機器人構(gòu)造傳動ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-31 01:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 由 F 0增大到 F 1，而帶的另一邊則被放松，稱為松邊，其所受拉力由 F 0降到 F 2 F1 F2 F1 F2 緊邊 松邊 從動輪 主動輪 n1 n2 帶傳動 摩擦型帶傳動的受力分析 假設(shè)帶的總長不變，則緊邊拉力增量和松邊拉力減量相等 有效拉力，即帶所能傳遞的圓周力： F1 F2 F1 F2 緊邊 松邊 從動輪 主動輪 n1 n2 F = F1 F2 F1 – F0 = F0 F2 帶傳動 摩擦型帶傳動的受力分析 傳動功率 P (kW)為： F：有效拉力 V：帶速， (m/s) F1 F2 F1 F2 緊邊 松邊 從動輪 主動輪 n1 n2 1000FVP ?帶傳動 摩擦型帶傳動的受力分析 當(dāng)有效拉力跟帶上總的摩擦力有關(guān)系： F∑Ff 帶與帶輪之間出現(xiàn)顯著的滑動，稱為 打滑 。 經(jīng)常出現(xiàn)打滑使帶的磨 損加劇、傳動效率降 低，導(dǎo)致傳動失效。 F1 F2 F1 F2 緊邊 松邊 從動輪 主動輪 n1 n2 帶傳動 傳動比 傳動比 = 從動輪基準(zhǔn)直徑 /主動輪基準(zhǔn)直徑 主動輪 從動輪 2 1 n2 n1 帶傳動 摩擦型帶傳動的特點 適用于中心距較大的傳動 過載時帶與帶輪之間會出現(xiàn) 打滑 ，避免了其它零件的損壞；但不能保證恒定的傳動比 結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉 傳動效率低 傳動帶使用壽命短 帶傳動 張緊裝置 調(diào)整中心距 a 調(diào)整螺釘 調(diào)整螺釘 滑道式張緊裝置 擺架式張緊裝置 a 帶傳動 張緊裝置 張緊輪 帶傳動 嚙合型帶傳動 靠帶齒與輪齒之間的嚙合實現(xiàn)傳動，兩者無相對滑動，而使圓周速度同步。也稱為同步帶傳動。 帶傳動 嚙合型帶傳動的特點 傳動比恒定、效率高、傳動平穩(wěn) 結(jié)構(gòu)緊湊、能承受一定沖擊 成本高，對制造和安裝要求高 鏈傳動 組成：主動輪、從動輪、鏈條 原理：鏈與鏈輪輪齒之間的嚙合實現(xiàn)平行軸之間的同向傳動。 設(shè)計：潘存云 鏈傳動 特點 能獲得準(zhǔn)確的平均傳動比，傳動效率高，但瞬時傳動比不恒定 結(jié)構(gòu)緊湊 可在高溫、 油污、潮濕等 惡劣環(huán)境 下工作 傳動平穩(wěn)性差，有噪音，磨損后易發(fā)生跳齒和脫鏈， 急速反向轉(zhuǎn)動的性能差 帶傳動 傳動比 傳動比 = 從動輪齒數(shù) /主動輪齒數(shù) 鏈傳動 張緊裝置 彈簧力 重力 調(diào)整位置
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