工業(yè)機器人技術項目報告格式(編輯修改稿)
2025-08-30 03:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 以上。 第二章 工業(yè)機器人弧焊編程包括什么叫做在線示教、在線示教有什么優(yōu)缺點、還有那些示教方式。本項目任務（抄寫以下內(nèi)容即可。）利用工業(yè)機器人實現(xiàn)圓弧焊縫的焊接。要求：完成工業(yè)機器人的調(diào)整、校正、程序輸入、軌跡驗證和實際焊接等過程。實用圓弧控制指令和關節(jié)運動控制控制機器人運動，使用起弧、收弧指令完成焊接過成，并設定合適的焊接參數(shù)（焊接電流、焊接電壓等）。分為以下幾個部分：系統(tǒng)啟動224。伺服電機上電224。機器人回作業(yè)原點224。工具參數(shù)設定（五點校正法）224。用戶坐標系的設定224。建立編程文件224。輸入程序代碼224。運動軌跡校驗224。程序運行（以上除系統(tǒng)啟動不需要文字介紹外，其他過程都需要文字描述實際的操作過程，即
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