玻璃搬運機器人ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-29 04:56 本頁面
【文章內容簡介】 I SH200C ○ ○ ○ J5軸 允許扭矩 1,274Nm 他社 CR165200 ○ J5軸 允許扭矩 1,058Nm 粒子測試結果 (ＳＨ２００Ｃ） ”データ區(qū)間”0 .01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08 .09 .01 0 .010: 04 10: 19 10: 33 10: 48 11: 02 11: 16 11: 31 11: 45時刻個數(shù)（0.3μ粒子數(shù)/CF）? 測試環(huán)境 CLASS 1000 CLEANROOM + CLEANCHAMBER ? 測試位置 ”複合動作”0 .0 10 .111010010000 .1 1 10粒徑（μｍ）粒子個數(shù)（個）F S 2 0 9 D c la s s 1 0 0F S 2 0 9 D c la s s 1 0S H 2 0 0 C定期維護項目 ＳＨ－ Ｃ系列的定期維護項目 維護內容 場所 周期 加潤滑油 Ｊ４ 軸減速機以外 （ 3個部位 ） １２ 個月 /次 潤滑油更換 減速機 （６ 個部位 ） 20,000小時 (稼動時間 )/次 或 4年 /次 電池更換 機器人本體底座部 ３ 年 /次 電池基板 電容器更換 機器人本體底座部 ６ 年 /次 大保養(yǎng) 、 請在 ４０，０００ 小時稼動時間 或 ８年 內 、 短期實施 。 世界最大可搬重量的長手臂機器人 ＳＣ４００ＬＣ（４００ｋｇ 可搬 ） 登場 更大的可搬重量 ? 手首扭矩 長手臂構造有更大的動作范圍 → 最適用于超大型玻璃 ? 等離子用玻璃搬運 項目 規(guī)格 最大臂長 3,623 mm 上下最大活動空間 4,998 mm 可搬重量 400 kg 允許扭矩 J5軸 1,960 N?m J6軸 980 N?m 允許慣性 瞬間 J5軸 200 kg?m2 J6軸 147 kg?m2 位置重復精度 177。 mm CLEAN 度 Class 1000 本體重量 3,800 kg ４００ｋｇ 可搬 ６ 軸多關節(jié)機器人 ＳＣ４００ＬＣ 上下 ? 水平方向較大的動作空間 可實現(xiàn)工件的傾斜 ? 反轉動作 ２,３００ ２,０００ Ｃａｓｅ２ 強力型手首扭矩 大型等離子用玻璃基板 【 ２３００ 2022 ２．８ｍｍ（４５ｋｇ） 】 Offset OFFSET 300mm 500mm 700mm J5軸 負荷 扭矩 1,611 Nm 1,730 Nm 1,850 Nm NACHI SC400LC ○ ○ ○ J5軸 允許扭矩 1,960Nm 他社 CR165200 J5軸 允許扭矩 1,058Nm ４００ｋｇ 可搬 ６ 軸多關節(jié)機器人 ＳＣ４００ＬＣ 應用案例 ４００ｋｇ 可搬 ６ 軸多關節(jié)機器人 ＳＣ４００ＬＣ 應用案例 大型玻璃基板搬運機器人 Ａｒｔｉｓ SJ系列 ?Class 10 ?上下活動空間 ?前后活動空間 SJ120C 第 ８ ? ９ 代 對應機型 SJ80C 第 ６ ? ７ 代 對應機型 SJ25C 第 ５ 代 對應機型 ?Class 10 ?上下活動空間 ?前后活動空間 SJ 系列 上下屈伸型 玻璃搬運
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