【正文】 料。 水下和地底作業(yè)對于人來說是一項危險作業(yè) ,也是人類未解決的難題，水下和地下機器人將解決這個問題，被用于海底和地底的探索與開發(fā)、海洋和地下資源的利用、水下作業(yè)與救生等。 在商業(yè)和旅游業(yè)中導購機器人、導游機器人和表演機器人都將得到發(fā)展。 加速我國國產(chǎn)機器人的產(chǎn)業(yè)化 , 從 1993年開始 ,已將研制重點轉移到工業(yè)機器人的開發(fā)應用上，我國將采取應用工程與支柱產(chǎn)業(yè)相互接軌的形式 ,選擇汽車、電子等有代表性的行業(yè) ,開辟幾個適合中國國情的應用工程 ,拓建幾個不同類型的機器人產(chǎn)業(yè)。我國自行生產(chǎn)的機器人噴漆流水線在長春第一汽車廠及東風汽車廠投入運行。十幾年來，相繼研制出示教再現(xiàn)型的搬運、點焊、弧焊、噴漆、裝配等門類齊全的工業(yè)機器人及水下作業(yè)、軍用和特種機器人。機器人不僅能為我國的經(jīng)濟建設帶來高度的生產(chǎn)力和巨大的經(jīng)濟效益，而且將為我國的宇宙開發(fā)、海洋開發(fā)、核能利用等新興領域的發(fā)展做出卓越的貢獻。工業(yè)機器人不僅在制造業(yè)中擔負簡單、重復的體力勞動 ,更重要的是在保證產(chǎn)品質量 ,提高生產(chǎn)效率 ,把人從惡劣、危險作業(yè)環(huán)境中替換出來等方面顯示優(yōu)越性。 家庭服務機器人可以從事清潔衛(wèi)生、園藝、炊事、垃圾處理、家庭護理與服務等作業(yè)。 2）機器人將成為人類探索與開發(fā)宇宙、海洋和地下未知世界的有力工具 將人送入太空進行宇宙探索非常危險和昂貴，機器人將代替人從事空間作業(yè)和太空探索。（ 4）多智能體協(xié)調控制技術，用于實現(xiàn)決策和操作自治性的、由多智能體組成的群行為控制是一個具有挑戰(zhàn)性的關鍵技術 ,這里包括任務的解釋和表達、學習、實時推理和廣義反應能力、監(jiān)控和異況處理、多智能體協(xié)調等。（ 2）微型機器人將會首先在醫(yī)療、軍事、環(huán)境、空間等科技領域得到應用。另一個是在縱向上 ,機器人的性能不斷提高 ,并逐步向智能化方向發(fā)展。清華制造所研制的履帶式清華制造所研制的履帶式機器人機器人清華制造所研制的清華制造所研制的 四足全四足全方位步行機器人方位步行機器人清華制造所研制的 雙三足雙三足步行機器人步行機器人清華制造所研制的五足步清華制造所研制的五足步行機器人行機器人清華制造所研制的 排水管道清淤機器人排水管道清淤機器人通風管道清污移動機器人 　 國防地下通風管清掃機器人 MDCR－ Ⅰ 是一種在通風管里行走的移動機器人。現(xiàn)在的機器人足球無論從外形還是功能 ,離人們的期望值還很遠 ,有時甚至感覺機器人還很笨。這種機器人采摘林木球果時，對母樹破壞較小，采凈率高，對森林生態(tài)環(huán)境的保護及林業(yè)的可持續(xù)發(fā)展有益。 機器人化機器并聯(lián)虛擬軸機床林木球果采集機器人由機械手、行走機構、液壓驅動系統(tǒng)和單片機控制系統(tǒng)組成。國內外都認為采用機器人噴漿是一條出路。地下工程機械中的噴漿機器人、鑿巖機器人、盾構機器人。 美、日等國都在研制類人機器人方面進行了很多有益的探索，并取得了很多研究成果。不僅可以推車 ,而且可以通過遙控擰螺釘。 “全地形六腿地外探測車 ”經(jīng)過 特殊 設計 ，將能在未來的月球任 務 中穿越起伏不平的地形，并能攀越極其崎 嶇 或者陡峭的地形。軍用機器人 排彈移動機器人軍用機器人 無人戰(zhàn)場車 軍用機器人 飛行機器人微型無人飛行機器人 小型無人飛行機器人（美國）手掌大小的無人飛機，最大的只有燕子大，小的只有昆蟲大。（ 2）軍用無人作戰(zhàn)系統(tǒng)按不同的應用空間分為水下機器人系統(tǒng)、地面機器人系統(tǒng)、無人機 (空中機器人 )和空間機器人系統(tǒng)。