【正文】 機器人不再是只用于生產(chǎn)作業(yè)的工具 ,大量的服務機器人、表演機器人、科教機器人、機器人玩具和機器人寵物將進入人類社會 ,使人類生活更加豐富多彩。機器人將成為人類多才多藝和聰明伶俐的 “ 伙伴 ”, 更加廣泛地參與人類各方面的生產(chǎn)活動和社會生活。（ 2）在 21世紀 ,各種智能機器人將得到廣泛應用。 已研制出各種工業(yè)機器人，用于噴漆、焊接、裝卸料、裝配等作業(yè)，已有數(shù)百臺次投入工業(yè)應用。采集完一棵樹，再轉(zhuǎn)動機械手對準下一棵。但噴漿支護也存在一些待解決的問題，如人工噴漿時，回彈造成的飛沙走石使工人不敢抬頭睜眼，致使無法保持噴槍與受噴面垂直，也無法使噴槍口與受噴面保持最佳距離。第二階段為 2023～ 2023年 ,總投資 200億日元 ,這也是它的第三個機器人計劃。采用六輪獨立懸掛系統(tǒng)，前后獨立轉(zhuǎn)向機構。 能彈鋼琴的 “ 瓦伯特 ”2 號機器人，智商達到5歲兒童的水平娛樂服務機器人 足球機器人 機器人智能輪椅主要有口令識別與語音合成、機器人自定位、動態(tài)隨機避障、多傳感器信息融合、實時自適應導航控制等功能。泰佐將在明年推出市 場 ，售價 為 10000美元?！　⊥?過測 量心跳速度和出汗情況，泰莫的 傳 感器能了解到孩子所受的 壓 力和焦 慮 。特點： 非制造環(huán)境下的機器人除具有工業(yè)機器人的基本屬性和使用特點外，具有比工業(yè)機器人適應面更廣、自動化和智能化更高、對工作環(huán)境的適應能力更強、操作功能更復雜、以及能滿足特殊要求等特性。1 概念 焊接工業(yè)機器人 鉚接工業(yè)機器人ABB公司的機器人正在焊接CLOOS公司的機器人正在焊接工件 操作機器人點焊機器人焊接和噴涂工業(yè)機器人焊接中的大阪變壓器公司的機器人搬運和裝配工業(yè)機器人KUKA機器人在搬運玻璃板KUKA公司的機器人正在涂漆在生產(chǎn)線上工作的噴漆工業(yè)機器人機器人化裝配生產(chǎn)線KUKA公司的機器人在給鑄件打毛刺鉆孔機器人多足移動機器人 操作機器人 點焊機器人特點： 工業(yè)機器人是機電一體化的工業(yè)生產(chǎn)用自動化裝置。 根據(jù)機器人的發(fā)展進程，通常把它分為三代： （ 2）預計 1997～ 2023年世界機器人年平均增長 9%,2023年銷售量比 1997年增長 41%。但有一個特殊的領域，可以將機器人的專業(yè)技術、機械力量和情感智能綜合起來，讓它獨當一面。在機器仆人已 經(jīng) 相當 發(fā) 達的今天， “男管家赫伯 ”也堪稱當中的佼佼者。例如，指揮機械手把小棍穿過小墊圈而不會碰到墊圈壁。具有 6種情感狀態(tài)：喜、怒、哀、驚、懼、怨， 4種本能：愛、尋找、運動、饑餓。（ 5）地面軍用機器人很多人認為是很遙遠的事情 ,對現(xiàn)在的戰(zhàn)爭影響不大 ,其實不然 ,美國從 1999～ 2023財年計劃投入 ,2023年以前將有一大批遙控及半自主地面軍用機器人裝備美國陸?？杖姟Ｋ芡ㄟ^重力感應器和腳底的觸覺感應器把地面的信息傳到大腦 (電腦 ),機器人的電腦再根據(jù)情況進行判斷 ,進而平衡身體 ,穩(wěn)步前進。 微型機器人 “ 細小工業(yè)管道機器人移動探測器集成系統(tǒng) ” 由上海大學研制，該系統(tǒng)可實現(xiàn)20毫米管道內(nèi)裂紋和缺陷的移動探測。 自動多向高架無軌堆垛機 WD10型自動多向無軌堆垛機是一種適用于主體高架倉庫的成套貨物搬運設備，可在主體倉庫中多條貨架巷道工作，機動性能好，操作方便，這是我國第一臺基于網(wǎng)絡控制的高架堆垛叉車，包括轉(zhuǎn)向、牽引、起升、前移、側移、傾仰等八個自由度，人機交互和系統(tǒng)監(jiān)控全部實現(xiàn)了計算機控制。 