機(jī)器人-課程ppt(編輯修改稿)
2024-09-11 23:01 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 滅火 ） 機(jī)器人 、防暴機(jī)器人 、 盾構(gòu)機(jī)器人等 。 ? 微型機(jī)器人 進(jìn)入煤氣 、 輸油管道等狹窄場所進(jìn)行工作 ， 甚至進(jìn)入人體的血管 、 腸胃 。 ? 微操作機(jī)器人 是機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向 ， 在國防 、 空間技術(shù) 、 生物醫(yī)學(xué)工程 、 智能制造和微機(jī)電系統(tǒng) （ MEMS） 中有廣泛的應(yīng)用前景 。 ? 娛樂機(jī)器人 充當(dāng)導(dǎo)游 、 做表演 、 甚至與人進(jìn)行簡單交流 ， 如導(dǎo)游機(jī)器人 、 足球機(jī)器人 、 機(jī)器狗 、 機(jī)器貓 、 機(jī)器魚等 。 ? 服務(wù)機(jī)器人 已經(jīng)開始或在不久的將來進(jìn)入人類家庭生活 ， 如保健機(jī)器人 ， 導(dǎo)盲機(jī)器人 、 垃圾清掃和擦玻璃機(jī)器人等 。 工業(yè)機(jī)器人 汽車裝配機(jī)器人 汽車裝配機(jī)器人 弧焊機(jī)器人 點(diǎn)焊機(jī)器人 鉚接機(jī)器人 海洋探測機(jī)器人 1990年日本海洋科技中心 研制的“海溝號”纜控式無人潛水器（左）及其在大海中工作時(shí)的情況（右） CR01型 6000米水下無纜機(jī)器人 1995年 8月我國沈陽自動(dòng)化所機(jī)器人中心研制的 CR01型 6000米水下無纜機(jī)器人 （ 上 ） 和正在下水的情況 （ 右 ） 空間機(jī)器人 美國航空航天局（ NASA）研究的 月球車 在月球表面時(shí)的情形 美國航空航天局（ NASA）研究的 “ 索杰納 ” 火星車 日本研究的火星探測機(jī)器人 軍用機(jī)器人 英國研制的履帶式“手推車” （上圖）、 “土撥鼠”（右圖右）和“野?！保ㄓ覉D左）排爆機(jī)器人在波黑及科索沃戰(zhàn)爭中用來探測及處理爆炸物 機(jī)器警察 德國的排爆機(jī)器人 我國沈陽自動(dòng)化所研制的排爆機(jī)器人 工兵機(jī)器人 美國將 M60坦克的炮塔去掉后改裝的豹式掃雷車 保安機(jī)器人 美國研制的 MDARSE 型室外保安機(jī)器人 MPR800多用途機(jī)器人，可用于掃雷、滅火、核生化污染清除等多項(xiàng)危險(xiǎn)工作 偵察機(jī)器人 美國研制的“徘徊者”偵察機(jī)器人由 M113裝甲運(yùn)輸車改裝而成 美國國防高級研究計(jì)劃局正在研制的只有 厘米大小昆蟲機(jī)器人 水下掃雷機(jī)器人 瑞典博福斯公司研制的 “ 雙鷹 ” 水下掃雷機(jī)器人 美國羅克威爾公司及 IS機(jī)器人公司研制的一種名叫 “ 水下自主行走裝置 ” （ ALUV） 的水下掃雷機(jī)器蟹 無人機(jī) “暗星 ” 無人機(jī) 法國 “ 紅隼 ” 無人機(jī) “別動(dòng)隊(duì) ” 無人機(jī) 高空無人偵察機(jī) 鬼怪式無人機(jī) 發(fā)射 Brevel無人機(jī) 只有 15厘米的微型無人機(jī) 特種機(jī)器人 復(fù)合式直徑 隧道鑿巖機(jī)器人 自動(dòng)無軌堆垛機(jī) 機(jī)器人化裝載機(jī) 自動(dòng)攤鋪機(jī) 移動(dòng)機(jī)器人 法國國家科學(xué)研究中心和系統(tǒng)分析與結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室共同研制的 HILARE 2型移動(dòng)機(jī)械手 法國蒙特皮里亞（ Montpellier）微電子與 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研制的 LIRMM移動(dòng)機(jī)器人 微型機(jī)器人 工業(yè)管道機(jī)器人移動(dòng)探測系統(tǒng) SMA六足微型機(jī)器人 外觀如同一只小甲蟲 ，外 形 尺 寸 為25 30 30mm3 ， 重20 克 ， 步 行 速 度18mm/分
化學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1