機器人的探秘(編輯修改稿)
2025-02-03 21:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 器人 透過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程式，機器人則自動重復進行作業(yè)。 數(shù)控型機器人 不必使機器人動作，透過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教後的資訊進行作業(yè)。 感覺控制型機器人 利用感測器獲取的資訊控制機器人的動作。 適應控制型機器人 機器人能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。 學習控制型機器人 機器人能 “體會 ”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，並將所 “學 ”的經(jīng)驗用於工作中。 智慧機器人 以人工智慧決定其行動的機器人。 我國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用於非製造業(yè)並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。 在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：製造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非製造環(huán)境下的服務與倣人型機器人，這和我國的分類是一致的。 23機器人致動原理與界面 ? 機器人可依據(jù)位置座標、速度、末端效應器之抓取姿勢等命令，透過記憶裝置，執(zhí)行固定或非固定之程序控制。 ? 機器人機構中，最基本者為各致動器，透過連桿與齒輪組可執(zhí)行控制次系統(tǒng) (控制器 )所下達之各種命令。 ? 致動器可為油、氣壓，或是電動馬達等。 機器人之致動原理與界面以下頁圖示表示 : 目前產(chǎn)業(yè)界機器人仍以 DC或 AC電動馬達為主要之致動器。 電動馬達可為步進或伺服馬達，操作者可透過教導盒或是主電腦下達機器 人相對於世界座標 (World Coordinate)之控制指令，以完成所需之各種基 本控制，或智慧型規(guī)劃動作等。機器人亦可具觸覺或視覺感應器，透過感 應器界面以執(zhí)行精確之控制程序或所需之安全防護機能。 24機器人的應用 ? 工業(yè)用機器人：包括工廠所需之焊接、切削、裝配、運輸，以及各種加工等重覆性、危險性均高之粗重工作，皆可以機器人代勞。對於重覆性高的工作，一般是以固定順序之控制來執(zhí)行，在大型工廠中，更同時以多組機器人共同分配執(zhí)行有關之工作。 ? 土木建設用機
醫(yī)療健康相關推薦
鄂ICP備17016276號-1