工業(yè)機(jī)器人裝備技術(shù)(完整版)
【正文】 誕生（ Unimation），開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。 圖 01 工業(yè)機(jī)器人 2 工業(yè)機(jī)器人的誕生與發(fā)展 機(jī)器人的由來(lái) 1920年捷克作家卡雷爾 查培克在其劇本《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》中最早使用機(jī)器人一詞，劇中機(jī)器人 “ Robot” 這個(gè)詞的本意是 苦力 ，即劇作家筆下的一個(gè)具有人的外表，特征和功能的機(jī)器，是一種人造的勞力。 圖 03 機(jī)械手 5 示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人 戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn) :將數(shù)控的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開(kāi)人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。 當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展 7 工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造與分類(lèi) 工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造 工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。 技術(shù)升級(jí)工業(yè)機(jī)器人 技術(shù)升級(jí)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。 12 、工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)的發(fā)展與應(yīng)用 和有著“機(jī)器人王國(guó)”之稱(chēng)的日本相比，我國(guó)有著截然不同的基本國(guó)情，那就是人口多，勞動(dòng)力過(guò)剩。工業(yè)機(jī)器人很多核心技術(shù)，目前我們尚未掌握，這是影響我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要瓶頸。 圖 04 點(diǎn)焊機(jī)器人流水線 15 弧焊機(jī)器人 主要應(yīng)用于各類(lèi)汽車(chē)零部件的焊接生產(chǎn)。 圖 06 激光加工機(jī)器人 17 真空機(jī)器人 真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。而且國(guó)外對(duì)中國(guó)買(mǎi)家嚴(yán)加審查，歸屬于禁運(yùn)產(chǎn)品目錄，真空機(jī)械手已成為嚴(yán)重制約我國(guó)半導(dǎo)體設(shè)備整機(jī)裝備制造的“卡脖子”問(wèn)題。公司主要從事弧焊機(jī)器人成套裝備的生產(chǎn)，根據(jù)各類(lèi)項(xiàng)目的不同需求
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