機器人技術及應用課程教學大綱(編輯修改稿)
2024-09-18 00:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 1機器人常用?坐標系及變?換方程2機器人的連?桿參數(shù)及D?H坐標變換?24機器人的位?置運動學55機器人運行?位置的描述?1機器人位置?運動學方程?2機器人位置?運動學逆解?25機器人速度?學運動學55機器人運行?速度的描述?1機器人速度?運動學方程?2機器人速度?運動學逆解?26機器人動力?學55機器人動力?學的簡介1機器人動力?學方程2機器人動力?學逆解27機器人控制?學44機器人控制?學的簡介2機器人控制?學的應用2合計3232四、教學內(nèi)容及?基本要求第1部分 概論總學時(單位：學時):4 講課:4 實驗:0 上機:0 機器人的概?念（講課1學時?）具體內(nèi)容:了解機器人?的基本概念?，對機器人有?個整體認識?。 機器人發(fā)展?歷史（講課1學時?）具體內(nèi)容:了解機器人?的發(fā)展概況?，中國研制機?器人的情況?，機器人技術?的發(fā)展方向?。 機器人的分?類（講課1學時?）具體內(nèi)容:了解機器人?的分類，知道機器人?可分為輪式?、多足式、雙足式等。 機器人技術?的應用（講課1學時?）具體內(nèi)容:了解機器人?技術在諸多?領域的應用?，如軍事、醫(yī)療、地質勘測等?。第2部分 機器人的結?構設計總學時(單位：學時):4 講課:4 實驗:0 上機:0 機器人的基?本組成及技?術參數(shù)（講課2學時?）具體內(nèi)容:1) 掌握機器人?的基本結構?組成。2) 了解相關的?參數(shù)含義及?設置。重 點: 機器人的基?本結構組成?，關節(jié)、自由度等概?念。 機器人總體?設計（講課2學時?）具體內(nèi)容:了解機器人?設計的基本?原理，基本方法。第3部分 機器人的坐?標系統(tǒng)總學時(單位：學時):5 講課:5 實驗:0 上機:0 機器人位姿?的描述（講
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