工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)-文庫(kù)吧
2025-06-29 20:41 本頁(yè)面
【正文】 機(jī)器人在汽車(chē)制造行業(yè)的應(yīng)用分析◆理解工業(yè)機(jī)器人在食品加工行業(yè)的應(yīng)用分析◆理解工業(yè)機(jī)器人在醫(yī)藥生產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用分析◆理解工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械鑄造行業(yè)的應(yīng)用分析◆理解工業(yè)機(jī)器人在電子電氣行業(yè)的應(yīng)用分析◆理解工業(yè)機(jī)器人在化工生產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用分析◆工業(yè)機(jī)器人典型工作站應(yīng)用案例教學(xué)◆汽車(chē)制造行業(yè)◆食品加工行業(yè)◆醫(yī)藥生產(chǎn)行業(yè)◆機(jī)械鑄造行業(yè)◆電子電氣行業(yè)◆化工生產(chǎn)行業(yè)過(guò)程評(píng)價(jià)作品考核43工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)模型構(gòu)建◆熟練進(jìn)行模型的選中和導(dǎo)入◆熟練進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人工作站外圍設(shè)備幾何模型構(gòu)建◆熟練進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人第三方模型構(gòu)建與導(dǎo)入◆熟練進(jìn)行整體工業(yè)機(jī)器人工作站模型構(gòu)建◆合理布局工業(yè)機(jī)器人工作站及設(shè)置布局◆熟練進(jìn)行與SolidWorks軟件的匹配應(yīng)用◆工業(yè)機(jī)器人汽車(chē)前擋風(fēng)玻璃切割工作站典型案例教學(xué)◆導(dǎo)入模型◆選中模型庫(kù)◆配置工業(yè)機(jī)器人◆布局機(jī)器人工作站◆模型庫(kù)的位置設(shè)定◆工作站整體布局◆與SolidWorks組合過(guò)程評(píng)價(jià)作品考核124工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)及軌跡設(shè)計(jì)◆熟練進(jìn)行機(jī)器人手動(dòng)控制及關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制◆熟練進(jìn)行機(jī)器人工件坐標(biāo)系的設(shè)定◆熟練進(jìn)行機(jī)器人工具坐標(biāo)系的設(shè)定◆熟練理解機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令的應(yīng)用◆熟練進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡路徑的規(guī)劃設(shè)計(jì)◆熟練進(jìn)行工作站仿真◆熟練進(jìn)行視頻的錄制◆工業(yè)機(jī)器人汽車(chē)前擋風(fēng)玻璃切割工作站典型案例教學(xué)◆手動(dòng)關(guān)節(jié)控制◆精確坐標(biāo)關(guān)節(jié)控制◆工件坐標(biāo)系設(shè)定◆工具坐標(biāo)系設(shè)定◆基本運(yùn)動(dòng)指令◆基本邏輯指令◆運(yùn)動(dòng)軌跡及路徑設(shè)計(jì)◆工作站仿真與調(diào)試◆工作站視頻的錄制過(guò)程評(píng)價(jià)作品考核125工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)操縱◆熟練掌握機(jī)器人使用安全◆熟練進(jìn)行示教器的使用◆熟練掌握工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系◆熟練掌握工業(yè)機(jī)器人控制器結(jié)構(gòu)◆熟練使用示教器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)操作◆熟練掌握控制柜常用操作◆熟練設(shè)置工具坐標(biāo)系◆熟練設(shè)置用戶坐標(biāo)系◆熟練操作示教器激活工具坐標(biāo)系◆規(guī)范啟動(dòng)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，并進(jìn)行手動(dòng)操作?！魴C(jī)器人使用安全環(huán)境、安全規(guī)程◆示教器操作界面的認(rèn)識(shí)、各功能鍵的作用和使用方式◆針對(duì)工作任務(wù)要求合理選擇不同的坐標(biāo)系◆控制柜常規(guī)型號(hào)與組成、控制器的組成、功能。和機(jī)器人本體的連接?！艄ぞ咦鴺?biāo)系機(jī)械接口坐標(biāo)系及其設(shè)置方法◆激活工具坐標(biāo)系◆檢驗(yàn)工具坐標(biāo)系◆用戶坐標(biāo)及其設(shè)置方法過(guò)程評(píng)價(jià)作品考核126◆熟練掌握編程相關(guān)功能◆熟練掌握基本指令的使用◆熟練掌握特殊指令的使用◆熟練掌握程序的創(chuàng)建、選擇、復(fù)制、執(zhí)行?！舾鶕?jù)要求程序的創(chuàng)建、選擇、復(fù)制、執(zhí)行，根據(jù)運(yùn)動(dòng)要求，編程◆程序的創(chuàng)建、選擇、復(fù)制、刪除、執(zhí)行◆學(xué)習(xí)機(jī)器人編程常用基本功能指令◆學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人編程特殊功能機(jī)器人過(guò)程評(píng)價(jià)作品考核127期末考試操作考試?yán)碚摽荚?說(shuō)明：“職業(yè)能力”欄中編碼的對(duì)應(yīng)內(nèi)容參見(jiàn)“Ⅰ 職業(yè)能力標(biāo)準(zhǔn)”6 教學(xué)實(shí)施 教學(xué)建議（1）本課程部分內(nèi)容考慮采用理實(shí)一體化教學(xué)，以典型工作任務(wù)為導(dǎo)向，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)生的實(shí)際操作能力。在教學(xué)過(guò)程中，教師示范和學(xué)生分組討論、訓(xùn)練互動(dòng)，學(xué)生提問(wèn)與教師解答、指導(dǎo)有機(jī)結(jié)合，讓學(xué)生在“教”與“學(xué)”過(guò)
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