機(jī)器人分級(jí)培訓(xùn)(編輯修改稿)
2025-02-23 16:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 用各軸操作鍵把機(jī)器人帶至所需位置 設(shè)定運(yùn)動(dòng)模式 設(shè)定運(yùn)動(dòng)速度 按 【 插入 】 鍵 按 【 輸入 】 鍵 程序點(diǎn)的修正 插入 程序的示教和再現(xiàn) 50 開始 將機(jī)器人帶到欲刪除點(diǎn)位置 確認(rèn)光標(biāo)是在欲刪除點(diǎn) 按 【 刪除 】 鍵 按 【 輸入 】 鍵 程序點(diǎn)的修正 — 刪除 程序的示教和再現(xiàn) 51 開始 將光標(biāo)移至欲變更處 用各軸操作鍵移動(dòng)至所需位置 按 【 變更 】 鍵 按 【 輸入 】 鍵 程序點(diǎn)的修正 — 變更 程序的示教和再現(xiàn) 52 程式內(nèi)容復(fù)制、剪切、貼上和反向貼上 ?復(fù) 制 :復(fù)制一指定范圍到暫存區(qū) ?剪 切 :從程式中復(fù)制一指定范圍到暫存區(qū)，并 在程式中刪除 ?貼 上 :將暫存區(qū)之內(nèi)容插入程式中 ?反向貼上 :將暫存區(qū)之內(nèi)容反向插入程式中 程序的示教和再現(xiàn) 53 0000 N O P 0001 MO V J V J=2 0005 M O V J V J= 0 0000 N O P 0001 MO V J V J=2 0005 M O V J V J= 0 0000 N O P 0001 MO V J V J=2 0005 M O V J V J= 0 0000 N O P 0001 MO V J V J=2 0005 M O V J V J= 0 0002 MO V J V J=5 0003 TI MER T= 1. 00 0004 MO V L V = 1 00 0002 MO V J V J=5 0003 TI MER T= 1. 00 0004 MO V L V = 1 00 0002 MO V L V = 100 0003 TI MER T= 1. 00 0004 MO V J V J=5 MOVJ VJ= TIMER T= MOVL V=100 暫存區(qū) 復(fù)制 剪切 貼上 插入暫存區(qū)內(nèi)容 反向貼上 圖解 程序的示教和再現(xiàn) 54 復(fù)制和剪切范圍設(shè)定 在顯示程式內(nèi)容中，將光標(biāo)移至指定區(qū)域 按 【 移位 】 +【 選擇 】 將光標(biāo)移至指定程式行 程序的示教和再現(xiàn) 55 圖解 程序的示教和再現(xiàn) 56 按 【 區(qū)域 】 鍵區(qū)域選擇功能 選單區(qū)的 【 編輯 】 目錄 選擇 【 復(fù)制 】 復(fù)制、剪切 按 【 區(qū)域 】 鍵區(qū)域選擇功能 選單區(qū)的 【 編輯 】 目錄 選擇 【 剪切 】 復(fù)制 剪切 程序的示教和再現(xiàn) 57 在程式內(nèi)容前，將光標(biāo)移至所需區(qū)域 按 【 區(qū)域 】 鍵區(qū)域選擇功能選單區(qū)的 【 編輯 】 目錄 選擇 【 反向貼上 】 選擇 【 是 】 選擇 【 貼上 】 選擇 【 是 】 在程式內(nèi)容前，將光標(biāo)移至所需區(qū)域 按 【 區(qū)域 】 鍵區(qū)域選擇功能選單區(qū)的 【 編輯 】 目錄 貼上 反向貼上 貼上、反向貼上 程序的示教和再現(xiàn) 58
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