伐根清理是高效地利用伐區(qū)剩余物和伐區(qū)跡地更新造林的關鍵。毋庸質(zhì)疑 ,21世紀機器人技術必將得到更大的發(fā)展 ,成為各國必爭之知識經(jīng)濟制高點和研究熱點 未來技術發(fā)展特點：許多國家都已將機器人技術列入高技術發(fā)展計劃。（ 3）虛擬機器人技術，許多特種機器人在使用時 ,遙控是一個主要手段。4）機器人將用于提高人類健康水平與生活質(zhì)量 改善生活條件 ,提高生活水準始終是人類面臨的一個重要課題。2）對策討論 有人認為，應用機器人只是為了節(jié)省勞動力，而我國勞動力資源豐富，發(fā)展機器人不一定符合我國國情。就目前來看，我們應從 生產(chǎn)和應用 的角度出發(fā)，結合我國國情，加快生產(chǎn)結構簡單、成本低廉的 實用型機器人和某些特種機器人 。 拓展非制造環(huán)境下的機器人應用范圍 ,以代替人從事危險、惡劣環(huán)境下的工作 ,人力難為、單調(diào)重復工作和提高人們的生活質(zhì)量為重點 ,如水下機器人、地下機器人、機器人化工程機械、管道機器人、微操作機器人、醫(yī)用機器人和服務機器人 ,在某些應用領域形成機器人產(chǎn)業(yè)并力爭進入國際市場。 將來可能出現(xiàn)機器人化部隊或兵團。（ 2）網(wǎng)絡機器人技術，通信網(wǎng)絡技術的發(fā)展完全能夠?qū)⒏鞣N機器人連接到計算機網(wǎng)絡上 ,并通過網(wǎng)絡對機器人進行有效的控制。 清華制造所研制的生物芯片基因探針分配機器人系統(tǒng) 將合成好的寡核苷酸探針定點噴射到芯片上并加以固定化來制作 DNA芯片 ,基因芯片利用固定探針與樣品進行分子雜交產(chǎn)生的雜交圖譜而排列出待測樣品的序列，這種測定方法快速而具有十分誘人的前景。旋切提拔裝置由萬能切刀、提拔筒、四爪抓取機構等組成，在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動下可以實現(xiàn)各種俯仰、旋轉(zhuǎn)、抓取。 W1102DZ型壓路機器人結合了智能移動機器人技術和國際上振動式壓路機的先進技術，采用遠距離遙控、自動編程控制兩種操作方式，同時保留了原有的人工駕駛功能，具有施工效率高、壓實 ZL50G型機器人化裝載機是徐工集團和吉林工業(yè)大學 ZL50G型裝載機引入了計算機技術、控制技術、微電子技術，主體和主要部件的結構設計及裝配采用了集成制造技術。盡管其實用化還在研究之中 ,但已顯現(xiàn)出遠大前程。為了使機器人更容易讓人接受 ,也為了讓機器人像人一樣能完成各種工作 ,各國都在開發(fā)不同規(guī)格、不同功能的仿人機器人2 非制造環(huán)境下的機器人發(fā)展（ 2）從仿人機器人的集成情況看 ,日本本田公司的 P P3最先進?，F(xiàn)在微型無人機還處于研究階段 ,其飛行方式 ,有像飛機一樣采用固定翼的 ,有像昆蟲一樣采用撲翼的 ,也有像直升飛機一樣采用旋翼的。娛樂服務機器人 機器狗 在 1997年日本舉行的國際機器人展覽會上，日本索尼公司的機器狗 “ 愛寶 ” 首次在公開場臺露面。目前，專家們已利用這套系統(tǒng)為一頭豬作了手術并獲得了成功。當病人感 覺 不適 時 ，康帕會第一 時間撥通急救 電話 。目前已在德國法蘭克福機場上崗工作。2 工業(yè)機器人的近代發(fā)展和應用1）工業(yè)機器人的發(fā)展歷史（見下表）1998年國際機器人聯(lián)合會的調(diào)研報告：（ 1）截止到 1997年底 ,歷年來世界上共銷售工業(yè)機器人 95萬臺 ,現(xiàn)役工業(yè)機器人總數(shù)為 。 第二代的機器人是一種按人事先編好的程序?qū)C器人進行控制，使其自動重復完成某種操作的方式