【正文】 康帕會第一 時間撥通急救 電話 。貼 心提示 員 康帕　　 服 務(wù)對 象： 愛 忘事的老人和病人　　 “現(xiàn) 在 該 吃 藥 啦 ”“半小 時 后 該 出去散散步啦 ”康帕就像最 細 致的護 士姑娘，按照 備 忘 錄 及 時 提醒她的病人。 對 于脊椎受 損 患者，他 們 除了不能行走，雙臂也陷于 癱瘓 。它 還 能感知孩子的情 緒變 化：如果孩子 變 得暴躁，用手指戳它，泰莫的耳 朵 會立即 變 硬；而當孩子平靜下來，友好地 撫 摸它，泰莫就會 馬 上 軟 化來回 應(yīng) 。而 這 些孩子 還 不懂得表達自己的不適，也 難 以像大人一 樣 想 辦 法 調(diào)節(jié) 情 緒 。 麗 芭 還 能 識別 特定 語句 執(zhí) 行任 務(wù) ，例如 “麗 芭， 請 把我從躺椅上抬起來 ”。大力搬運 員 麗 芭　　 服 務(wù)對 象：行 動 不便者　　 麗 芭敦厚 結(jié)實 ，能 舉 起和移 動 重達 135磅的人。但有一個特殊的領(lǐng)域，可以將機器人的專業(yè)技術(shù)、機械力量和情感智能綜合起來，讓它獨當一面。目前已在德國法蘭克福機場上崗工作?，F(xiàn)在世界各國都在積極研制各種用途的服務(wù)機器人 :智能輪椅、機器人病房、移動病人等助老助殘機器人 ,火災(zāi)偵察、人員營救、滅火等消防機器人 ,高樓清洗、飛機清洗等保潔機器人 ,等等。一旦服務(wù)機器人和其它機電產(chǎn)品一樣被人們接受 ,走進千家萬戶 ,其市場將不可限量。各種非制造環(huán)境下的機器人非制造環(huán)境下的機器人 步行擬人機器人非制造環(huán)境下的各種機器人非制造環(huán)境下的機器人 康復(fù)機器人2）分類非制造環(huán)境下的機器人按 應(yīng)用領(lǐng)域 可分為 :按 重要特征 又可分為服務(wù)機器人（ 1）目前在非制造領(lǐng)域中已開發(fā)出多種實用化的服務(wù)機器人 ,如在農(nóng)業(yè)中的收獲機器人、嫁接機器人、除草 機器人 ,在建筑業(yè)中的鋼構(gòu)架焊接、涂覆、檢查、測量機器人 ,在電力工業(yè)中的檢查、清掃、除污、高空高壓作業(yè)機器人 ,在石油、煤氣行業(yè)中的管道和貯罐的檢查、修補機器人 ,等等。 2）工業(yè)機器人應(yīng)用現(xiàn)狀1 概念1）定義和特點定義 ：非制造環(huán)境下的機器人涵蓋了除工業(yè)機器人外的所有其它類型的機器人 。工業(yè)機器人的應(yīng)用使產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)率都得到了很大提高 ,并且由于機器人是一種能適應(yīng)產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的柔性自動化設(shè)備 ,所以 ,它的應(yīng)用大大縮短了新產(chǎn)品的換產(chǎn)周期 ,從而提高了產(chǎn)品在市場上的競爭力。（ 3）工業(yè)機器人是一種對生產(chǎn)條件和生產(chǎn)環(huán)境的適應(yīng)性和靈活性很強的柔性自動化設(shè)備。 （ 2）預(yù)計 1997～ 2023年世界機器人年平均增長 9%,2023年銷售量比 1997年增長 41%。2 工業(yè)機器人的近代發(fā)展和應(yīng)用1）工業(yè)機器人的發(fā)展歷史（見下表）1998年國際機器人聯(lián)合會的調(diào)研報告：（ 1）截止到 1997年底 ,歷年來世界上共銷售工業(yè)機器人 95萬臺 ,現(xiàn)役工業(yè)機器人總數(shù)為 。(5)動作準確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。(3)具有很廣泛的通用性，比一般自動化設(shè)備有更廣的使用，既能滿足大批量生產(chǎn)的需要，又能滿足產(chǎn)品靈活多變的中、小批量的生產(chǎn)作業(yè)。工業(yè)機器人是為工業(yè)大生產(chǎn)而設(shè)計的 ,為了適應(yīng)各種不同的生產(chǎn)應(yīng)用 ,其形狀多種多樣 ,但根本沒有一點人模樣 ,它具有如下特點：(1)能高強度地、持久地在各種生產(chǎn)和工作環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動，使人類從繁重體力勞動中解放出來。