玻璃搬運機器人ppt課件(參考版)
2025-05-05 04:56本頁面
【正文】 世界最大可搬重量的長手臂機器人 ＳＣ４００ＬＣ（４００ｋｇ 可搬 ） 登場 更大的可搬重量 ? 手首扭矩 長手臂構造有更大的動作范圍 → 最適用于超大型玻璃 ? 等離子用玻璃搬運 項目 規(guī)格 最大臂長 3,623 mm 上下最大活動空間 4,998 mm 可搬重量 400 kg 允許扭矩 J5軸 1,960 N?m J6軸 980 N?m 允許慣性 瞬間 J5軸 200 kg?m2 J6軸 147 kg?m2 位置重復精度 177。 １３５ 176。 C R ob ot t y pe F l oo r m ou n t R ob ot m as s 1 300 kg 1 345 kg C l ea n c l ass C l ass 10 00 ( F e de r al S t an da r d 20 90 ) 1 [rad] = 180 / ? [176。 0. 3 m m A m bi en t t e m pe r a t ur e 0 ～ 45 176。 2. 27 r ad M ax . op er a t i ng r an ge W r i s t R1 R ot at i on 1 177。 6. 28 r ad B B en d 177。大型玻璃基板搬運用機器人 Ａｒｔｉｓ 系列 Series / Model Feature SJ 系列 上下屈伸型 玻璃搬運 機器人 SJ25C 第 5代 對應機型 ?Class 10 ?上下活動空間 ?前后活動空間 SJ80C 第 6,7代 對應機型 ?Class 10 ?上下活動空間 / ?前后活動空間 SJ120C 第 8,9代 對應機型 ?Class 10 ?上下活動空間 ?前后活動空間 SHC 系列 垂直 多關節(jié)型 SH133C SH200C ?Class 1000 ?可搬重量 133kg/150kg ?6 自由度 (可對應垂直放置 的布局 ) CLEAN ROBOT 一覽 CLEAN ROOM的對應 垂直多關節(jié)型機器人 Ａｒｔｉｓ ＳＨ Ｃ 系列 ＳＨ１３３Ｃ ＳＨ２００Ｃ 機器人外觀 SH133C 133KG可搬 6軸多關節(jié)機器人 SH133C 應用案例 Spec. I t em S pe ci f i cat i on R ob ot t y pe S H 13 3C 01 S H 16 6C 01 S H 20 0C 01 C on st r uct i on A r t i cul at or N um be r o f a xes 6 D r i v e sy st e m AC ser vo sy st em S S w i v el 177。 2. 88 r ad H F or w ar d an d ba ckw ar d + 1. 40 ～ 1 . 05 r ad A r m V U pw ar d an d do w n w ar d + 2. 62 ～ 2 . 23 r ad R2 R ot at i on 2 177。 2. 36 r ad 177。 6. 28 r ad S S w i v el 1. 75 r ad / s 1. 32 r ad / s H
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