kuka機器人(編輯修改稿)
2024-08-21 18:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 意： 始終將 EMD 不帶測量導(dǎo)線擰到測量筒上。 然后方可將測量導(dǎo)線接到 EMD上。 否則測量導(dǎo)線會被損壞。 同樣在拆除 EMD 時也必須先拆下 EMD 的測量導(dǎo)線。 然后才將 EMD 從測量筒上拆下。 在零點標定之后，將測量導(dǎo)線從接口 X32 上取下。 否則會出現(xiàn)干擾信號或?qū)? 致?lián)p壞。 三、機器人的投入運行 ： （ 3）步驟： C 在 Smart Pad上選擇主菜單 → 投入運行 → 零點標定 → EMD帶負載校正 → 首次零點標定 三、機器人的投入運行 ： （ 3）步驟： D 按住確認鍵和啟動鍵，機器人將正向緩慢運動。 三、機器人的投入運行 ： （ 3）步驟： E 聽到 啪 一聲后，松開使能和確認鍵。此時機器人已走到零點并自動記錄位置。 三、機器人的投入運行 ： （ 3）步驟： F 將測量導(dǎo)線從 EMD 上取下。 然后從測量筒上取下 EMD，并將防護蓋重新裝好。 對所有待零點標定的軸重復(fù)步驟 2 至 5。 關(guān)閉窗口。 將測量導(dǎo)線從接口 X32 上取下。 進行帶負載的“ 偏量學(xué)習(xí)”。 與首次零點標定的差值被儲存。 1. 將機器人置于預(yù)零點標定位置 2. 在主菜單中選擇投入運行 零點標定 EMD 帶負載校正 偏量學(xué)習(xí)。 3. 輸入工具編號。 用工具 OK 確認。 隨即打開一個窗口。 所有工具尚未學(xué)習(xí)的軸都顯示出來。 編號最小的軸已 被選定。 4. 從窗口中選定的軸上取下測量筒的防護蓋。 將 EMD 擰到測量筒上。 然后 將測量導(dǎo)線連到 EMD 上，并連接到底座接線盒的接口 X32 上。 5. 按學(xué)習(xí)。 6. 按確認開關(guān)和啟動鍵。 當(dāng) EMD 識別到測量切口的最低點時，則已到達零點標定位置。 機器人自 動停止運行。 隨即打開一個窗口。 該軸上與首次零點標定的偏差以增量和 度的形式顯示出來。 7. 用 OK 鍵確認 該軸在窗口中消失。 8. 將測量導(dǎo)線從 EMD 上取下。 然后從測量筒上取下 EMD，并將防護蓋重新 裝好。 9. 對所有待零點標定的軸重復(fù)步驟 3 至 7。 10. 將測量導(dǎo)線從接口 X32
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