機器人1(編輯修改稿)
2025-03-22 17:43 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 操作人員以及與它一起工作的機器。 機器人的特性 單獨的機器人只有與其他裝置、周邊設(shè)備以及其他生產(chǎn)機械配合使用才能有效地發(fā)揮作用。它們通常集成一個系統(tǒng)，該系統(tǒng)作為一個整體來完成任務(wù)或執(zhí)行操作。 機器人的系統(tǒng)組成 機器人作為一個系統(tǒng)，由如下部件構(gòu)成： 機器人的系統(tǒng)組成 驅(qū)動器 機械手或移動車 末端執(zhí)行器 環(huán)境 內(nèi)部傳感器 控制車 處理器 任務(wù) 軟件 外部傳感器 機器人人工系統(tǒng)示意圖 機械手或移動車 這是機器人的主體部分，由連桿或活動關(guān)節(jié)以及其他結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。如果沒有其他部件，僅機械手本身并不是機器人。 機器人的系統(tǒng)組成 機器人的系統(tǒng)組成 移動車 機械手 末端執(zhí)行器 末端執(zhí)行器是指連接在機械手最后一個關(guān)節(jié)上的部件，一般用來抓取物體，與其機構(gòu)連接并執(zhí)行需要的任務(wù)。通常，末端執(zhí)行器的工作由機器人控制器直接控制，或?qū)C器人控制器的控制信號傳至末端執(zhí)行器本身的控制裝置。 機器人的系統(tǒng)組成 機器人的系統(tǒng)組成 末端執(zhí)行器 末端執(zhí)行器 驅(qū)動器 驅(qū)動器是機械手的“肌肉”。常見的驅(qū)動器有伺服電機、步進電機、氣缸及液壓缸等，也有一些用于某些特殊場合的新型驅(qū)動器。驅(qū)動器受控制器的控制。 機器人的系統(tǒng)組成 傳感器 傳感器用來收集機器人內(nèi)部狀態(tài)的信息或用來與外部環(huán)境進行通信。像人一樣，機器人控制器也需要知道每個桿位的位置才能知道機器人的總體構(gòu)型。機器人常配有許多外部傳感器，例如視覺系統(tǒng)、觸覺傳感器、
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