玻璃搬運(yùn)機(jī)器人ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-05-08 04:56本頁(yè)面
【正文】 F or w ar d an d ba ckw ar d 1. 57 r ad / s 1. 17 r ad / s A r m V U pw ar d an d do w n w ar d 1. 66 r ad / s 1. 2 5 r ad / s R2 R ot at i on 2 3. 40 r ad / s 2. 27 r ad / s 1. 56 r ad / s B B en d 3. 49 r ad / s 2. 27 r ad / s 1. 56 r ad / s M ax . spe ed W r i s t R1 R ot at i on 1 4. 54 r ad / s 3. 14 r ad / s 2 . 49 r ad / s W r i s t 13 3 kg 16 6 kg 150 kg P ay l oa d F or ea r m M ax 70 kg M ax 25 kg R2 R ot at i on 2 745 N ?m 951 N ?m 1274 N ?m B B en d 745 N ?m 951 N ?m 1274 N ?m W r i s t t or qu e R1 R ot at i on 1 441 N ?m 490 N ?m 686 N ?m P osi t i on r ep ea t ab i l i t y 177。 C 0 ～ 3 5 176。 ], 1 [N?m] = 1 / [kgf?m] Note 1) During development, specifications may change without notice. 機(jī)器人外觀 ?等級(jí)最大的可搬重量 、 允許扭矩 可搬運(yùn)玻璃基板等工件至空間狹小的箱體內(nèi) 可搭載高剛性的抓手 → 最大限度的控制工件的彎曲變形 ? 震動(dòng) ?較大的動(dòng)作范圍 可對(duì)應(yīng)次世代的大型玻璃基板的垂直放置布局 ?較大的手臂動(dòng)作范圍可實(shí)現(xiàn)工件各種各樣的姿勢(shì) 可實(shí)現(xiàn)玻璃基板的垂直型搬運(yùn) 等級(jí)最大的手臂彎曲軸 (B軸 )可實(shí)現(xiàn) 177。 的動(dòng)作范圍 ?高性能 高性能控制裝置 (以電腦為基礎(chǔ)的 AX控制裝置 ) 比起監(jiān)視控制 ,震動(dòng)控制等實(shí)現(xiàn)了大型機(jī)器人廠家機(jī)器人的動(dòng)作特性 特長(zhǎng) Operational area including wrist bending axis(Baxis) Vertical operation area parison (+/ 135deg. and +/125deg.) Difference between +/135deg. and +/125deg. Horizontal direction approx. 700mm wider(23%up) Vertical direction approx. 300mm wider(23%up) +300mm UP +700mm UP Horizontal operation area parison (+/ 135deg. and +/125deg.) (SH133C) 基本規(guī)格 (與他社對(duì)比 ) 機(jī)器人型號(hào) 他社 ARTIS SH200C CR165200 構(gòu)造 多關(guān) 節(jié) 型 多關(guān) 節(jié) 型 自由度 6 6 最大臂長(zhǎng) mm 2,674 2,446 手首允許扭矩 Ｊ４軸 N?m 1,274 1,058 Ｊ５軸 N?m 1,274 1,058 Ｊ６軸 N?m 686 490 手首允許 瞬間慣性 Ｊ４軸
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1