【文章內(nèi)容簡介】 Rocky 7 (美國噴氣動力實(shí)驗室 )。采用六輪獨(dú)立懸掛系統(tǒng)，前后獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。其簡化型號 “索杰納 ”曾于 1997年 4月成功登陸火星MARSOKHOD月球探測車(俄羅斯 )有冰箱大， 6個車輪由鈦合金制成LUNOKHOD月球探測車(俄羅斯 )可由地球上的遙控指揮行駛 月球 16機(jī)器人探測器，俄羅斯研制，她帶回了首批月球上的土壤 100kg空間機(jī)器人 月球車 空間機(jī)器人 空間站操作臂美國宇航局探索機(jī)器人美國宇航局的 K10登陸器 Red是一個實(shí)驗觀察和探索機(jī)器人，這張照片上顯示的是， 2023年 6月在地球上的美國華盛頓摩西萊克特附近的 “凍結(jié)碎石層 (frost rubble zone)”進(jìn)行現(xiàn)場試驗時，它在利用自己的 3D掃描系統(tǒng)。美宇航局六腿探 測車美國宇航局的 “全地形六腿地外探 測車 ”(AllTerrain HexLegged ExtraTerrestrial Explorer,ATHLETE)從與美國莫哈 韋 沙漠國家公園附近的 Dumont Dunes—— 沙丘地形中的 “麥加 ”地形接近的沙漠上穿 過 。 “全地形六腿地外探測車 ”經(jīng)過 特殊 設(shè)計 ，將能在未來的月球任 務(wù) 中穿越起伏不平的地形，并能攀越極其崎 嶇 或者陡峭的地形。 DANTE1和 DANTE2 (Carnegie Mellon Univ.)。包括 8條縮放式足機(jī)構(gòu)， 其中 DANTE1高 3m，寬 2m，重 400kg，曾進(jìn)行火山考察。 美國研制電纜操作機(jī)器人 農(nóng)用采摘機(jī)器人四足移動機(jī)器人雙足移動擬人機(jī)器人履帶式移動機(jī)器人微機(jī)器人（微操作型）擬人機(jī)器人各種仿人手部MIT研制的仿生機(jī)器人恐龍 近年來，非制造環(huán)境下的機(jī)器人隨著機(jī)器人智能程度和技術(shù)的發(fā)展 ,拓寬了其潛在的應(yīng)用領(lǐng)域 , 出現(xiàn)了以下發(fā)展熱點(diǎn)： 仿人機(jī)器人 　 （ 1）工業(yè)機(jī)器人是為工業(yè)生產(chǎn)而設(shè)計的 ,為了適應(yīng)各種不同的應(yīng)用現(xiàn)場 ,其形狀多種多樣 ,但根本沒有一點(diǎn)人模樣 ,這也使很多機(jī)器人愛好者大失所望。為了使機(jī)器人更容易讓人接受 ,也為了讓機(jī)器人像人一樣能完成各種工作 ,各國都在開發(fā)不同規(guī)格、不同功能的仿人機(jī)器人2 非制造環(huán)境下的機(jī)器人發(fā)展（ 2）從仿人機(jī)器人的集成情況看 ,日本本田公司的 P P3最先進(jìn)。 P2機(jī)器人于 1996年問世 ,身高 185cm,體重 210kg。它能通過重力感應(yīng)器和腳底的觸覺感應(yīng)器把地面的信息傳到大腦 (電腦 ),機(jī)器人的電腦再根據(jù)情況進(jìn)行判斷 ,進(jìn)而平衡身體 ,穩(wěn)步前進(jìn)。它不僅可以走平路 ,而且可以爬臺階和在傾斜路面上行走 。不僅可以推車 ,而且可以通過遙控擰螺釘。 P3機(jī)器人是 P2機(jī)器人的改進(jìn)型 ,它比 P2更先進(jìn)。 P3身高 160cm,體重130kg,與人類更加接近。（ 3）為了進(jìn)一步推動仿人機(jī)器人的發(fā)展 ,日本于 1998年推出了人型機(jī)器人計劃。該計劃為期 5年 ,共分兩個階段 :第一階段為 1998～ 1999年 。第二階段為 2023～ 2023年 ,總投資 200億日元 ,這也是它的第三個機(jī)器人計劃。日本的第一個機(jī)器人計劃是 1983年啟動的 “ 極限作業(yè)機(jī)器人 ” 計劃 ,為期 8年 ,總投資155億日元 。第二個機(jī)器人計劃是 1991年啟動的為期 10年的 “微機(jī)械技術(shù) ” 開發(fā)計劃 ,總投資 250億日元 ,目前仍在執(zhí)行中。 美、日等國都在研制類人機(jī)器人方面進(jìn)行了很多有益的探索，并取得了很多研究成果。日本本田公司于 1997年 10月推出了類人機(jī)器人 P3；美國麻省理工學(xué)院研制出了類人機(jī)器人科戈（ COG）；德國和澳大利亞共同研制出了裝有 52個汽缸、身高 2米、體重 150千克的大型機(jī)器人。