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scara機器人ppt課件(編輯修改稿)

2025-06-01 18:23 本頁面
 

【文章內容簡介】 是四自由度機器人,它是一個多輸入多輸出的動力學復雜系統(tǒng),是進行控制系統(tǒng)設計的理想平臺; ★ 它具有高度的能動性和靈活性,具有廣闊的可達空間,是進行運動規(guī)劃和編程系統(tǒng)設計的理想對象。除教學和培訓外, SCARA式教學機器人還可用于細小零件的搬運和電子元件的裝配等工業(yè)作業(yè)。 四自由度 SCARA型教學機器人 串聯(lián)式機器人是一種典型的工業(yè)機器人,在自動搬運、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場中有著廣泛的應用,通過該系列教學機器人可使學生能夠模擬工業(yè)
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