1）工業(yè)機器人的定義和特點 定義 ：工業(yè)機器人是一種在自動控制下，能夠重復(fù)編程完成某些操作或移動作業(yè)的多功能、多自由度的機械裝置，可以在無人參與下自動的執(zhí)行搬運 、裝配、焊接和噴涂等多種操作和移動功能的自動化裝置 。機器人的種類之多，應(yīng)用之廣，影響之深，是我們始料未及的。 第三代機器人是智能機器人，它是利用通過各種傳感器、測量器等來獲取環(huán)境的信息，然后利用智能技術(shù)進行識別、理解、推理并最后作出規(guī)劃決策，能自主行動實現(xiàn)預(yù)定目標的高級機器人。 第二代的機器人是一種按人事先編好的程序?qū)C器人進行控制，使其自動重復(fù)完成某種操作的方式。 第一代的機器人是一種 “ 遙控操作器 ” 。機器人的發(fā)展 根據(jù)機器人的發(fā)展進程，通常把它分為三代： 到了近代 ，機器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機器人問世之后，不同功能的機器人也相繼出現(xiàn)并且活躍在不同的領(lǐng)域，從天上到地下，從工業(yè)拓廣到 農(nóng)業(yè)、林、牧、漁，甚至進入尋常百姓家。從機器人的用途來分，可以分為兩大類： 工業(yè)機器人 和 非制造環(huán)境下的機器人 。1 概念 焊接工業(yè)機器人 鉚接工業(yè)機器人ABB公司的機器人正在焊接CLOOS公司的機器人正在焊接工件 操作機器人點焊機器人焊接和噴涂工業(yè)機器人焊接中的大阪變壓器公司的機器人搬運和裝配工業(yè)機器人KUKA機器人在搬運玻璃板KUKA公司的機器人正在涂漆在生產(chǎn)線上工作的噴漆工業(yè)機器人機器人化裝配生產(chǎn)線KUKA公司的機器人在給鑄件打毛刺鉆孔機器人多足移動機器人 操作機器人 點焊機器人特點： 工業(yè)機器人是機電一體化的工業(yè)生產(chǎn)用自動化裝置。(2)對工作環(huán)境有很強適應(yīng)能力，能代替人在有害場所從事危險工作。(4)具有獨特的柔性，它可以通過軟件調(diào)整等手段加工多種零件，可以靈活 、迅速實現(xiàn)多品種、小批量的生產(chǎn)。(6)能顯著地提高生產(chǎn)率和大幅度降低產(chǎn)品成本2）工業(yè)機器人的分類 工業(yè)機器人的分類方法很多，還沒有一種分類可以滿意地將各類機器人均包括在內(nèi)，目前多數(shù)的分類只能按各種特征、性能來考慮。 1997年世界上共裝備各種工業(yè)機器人 85000臺 ,比 1996年增長 %,銷售額為 48億美元。在機械行業(yè)不景氣的情況下 ,機器人能連續(xù)增長 ,也顯示了機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的重要性。在技術(shù)發(fā)達國家中 ,工業(yè)機器人已在生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。在當代工業(yè)技術(shù)革命中 ,工業(yè)生產(chǎn)日趨向柔性自動化方向發(fā)展 ,工業(yè)機器人技術(shù)已成為現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)革命中的一個組成部分。特點： 非制造環(huán)境下的機器人除具有工業(yè)機器人的基本屬性和使用特點外，具有比工業(yè)機器人適應(yīng)面更廣、自動化和智能化更高、對工作環(huán)境的適應(yīng)能力更強、操作功能更復(fù)雜、以及能滿足特殊要求等特性。（ 2）服務(wù)機器人與人們生活密切相關(guān) ,服務(wù)機器人的應(yīng)用將不斷改善人們的生活質(zhì)量 ,這也正是人們所追求的目標。（ 3）由機器人主刀的外科手術(shù)也已成為現(xiàn)實。 服務(wù)機器人 外墻清洗移動機器人 服務(wù)機器人 玻璃清洗機器人世界上最大的機器人是普茨麥斯特公司、道尼爾公司、 AEG公司的經(jīng)過近 5年的開發(fā)，研制成功了 “清洗巨人 ”。服務(wù)機器人 導(dǎo)盲犬 服務(wù)機器人 加油機器人法國的公共汽車加油機器人 德國的汽車加油機器人“護士助手 ”機器人家庭服務(wù)機器人醫(yī)療康復(fù)機器人獨當一面 服務(wù)比醫(yī)生護士更優(yōu)秀　　如今，機器人在日常生活中越來越有用武之地了：他們能做技術(shù)活兒，勝任高級仆人，甚至當上了寂寞男人的女朋友。新一期《大眾科技》介紹了多款最新醫(yī)療康復(fù)用機器人，他們分工細致，可為不同需要的病人提供貼身服務(wù)，比醫(yī)生和護理工人更加優(yōu)勝。躺在他 寬大 穩(wěn) 健的