我國也在這方面做了很多工作，國防科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制出了兩足行走機(jī)器人、北京航天大學(xué)、北京科技大學(xué)研制出了多指靈巧手等 日本本田研制的 P3型擬人機(jī)器人法國國家實(shí)驗室的 BIP2023早稻田大學(xué)的 WENDY擬人機(jī)器人MIT研制的擬人機(jī)器人上肢英國大學(xué)研制的氣囊驅(qū)動擬人機(jī)器人 美國大學(xué)研制的電傳動擬人機(jī)器人日本研制的擬人機(jī)器人錄像（ 1）微型機(jī)器人技術(shù)是正在興起的機(jī)器人新領(lǐng)域 ,包括微機(jī)械及其基礎(chǔ)材料、微電子、微驅(qū)動與控制技術(shù)、微測量技術(shù)、微傳感器、微能源、微系統(tǒng)設(shè)計等。 (2) 微小型機(jī)器人在民用、軍用、科學(xué)實(shí)驗中將大有用武之地。盡管其實(shí)用化還在研究之中 ,但已顯現(xiàn)出遠(yuǎn)大前程。微小型機(jī)器人技術(shù)將會對機(jī)器人引發(fā)一場革命 ,并將對社會各方面產(chǎn)生重大影響。 微型機(jī)器人 “ 細(xì)小工業(yè)管道機(jī)器人移動探測器集成系統(tǒng) ” 由上海大學(xué)研制，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)20毫米管道內(nèi)裂紋和缺陷的移動探測。 機(jī)器人化機(jī)器（ 1）基于機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)與產(chǎn)品的需求 ,機(jī)器人技術(shù)不斷向新的領(lǐng)域滲透 ,并形成和有望形成機(jī)器人新產(chǎn)品 ,如在工程機(jī)械中的無人駕駛振動壓路機(jī)、瀝青攤鋪機(jī)、混凝土攪拌機(jī) (站 )。地下工程機(jī)械中的噴漿機(jī)器人、鑿巖機(jī)器人、盾構(gòu)機(jī)器人。（ 2）把傳統(tǒng)的機(jī)器人技術(shù)與不斷發(fā)展的現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)及千變?nèi)f化的市場需求相結(jié)合 ,使機(jī)器人進(jìn)入更廣闊的天地 ,無疑對機(jī)器人的發(fā)展具有十分重要的意義。機(jī)器人化機(jī)器并聯(lián)虛擬軸機(jī)床清華制造所研制的國內(nèi)第一臺機(jī)器人化機(jī)器 虛擬軸機(jī)床 噴漿就是噴射混凝土。噴漿支護(hù)是現(xiàn)代建設(shè)施工中廣泛采用的支護(hù)方法。 與傳統(tǒng)的木材、鋼梁支護(hù)方法相比，噴漿支護(hù)不僅節(jié)省大量木材和鋼材，而且具有施工速度快、支護(hù)效果好等優(yōu)點(diǎn)。但噴漿支護(hù)也存在一些待解決的問題，如人工噴漿時，回彈造成的飛沙走石使工人不敢抬頭睜眼，致使無法保持噴槍與受噴面垂直，也無法使噴槍口與受噴面保持最佳距離。這樣，不僅混凝土的回彈率高（ 30－ 50％），浪費(fèi)材料，而且混凝土結(jié)構(gòu)疏密不一，不能保證噴層的質(zhì)量。另外對大斷面隧道，人工噴漿需要搭腳手架，影響施工進(jìn)度，且費(fèi)工費(fèi)料。國內(nèi)外都認(rèn)為采用機(jī)器人噴漿是一條出路。 大型噴漿機(jī)器人 質(zhì)量好、操作人員勞動強(qiáng)度低的優(yōu)點(diǎn) ,尤其適合險工險段和極限環(huán)境條件下如礦山、隧道、溝渠和城市大型垃圾場的壓實(shí)工作。 目前使用的普通壓路機(jī)在施工效率和壓實(shí)方面都難以滿足高等級工程的需要。振動壓路機(jī)采用大激振力輔助壓實(shí)方式，作用深度大，生產(chǎn)效率高，但由于這種振動工作方式使駕駛員長期處于強(qiáng)振動、高噪音工作環(huán)境中，不僅勞動強(qiáng)度大，而且損傷身心健康。 W1102DZ型壓路機(jī)器人結(jié)合了智能移動機(jī)器人技術(shù)和國際上振動式壓路機(jī)的先進(jìn)技術(shù)，采用遠(yuǎn)距離遙控、自動編程控制兩種操作方式，同時保留了原有的人工駕駛功能，具有施工效率高、壓實(shí) ZL50G型機(jī)器人化裝載機(jī)是徐工集團(tuán)和吉林工業(yè)大學(xué) ZL50G型裝載機(jī)引入了計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、微電子技術(shù)，主體和主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計及裝配采用了集成制造技術(shù)。機(jī)器人化裝載機(jī)ZL50G型裝載機(jī)是先進(jìn)的機(jī)、電、液、訊一體化的升級換代型產(chǎn)品，總體功能：經(jīng)過三維實(shí)