機(jī)器人足球項(xiàng)目(編輯修改稿)
2025-01-31 08:40 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 比賽中有進(jìn)球和被攻進(jìn)的球 ， 為減少被攻進(jìn)的球 ， 一方面要從防守機(jī)器人考慮 ， 另外 ，要從進(jìn)攻機(jī)器人考慮 ， 減少或是完全杜絕“ 烏龍球 ” ， 由指南針來(lái)判斷方向 ， 根據(jù)不同策略 ， 再用程序或是傳感器來(lái)判斷下一步該如何執(zhí)行 。 進(jìn)攻機(jī)器人設(shè)計(jì)思路 護(hù)球法（適合初、高中） C B A 攻 攻 護(hù) 攻 進(jìn)攻機(jī)器人設(shè)計(jì)思路 護(hù)球法（適合初、高中） 在足球項(xiàng)目中，進(jìn)球數(shù)多于被攻進(jìn)球數(shù)時(shí)為獲勝方 策略一：護(hù)球法，由指南針來(lái)區(qū)分方向，如果是對(duì)著對(duì)方球門，直接進(jìn)攻，如果是對(duì)著自己球門，再由灰度傳感器來(lái)判斷是那個(gè)半場(chǎng)，如果是對(duì)方半場(chǎng)，進(jìn)攻，如果是自己半場(chǎng)，開(kāi)始護(hù)球（考慮到球和機(jī)器人都是動(dòng)態(tài)的，因此護(hù)球可以理解為緩慢前進(jìn)、繞球等） 進(jìn)攻機(jī)器人設(shè)計(jì)思路 繞球法（雙頭進(jìn)攻效率更高） C B A 攻 繞 繞 攻 進(jìn)攻機(jī)器人設(shè)計(jì)思路 繞球法（適合初、高中） 在足球項(xiàng)目中，進(jìn)球數(shù)多于被攻進(jìn)球數(shù)時(shí)為獲勝方 策略二：繞球法，由指南針來(lái)區(qū)分方向，如果是對(duì)著對(duì)方球門，直接進(jìn)攻，如果是對(duì)著自己球門，開(kāi)始繞球 繞球：通過(guò)時(shí)間或者傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從球的一邊繞到另外一邊，目的是使指南針調(diào)整到對(duì)著對(duì)方球門 進(jìn)攻機(jī)器人設(shè)計(jì)思路 退球法（雙頭進(jìn)攻效率更高） C B A 攻 轉(zhuǎn)、退 轉(zhuǎn)、退 攻 進(jìn)攻機(jī)器人設(shè)計(jì)思路 退球法（適合初、高中） 在足球項(xiàng)目中，進(jìn)球數(shù)多于被攻進(jìn)球數(shù)時(shí)為獲勝方 策略三：退球法，由指南針來(lái)區(qū)分方向，如果是對(duì)著對(duì)方球門，直接進(jìn)攻，如果是對(duì)著自己球門，旋轉(zhuǎn)到傳感器看不到球，開(kāi)始倒退，直到傳感器再次看到球。 退球：旋轉(zhuǎn)倒退的目的是調(diào)整指南針對(duì)著對(duì)方球門 進(jìn)攻機(jī)器人設(shè)計(jì)思路 落底傳中法（配合測(cè)距傳感器使用更佳） 打角 打角 撥 繞 繞 進(jìn)攻機(jī)器人設(shè)計(jì)思路 落底傳中法（適合初、高中） 在足球項(xiàng)目中，進(jìn)球數(shù)多于被攻進(jìn)球數(shù)時(shí)為獲勝方 策略四：落底傳中法，由指南針來(lái)區(qū)分方向，如果是對(duì)著對(duì)方球門，接著判斷球在左邊還是右邊，球在左邊向左邊攻，一直攻到底板為止，接著向右撥球，球在右邊向右邊攻，一直攻到底板為止，接著向左撥球。如果是對(duì)著自己球門，開(kāi)始繞球 退球：通過(guò)時(shí)間或者傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從球的一邊繞到另外一邊，目的是使指南針調(diào)整到對(duì)著對(duì)方球門 防守機(jī)器人策略設(shè)計(jì)思路 在 22比賽中使用守門員 ， 可以考慮機(jī)器人能朝各個(gè)方向移動(dòng) 。守門員往前運(yùn)動(dòng)攔截球門前方的足球 。 球不在防守區(qū)域的時(shí)候通過(guò)指南針來(lái)判斷方向 ， 防守機(jī)器人回到球門附近防守 。 防守對(duì)球的策略 敵 我 A B 磁場(chǎng)對(duì)防守的策略 敵 我 A B 防守對(duì)護(hù)板的策略 (有球 ) 敵 我 A B 防守對(duì)護(hù)板的策略 (無(wú)球 ) 敵 我 A B 護(hù)板給碰撞傳感器信號(hào)使機(jī)器人歸位 最左端墜球點(diǎn)所
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