工業(yè)機(jī)器人裝備技術(shù)(編輯修改稿)
2025-01-31 00:32 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類(lèi)。 8 工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù) 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。 工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線(xiàn)操作提示和使用方便等特點(diǎn)。 關(guān)鍵技術(shù)包括： 9 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn) 技術(shù)先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人 技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開(kāi)發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，通過(guò)對(duì)過(guò)程實(shí)施檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境 污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的最高體現(xiàn)。 技術(shù)升級(jí)工業(yè)機(jī)器人 技術(shù)升級(jí)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。 10 工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套設(shè)備 應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過(guò)程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車(chē)整車(chē)及汽車(chē)零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、 IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。 技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套技術(shù)，集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計(jì)、智能測(cè)量、建模加工一體化、工廠(chǎng)自動(dòng)化以及精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強(qiáng)。 11 工業(yè)機(jī)器人在世界各國(guó)的發(fā)展與應(yīng)用 、工業(yè)機(jī)器人在發(fā)達(dá)國(guó)家的發(fā)展與應(yīng)用 80年代起，在主要工業(yè)國(guó)家，工業(yè)機(jī)器人已成為一種相對(duì)成熟的技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品在工業(yè)中開(kāi)始普及應(yīng)用。 目前，在發(fā)達(dá)國(guó)
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