kuka機(jī)器人(編輯修改稿)
2024-08-21 18:32 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 意： 始終將 EMD 不帶測(cè)量導(dǎo)線擰到測(cè)量筒上。 然后方可將測(cè)量導(dǎo)線接到 EMD上。 否則測(cè)量導(dǎo)線會(huì)被損壞。 同樣在拆除 EMD 時(shí)也必須先拆下 EMD 的測(cè)量導(dǎo)線。 然后才將 EMD 從測(cè)量筒上拆下。 在零點(diǎn)標(biāo)定之后，將測(cè)量導(dǎo)線從接口 X32 上取下。 否則會(huì)出現(xiàn)干擾信號(hào)或?qū)? 致?lián)p壞。 三、機(jī)器人的投入運(yùn)行 ： （ 3）步驟： C 在 Smart Pad上選擇主菜單 → 投入運(yùn)行 → 零點(diǎn)標(biāo)定 → EMD帶負(fù)載校正 → 首次零點(diǎn)標(biāo)定 三、機(jī)器人的投入運(yùn)行 ： （ 3）步驟： D 按住確認(rèn)鍵和啟動(dòng)鍵，機(jī)器人將正向緩慢運(yùn)動(dòng)。 三、機(jī)器人的投入運(yùn)行 ： （ 3）步驟： E 聽(tīng)到 啪 一聲后，松開(kāi)使能和確認(rèn)鍵。此時(shí)機(jī)器人已走到零點(diǎn)并自動(dòng)記錄位置。 三、機(jī)器人的投入運(yùn)行 ： （ 3）步驟： F 將測(cè)量導(dǎo)線從 EMD 上取下。 然后從測(cè)量筒上取下 EMD，并將防護(hù)蓋重新裝好。 對(duì)所有待零點(diǎn)標(biāo)定的軸重復(fù)步驟 2 至 5。 關(guān)閉窗口。 將測(cè)量導(dǎo)線從接口 X32 上取下。 進(jìn)行帶負(fù)載的“ 偏量學(xué)習(xí)”。 與首次零點(diǎn)標(biāo)定的差值被儲(chǔ)存。 1. 將機(jī)器人置于預(yù)零點(diǎn)標(biāo)定位置 2. 在主菜單中選擇投入運(yùn)行 零點(diǎn)標(biāo)定 EMD 帶負(fù)載校正 偏量學(xué)習(xí)。 3. 輸入工具編號(hào)。 用工具 OK 確認(rèn)。 隨即打開(kāi)一個(gè)窗口。 所有工具尚未學(xué)習(xí)的軸都顯示出來(lái)。 編號(hào)最小的軸已 被選定。 4. 從窗口中選定的軸上取下測(cè)量筒的防護(hù)蓋。 將 EMD 擰到測(cè)量筒上。 然后 將測(cè)量導(dǎo)線連到 EMD 上，并連接到底座接線盒的接口 X32 上。 5. 按學(xué)習(xí)。 6. 按確認(rèn)開(kāi)關(guān)和啟動(dòng)鍵。 當(dāng) EMD 識(shí)別到測(cè)量切口的最低點(diǎn)時(shí)，則已到達(dá)零點(diǎn)標(biāo)定位置。 機(jī)器人自 動(dòng)停止運(yùn)行。 隨即打開(kāi)一個(gè)窗口。 該軸上與首次零點(diǎn)標(biāo)定的偏差以增量和 度的形式顯示出來(lái)。 7. 用 OK 鍵確認(rèn) 該軸在窗口中消失。 8. 將測(cè)量導(dǎo)線從 EMD 上取下。 然后從測(cè)量筒上取下 EMD，并將防護(hù)蓋重新 裝好。 9. 對(duì)所有待零點(diǎn)標(biāo)定的軸重復(fù)步驟 3 至 7。 10. 將測(cè)量導(dǎo)線從接口 X32
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