工業(yè)用機器人危害預防標準概述(編輯修改稿)
2025-08-10 20:41 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 第 14 條 雇主設置之機器人，其操作機關(guān)節(jié)部分等可標示動作方向者，其標示之動作方向應與控制面盤上該操作機動作開關(guān)之標示一致?！ 〉?15 條 雇主設置之機器人，應具有適應下列環(huán)境之性能： 一不受設置場所溫度、濕度、粉塵、振動等之影響?！ 《谝鹦砸后w之蒸氣、可燃性氣體或可燃性粉塵等場所，應具有防火防爆之構(gòu)造。 第 16 條 雇主應于機器人顯明易見之位置標示下列事項： 一制造者名稱?！ 《圃炷暝隆！ ∪褪??！ ∷尿?qū)動用原動機之額定輸出?！ 〉?17 條 雇主設置機器人，應就下列事項依說明書確實查對： 一型式?！ 《?gòu)造 (包括主要部分之名稱) 及動作原理 (控制方式、驅(qū)動方式等)。 三驅(qū)動用原動機之額定輸出?！ ∷念~定搬運重量?！ ∥逵谧詣舆\轉(zhuǎn)中操作機前端部之最大動作速度及教導運轉(zhuǎn)中操作機前端部之動作速度?！ ×僮鳈C最大之力或力矩，以及教導運轉(zhuǎn)中操作機之力或力矩。 七可動范圍?！ “擞蛪?、氣壓及電壓之容許變動范圍。 九噪音音壓級?！ ∫弧鸢踩珯C能之種類及性能?！ ∫灰辉O置方法及設置時安全上應注意事項。 一二搬運方法及搬運時安全上應注意事項?！ ∫蝗詣舆\轉(zhuǎn)時 (包括起動及發(fā)生異常時) 安全上應注意事項?！ ∫凰慕虒嚓P(guān)作業(yè)方法及實施該作業(yè)時應注意事項?！ ∫晃鍣z查相關(guān)作業(yè)方法及實施該作業(yè)時應注意事項，以及確保安全所應保留之作業(yè)空間。 一六作業(yè)前之檢點及定期檢查項目、方法、判定基準及實施時期?！ ∫黄咂渌c設置機器人有關(guān)之事項?！ 〉?18 條 雇主對機器人之配置，依下列規(guī)定： 一應確保能安全實施作業(yè)之必要空間?！ 《潭ㄊ娇刂泼姹P應設于可動范圍之外，且使操作勞工可泛視機器人全部動作之位置?！ ∪龎毫Ρ?、油壓表及其他計測儀器應設于顯明易見之位置，并標示安全作業(yè)范圍?！ ∷碾姎馀渚€及油壓配管、氣壓配管應設于不致受到操作機、工具等損傷之處所?！ ∥寰o急停止裝置用開關(guān)，應設置于控制面盤以外之適當處所?！ ×O置緊急停止裝置及第五條第三款規(guī)定之指示燈等，應于機器人顯明易見之位置為之。 第 19 條 雇主設置之機器人阻擋裝置，依下列規(guī)定： 一機械性阻擋裝置，應有充分之強
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