機器人概述(編輯修改稿)
2025-02-05 17:53 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 Unimate初期生產(chǎn)線 Unimate后來產(chǎn)品機器人的定義 1984年 12月在巴黎召開了 “ 工業(yè)機器人學(xué)會” ，提出了下述機器人定義的提案，并基本上得到了各國代表的承認(rèn)：ROBOT： A robot is a machine which can be programmed to perform some tasks which involve manipulative or lootive actions under automatic control. 即機器人是一種可編程的，能執(zhí)行某些操作或移動動作的自動控制機械。 機器人的今天機器人的組成機器人的分類應(yīng)用現(xiàn)代機器人的成長（小結(jié)）傳感器 驅(qū)動伺服單元 機械本體控制系統(tǒng)能源供給傳動機構(gòu)執(zhí)行部件 輔助結(jié)構(gòu)連接體運動機構(gòu)機械本體所有的部分都需要嗎？驅(qū)動方式液壓伺服 電機伺服 氣動伺服傳感系統(tǒng)電荷耦合器件 CCD壓電材料構(gòu)成氣敏電阻？嗅敏儀應(yīng)變片、熱敏電阻 它們有什么相同點？按照應(yīng)用領(lǐng)域分類民用機器人：工業(yè)機器人 Dull 農(nóng)業(yè)機器人 服務(wù)機器人 Dirty 娛樂機器人 類人機器人軍用機器人：水 陸 Dangerous 空 空間工業(yè)機器人 工業(yè)機器人（通用及專用）一般指用于機械制造業(yè)中代替人完成
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