工業(yè)機器人技術(shù)課程標準(已修改)
2024-07-31 20:41 本頁面
【正文】 [課程] 《工業(yè)機器人技術(shù)》課程標準1 課程概述 課程名稱：工業(yè)機器人技術(shù) 課程性質(zhì)：專業(yè)核心課 參考學時：56學時 參考學分： 開設(shè)時間：第四學期2 課程性質(zhì)和任務本課程是工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的一門專業(yè)核心課程，是必修課。其任務是：使學生掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人編程等知識和進行機器工作站系統(tǒng)建模及仿真等技術(shù)，培養(yǎng)學生具備一定的工業(yè)機器人編程及仿真設(shè)計能力。內(nèi)容包括工業(yè)機器人典型應用案例、離線編程基礎(chǔ)、機器人工作站系統(tǒng)模型、程序及軌跡設(shè)計、工業(yè)機器人現(xiàn)場編程基礎(chǔ)知識等。3 課程目標 知識目標（1）熟悉工業(yè)機器人離線編程應用領(lǐng)域；（2）掌握離線編程軟件安裝過程；（3）掌握離線編程軟件的工作界面使用方法；（4）掌握工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)外部設(shè)備模型構(gòu)建方法；（5）掌握工業(yè)機器人仿真工作站的構(gòu)建流程；（6）掌握工業(yè)機器人工作站的離線編程方法；（7）掌握工業(yè)機器人工作站的仿真測試方法；（8）掌握機器人工件及工作站設(shè)備的三維建模與設(shè)計分析。（9）掌握工業(yè)機器人的現(xiàn)場手動操縱。（10）掌握工業(yè)機器人的現(xiàn)場軌跡編程及設(shè)計。 能力目標（1）能安裝工業(yè)機器人離線編程軟件；（2）能構(gòu)建工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)模型；（3）能按要求在離線編程軟件下編寫工作站控制程序；（4）能對工業(yè)機器人工作站進行仿真測試。（5）能對工業(yè)機器人進行現(xiàn)場操縱及編程操縱。 素質(zhì)目標（1）具有分析與決策能力； （2）具有發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力； （3）具有良好的心理素質(zhì)、職業(yè)道德素質(zhì)以及高度責任心和良好的團隊合作能力；（4）具有組織管理能力； （5）培養(yǎng)良好的職業(yè)素養(yǎng)和一定的創(chuàng)新意識；（6）養(yǎng)成“認真負責、精檢細修、文明生產(chǎn)、安全生產(chǎn)”等良好的職業(yè)道德；4 課程設(shè)計思路根據(jù)職業(yè)能力標準，以重點職業(yè)能力為依據(jù)確定課程目標，依據(jù)職業(yè)能力整合所需相關(guān)知識和技能，設(shè)計課程內(nèi)容，以工作任務為載體構(gòu)建“能力遞進”課程。課程結(jié)構(gòu)以就業(yè)崗位對就業(yè)人員知識、技能的需求取向，通過理實一體化教學、項目式技能訓練、綜合案例考核等活動，構(gòu)建機器人工作站典型應用、軌跡設(shè)計及編程、機械及動態(tài)裝置、現(xiàn)場編程基礎(chǔ)等四大模塊的知識結(jié)構(gòu)和能力結(jié)構(gòu)，形成相應的職業(yè)能力。本課程的前續(xù)課程是《機電工程技術(shù)基礎(chǔ)》和《PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與維護》，并為后續(xù)課程《工業(yè)機器人工作站集成與維護》、《行業(yè)應用典型工作站維護》提供相應的理論及技術(shù)支持。課程主要內(nèi)容為ISO 102182201IOS 15187:2000/GB/T 19399200IEC 95063:199ISO/IEC 95063:199DIN71689GB/T 332622016標準中的知識點和操作要求。5 課程教學設(shè)計 課程教學設(shè)計序號學習任務職業(yè)能力知識、技能、態(tài)度要求教學活動設(shè)計評價學時1工業(yè)機器人簡介◆理解工業(yè)機器人背景◆理解工業(yè)機器人發(fā)展◆掌握工業(yè)機器人的機械組成及結(jié)構(gòu)◆掌握工業(yè)機器人的電氣組成及結(jié)構(gòu)◆理解工業(yè)機器人的示教器功能◆理解工業(yè)機器人控制柜功能◆以ABB IRB120實訓工作站為典型案例進行教學◆工業(yè)機器人背景◆工業(yè)機器人發(fā)展歷史◆工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)◆工業(yè)機器人電氣結(jié)構(gòu)◆工業(yè)機器人的示教器◆工業(yè)機器人的控制柜過程評價作品考核22工業(yè)機器人離線典型應用案例◆理解工業(yè)
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