工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)(編輯修改稿)
2024-08-10 20:41 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 程中，充分理解和掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程及仿真技術(shù)。（2）在教學(xué)過程中，由于設(shè)備和場地的限制，往往制約了學(xué)生實(shí)踐技能的培養(yǎng)，教學(xué)中可充分使用仿真、模擬軟件進(jìn)行訓(xùn)練，同時(shí)積極與企業(yè)建立密切的合作關(guān)系，充分挖掘企業(yè)的潛力，可把部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目安排在企業(yè)中進(jìn)行，提高學(xué)生的崗位適應(yīng)能力。（3）在教學(xué)過程中，要重視本專業(yè)領(lǐng)域新技術(shù)、新工藝、新材料發(fā)展趨勢，貼近企業(yè)、貼近生產(chǎn)。為學(xué)生提供職業(yè)生涯發(fā)展的空間，努力培養(yǎng)學(xué)生參與社會(huì)實(shí)踐的創(chuàng)新精神和職業(yè)能力。 參考教材選用選取原則：難易適中，應(yīng)用性強(qiáng)，突出職教特色；結(jié)合各院校教學(xué)設(shè)計(jì)及實(shí)訓(xùn)條件，設(shè)計(jì)個(gè)性化校本教材、實(shí)訓(xùn)教材，以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)或終端應(yīng)用企業(yè)的真實(shí)案例，進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)化為教學(xué)資源，配套建設(shè)相應(yīng)參考教材。（1）吳海波.《工業(yè)機(jī)器人3D仿真與離線編程》（校本）（2）陳小艷.《工業(yè)機(jī)器人離線編程》.常州：常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院（3）蔣慶斌，陳小艷．《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程》．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014（4）汪勵(lì)，陳小艷．《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成》．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014（5）各公司仿真軟件使用手冊、工業(yè)機(jī)器人使用手冊等。 教學(xué)資源 校內(nèi)實(shí)訓(xùn)資源序號(hào)主要實(shí)訓(xùn)設(shè)備型號(hào)規(guī)格品牌人數(shù)備注1離線編程軟件MotoSim、RobotStudio、RoboGuide等50按照每人一套配置2系統(tǒng)建模軟件SolidWorks、PTC Creo、UG等50按照每人一套配置3電腦處理器≥i5，內(nèi)存≥4G，顯存≥2G50按照每人一套配置4輔助教學(xué)設(shè)備投影儀、白板、廣播軟件等2 課程教學(xué)資源序號(hào)資源網(wǎng)站名稱網(wǎng)址主要內(nèi)容1中國工控網(wǎng)提供最新的工控行業(yè)資訊等時(shí)效性高的信息和技術(shù)交流平臺(tái)2國家精品課程資源網(wǎng)提供各種優(yōu)秀的教學(xué)資源3華信教育資源網(wǎng)提供與課程配套的教學(xué)和學(xué)習(xí)資源4中國機(jī)器人應(yīng)用網(wǎng)提供工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最前沿的科技發(fā)展方向5中國工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最新資訊： 訓(xùn)練項(xiàng)目示例一： 項(xiàng)目描述RobotStudio虛擬仿真軟件主要應(yīng)用于ABB 工業(yè)機(jī)器人離線編程及虛擬仿真，是市場上主流的離線編程軟件之一。、離線編程行業(yè)分析、軟件安裝與激活等內(nèi)容。 訓(xùn)練要求 訓(xùn)練要求及標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)步驟訓(xùn)練內(nèi)容訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)1離線編程應(yīng)用背景離線編程發(fā)展、功能等按照EN 10083標(biāo)準(zhǔn)2RobotStudio行業(yè)應(yīng)用典型行業(yè)應(yīng)用案例等按照J(rèn)B/T 84302014標(biāo)準(zhǔn)3RobotStudio安裝配置正確安裝、正確配置等按照ISO 1021822011標(biāo)準(zhǔn)4RobotStudio授權(quán)激活正確版本號(hào)、授權(quán)激活等按照ISO 1021822011標(biāo)準(zhǔn) 訓(xùn)練項(xiàng)目示例二： 項(xiàng)目描述工業(yè)機(jī)器人汽車前擋風(fēng)玻璃切割工作站主要應(yīng)用于汽車制造生產(chǎn)行業(yè)中，汽車前擋風(fēng)玻璃的邊緣切割機(jī)及其組裝是其中的眾多工序之一。本項(xiàng)目主要針對典型的汽車前擋風(fēng)玻璃模型為案例背景進(jìn)行工作站設(shè)計(jì)布局、機(jī)器人參數(shù)設(shè)置、機(jī)器人程序軌跡編程等內(nèi)容。 訓(xùn)練要求 訓(xùn)練要求及標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)步驟訓(xùn)練內(nèi)容訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)1設(shè)計(jì)工作站外圍模型圖紙幅面、格式、比例尺等按照EN 10083標(biāo)準(zhǔn)2合理布局工作站測量尺寸、合理布
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