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正文內(nèi)容

scara機(jī)器人ppt課件(編輯修改稿)

2025-06-01 18:23 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 是四自由度機(jī)器人,它是一個(gè)多輸入多輸出的動(dòng)力學(xué)復(fù)雜系統(tǒng),是進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理想平臺(tái); ★ 它具有高度的能動(dòng)性和靈活性,具有廣闊的可達(dá)空間,是進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和編程系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理想對(duì)象。除教學(xué)和培訓(xùn)外, SCARA式教學(xué)機(jī)器人還可用于細(xì)小零件的搬運(yùn)和電子元件的裝配等工業(yè)作業(yè)。 四自由度 SCARA型教學(xué)機(jī)器人 串聯(lián)式機(jī)器人是一種典型的工業(yè)機(jī)器人,在自動(dòng)搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中有著廣泛的應(yīng)用,通過(guò)該系列教學(xué)機(jī)器人可使學(xué)生能夠模擬工業(yè)
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