為了使 “ 愛寶 ” 與人共處，設計者讓 “ 愛寶 ”像狗或貓一樣也有靈活的 4條腿。 格林系統(tǒng)是讓外科醫(yī)生坐在一個大操縱臺前，帶上三維眼鏡，盯著一個透明的工作間，觀看手術室內立體攝像機攝錄并傳送過來的手術室和病人的三維立體圖像。平衡恢復 師 萊塞　　 服 務對 象：平衡障礙患者　　萊塞幫助患者恢復平衡力的方式，是模 擬 各種容易失衡的狀態(tài) 。 對 于脊椎受 損 患者，他 們 除了不能行走，雙臂也陷于 癱瘓 。大力搬運 員 麗 芭　　 服 務對 象：行 動 不便者　　 麗 芭敦厚 結實 ，能 舉 起和移 動 重達 135磅的人。一旦服務機器人和其它機電產(chǎn)品一樣被人們接受 ,走進千家萬戶 ,其市場將不可限量。（ 3）工業(yè)機器人是一種對生產(chǎn)條件和生產(chǎn)環(huán)境的適應性和靈活性很強的柔性自動化設備。(3)具有很廣泛的通用性，比一般自動化設備有更廣的使用，既能滿足大批量生產(chǎn)的需要，又能滿足產(chǎn)品靈活多變的中、小批量的生產(chǎn)作業(yè)。 第三代機器人是智能機器人，它是利用通過各種傳感器、測量器等來獲取環(huán)境的信息，然后利用智能技術進行識別、理解、推理并最后作出規(guī)劃決策，能自主行動實現(xiàn)預定目標的高級機器人。 第一代的機器人是一種 “ 遙控操作器 ” 。從機器人的用途來分，可以分為兩大類： 工業(yè)機器人 和 非制造環(huán)境下的機器人 。(6)能顯著地提高生產(chǎn)率和大幅度降低產(chǎn)品成本2）工業(yè)機器人的分類 工業(yè)機器人的分類方法很多，還沒有一種分類可以滿意地將各類機器人均包括在內，目前多數(shù)的分類只能按各種特征、性能來考慮。在當代工業(yè)技術革命中 ,工業(yè)生產(chǎn)日趨向柔性自動化方向發(fā)展 ,工業(yè)機器人技術已成為現(xiàn)代工業(yè)技術革命中的一個組成部分。 服務機器人 外墻清洗移動機器人 服務機器人 玻璃清洗機器人世界上最大的機器人是普茨麥斯特公司、道尼爾公司、 AEG公司的經(jīng)過近 5年的開發(fā)，研制成功了 “清洗巨人 ”。情 緒撫 慰者泰莫　　 服 務對 象：患有焦 慮 癥的少年兒童　　數(shù)據(jù)表明， 9至 17歲 的少年兒童中，有 13%受到焦 慮 癥和情 緒 紊亂困 擾 。通 過 康帕的接觸屏，就能與醫(yī)生 進 行 視頻 通 話 ?？祻椭?導師 泰佐　　 服 務對 象：接受行 動 康復治 療 的病人　　它看起來更像一個笨拙可 愛 的雪人，但內部的 26個關 節(jié) 足以 讓它成 為 瑜伽 師 傅。機械手還會通過傳感器把手術時的所有感覺反饋給外科醫(yī)生。遠程診斷機器人神經(jīng)外科手術機器人 內容來自 環(huán)視旅游網(wǎng) 　　第一個神經(jīng)外科機器人醫(yī)生 這種神經(jīng)外科手術機器人是卡爾加里大學研發(fā)的，它們有感覺，這是大腦手術的必備條件，神經(jīng)外科醫(yī)生就靠它根據(jù)大腦的柔軟度判斷手術進程。 “ 愛寶 ” 的頭上有觸覺傳感器．你可以輕輕拍一拍它，表示友好。軍用機器人（ 4）微型無人機是 90年代中期出現(xiàn)的一個新生事物 ,由于微型無人機在戰(zhàn)場偵察、生化探測等諸多方面有著巨大的應用潛力 ,所以發(fā)展特別快。（ 2）國家高技術研究發(fā)展計劃 (863計劃 )支持研制的 6000m自治水下機器人于 1997年圓滿完成了太平洋洋底調查任務 ,獲得了大量數(shù)據(jù)和資料，表明了我國已掌握水下機器人技術，探測應用的實用階段 ,海底作業(yè)型機器人如探測、取物、救險、埋纜正在研制之中。 美國研制電纜操作機器人 農(nóng)用采摘機器人四足移動機器人雙足移動擬人機器人履帶式移動機器人微機器人（微操作型）