機(jī)器人的眼睛(編輯修改稿)
2024-09-05 14:58 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 圖像解析度 /分辨率 (Resolution)： ● SXGA（ 1280 x1024）又稱 130萬(wàn)像素 ● XGA（ 1024 x768）又稱 80萬(wàn)像素 ● SVGA（ 800 x600）又稱 50萬(wàn)像素 ● VGA（ 640x480）又稱 30萬(wàn)像素（ 35萬(wàn)是指 648X488） ● CIF(352x28 又稱 10萬(wàn)像素 ● SIF/QVGA(320x240) ● QCIF(176x144) ● QSIF/VGA(160x120) 這里的分辨率（像素）指的是光學(xué)分辨率 是攝像頭的兩個(gè)重要指標(biāo)。像素值指的是圖像中獨(dú)立像素點(diǎn)的數(shù)目，由CCD或 CMOS決定。像素值越大，表示其圖像解析能力越強(qiáng)。 全景攝像裝置采集圖像 單個(gè)像素 ? 圖像格式 (Image Format/ Color space) RGB24,I420是目前最常用的兩種圖像格式。 ● RGB24：表示 R、 G、 B三種顏色各 8bit，最多可表現(xiàn) 256級(jí)濃淡，從而可以再現(xiàn)256*256*256種顏色。 ● I420： YUV格式之一。 ●其它格式有 : RGB565， RGB444，YUV4:2:2等。 ? 自動(dòng)白平衡調(diào)整（ AWB） 定義：要求在不同色溫環(huán)境下，照白色的物體，屏幕中的圖像應(yīng)也是白色的。 色溫表示光譜成份，光的顏色。色溫低表示長(zhǎng)波光成分多。 當(dāng)色溫改變時(shí)，光源中三基色（紅、綠、藍(lán)）的比例會(huì)發(fā)生變化，需要調(diào)節(jié)三基色的比例來(lái)達(dá)到彩色的平衡，這就是白平衡調(diào)節(jié)的實(shí)際。 圖像壓縮方式 JPEG： (joint photographic expert group) 靜態(tài)圖像壓縮方式。一種有損圖像的壓縮方式。壓縮比越大，圖像質(zhì)量也就越差。當(dāng)圖像精度要求不高存儲(chǔ)空間有限時(shí)，可以選擇這種格式。目前大部分?jǐn)?shù)碼相機(jī)都使用 JPEG格式。 彩色深度（色彩位數(shù)） 反映對(duì)色彩的識(shí)別能力和成像的色彩表現(xiàn)能力 實(shí)際就是
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