工業(yè)機器人裝備技術(shù)(完整版)
【正文】 誕生（ Unimation），開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。 圖 01 工業(yè)機器人 2 工業(yè)機器人的誕生與發(fā)展 機器人的由來 1920年捷克作家卡雷爾 查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機器人》中最早使用機器人一詞，劇中機器人 “ Robot” 這個詞的本意是 苦力 ，即劇作家筆下的一個具有人的外表，特征和功能的機器，是一種人造的勞力。 圖 03 機械手 5 示教再現(xiàn)工業(yè)機器人 戴沃爾提出的工業(yè)機器人有以下特點 :將數(shù)控的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行。 當(dāng)今工業(yè)機器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展 7 工業(yè)機器人構(gòu)造與分類 工業(yè)機器人的構(gòu)造 工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。 技術(shù)升級工業(yè)機器人 技術(shù)升級工業(yè)機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點，是繼動力機械、計算機之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。 12 、工業(yè)機器人在中國的發(fā)展與應(yīng)用 和有著“機器人王國”之稱的日本相比，我國有著截然不同的基本國情，那就是人口多，勞動力過剩。工業(yè)機器人很多核心技術(shù)，目前我們尚未掌握，這是影響我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個重要瓶頸。 圖 04 點焊機器人流水線 15 弧焊機器人 主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。 圖 06 激光加工機器人 17 真空機器人 真空機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。而且國外對中國買家嚴加審查，歸屬于禁運產(chǎn)品目錄，真空機械手已成為嚴重制約我國半導(dǎo)體設(shè)備整機裝備制造的“卡脖子”問題。公司主要從事弧焊機器人成套裝備的生產(chǎn)，根據(jù)各類項目的不同需求
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1