機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用(編輯修改稿)
2024-09-01 11:06 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 用語(yǔ)言）進(jìn)行修改和增加一些句法或規(guī)則； 3. 在原計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言種增加新的子程序。 機(jī)器人語(yǔ)言所應(yīng)具有的特性： 1．清晰性、簡(jiǎn)易性和一致性 2. 程序結(jié)構(gòu)的清晰性：如 whiledoifthenelse這種類(lèi)似自然語(yǔ)言的語(yǔ)句代替簡(jiǎn)單的 if 和 goto語(yǔ)句 3．應(yīng)用的自然性：由于這一特性的要求，使得機(jī)器人語(yǔ)言逐漸增加各種功能，由低級(jí)向高級(jí)發(fā)展。 4．易擴(kuò)展性：從技術(shù)不斷發(fā)展的觀點(diǎn)來(lái)說(shuō)，各種機(jī)器人語(yǔ)言都能滿(mǎn)足各自機(jī)器人的需要，又能在擴(kuò)展后滿(mǎn)足未來(lái)新應(yīng)用領(lǐng)域以及傳感設(shè)備改進(jìn)的需要。 5．調(diào)試和外部支持工具 它能快速有效地對(duì)程序進(jìn)行修改，已商品化的較低級(jí)別的語(yǔ)言有非常豐富的調(diào)試手段。 6．效率：語(yǔ)言的效率取決于編程的容易性。 第三節(jié) 動(dòng)作級(jí)語(yǔ)言 一、 AL語(yǔ)言 AL語(yǔ)言是一種高級(jí)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)，描述諸如裝配一類(lèi)的任務(wù)。它有類(lèi)似 ALGOL的源語(yǔ)言，有將程序轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼的編譯程序和由控制操作機(jī)械手和其他設(shè)備的實(shí)時(shí)系統(tǒng)。編譯程序是由斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室用高級(jí)語(yǔ)言編寫(xiě)的，在小型計(jì)算機(jī)上實(shí)時(shí)
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