很多研究成果。盡管其實用化還在研究之中 ,但已顯現(xiàn)出遠大前程。地下工程機械中的噴漿機器人、鑿巖機器人、盾構(gòu)機器人。 與傳統(tǒng)的木材、鋼梁支護方法相比，噴漿支護不僅節(jié)省大量木材和鋼材，而且具有施工速度快、支護效果好等優(yōu)點。國內(nèi)外都認為采用機器人噴漿是一條出路。 W1102DZ型壓路機器人結(jié)合了智能移動機器人技術(shù)和國際上振動式壓路機的先進技術(shù)，采用遠距離遙控、自動編程控制兩種操作方式，同時保留了原有的人工駕駛功能，具有施工效率高、壓實 ZL50G型機器人化裝載機是徐工集團和吉林工業(yè)大學(xué) ZL50G型裝載機引入了計算機技術(shù)、控制技術(shù)、微電子技術(shù)，主體和主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計及裝配采用了集成制造技術(shù)。 機器人化機器并聯(lián)虛擬軸機床林木球果采集機器人由機械手、行走機構(gòu)、液壓驅(qū)動系統(tǒng)和單片機控制系統(tǒng)組成。連捋數(shù)枝后，將球果倒入拖拉機后部的集果箱中。這種機器人采摘林木球果時，對母樹破壞較小，采凈率高，對森林生態(tài)環(huán)境的保護及林業(yè)的可持續(xù)發(fā)展有益。旋切提拔裝置由萬能切刀、提拔筒、四爪抓取機構(gòu)等組成，在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動下可以實現(xiàn)各種俯仰、旋轉(zhuǎn)、抓取?，F(xiàn)在的機器人足球無論從外形還是功能 ,離人們的期望值還很遠 ,有時甚至感覺機器人還很笨