【摘要】第九章機器人語言第一節(jié)概述目前,在工業(yè)生產中應用的機器人的主要編程方式有以下幾種形式:1)順序控制的編程2)示教方式編程(手把手示教)3)示教盒示教4)脫機編程或預編程(1)順序控制的編程?該方式比較古老,現(xiàn)較少應用(2)示教方式編程(手把手
2024-08-20 11:06
【摘要】第五章搬運機器人及其操作應用搬運機器人的分類及特點搬運機器人的系統(tǒng)組成搬運機器人的作業(yè)示教冷加工搬運機器人熱加工搬運機器人學習目標導入案例課堂認知擴展與提高本章小結思考練習搬運機器人的周邊設備周邊設備周邊設備課前回顧如何使用在線示教方式進行工業(yè)機器人任務編程?如何進行工業(yè)機器人離線作業(yè)示教再現(xiàn)?學習目標認
2025-04-26 00:51
【摘要】軍用機器人的發(fā)展及其應用摘要:隨著人的價值及其社會影響得到更多的關注,人員傷亡在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中所占的代價比越來越高,所以現(xiàn)代化戰(zhàn)爭必定走向一個趨勢,人實體參與戰(zhàn)爭的機會越來越少,而蓬勃發(fā)展的機器人在戰(zhàn)爭將中發(fā)揮更多的作用。各個國家都很注重現(xiàn)代軍事機器人的研究,降低戰(zhàn)爭中人員傷亡代價。即使現(xiàn)在社會背景下發(fā)生大型戰(zhàn)爭的幾率越來越小,但世界各國仍然對軍事機
2024-11-10 08:57
【摘要】機器人及其控制原理*第4章機器人控制技術引言示教再現(xiàn)控制運動控制習題機器人及其控制原理
2025-01-24 17:40
【摘要】機器人焊接技術主講人:劉立君主講人:劉立君哈爾濱理工大學哈爾濱理工大學材料成型系材料成型系二〇〇四年九月二〇〇四年九月課程內容內容:?機器人基本知識?工業(yè)機器人工作原理?弧焊機器人離線編程及標定技術?機器人焊接系統(tǒng)的組成及特點主要參考教材:?林尚揚等,《焊接機器人及其應用》機械工業(yè)出版社,
2025-01-24 18:04
【摘要】機器人應用JVC推出新型機器人會跳舞踢足球(組圖)2023年01月20日15:21新華網1月19日,日本JVC公司在東京推出一款新型機器人“J4”。這個機器人高20厘米、重770克,有26個關節(jié),可以完成跳舞、踢足球等動作。人工智能
2025-02-02 02:05
【摘要】東南大學遠程教育機器人原理及應用第四十一講主講教師:王興松機器人的智能化IntelligenceofRobot什么是機器人的智能化機器人的路徑規(guī)劃機器人的動作規(guī)劃作業(yè)順序的規(guī)劃機器人學習東南大學遠程教育機器人原理及應用第四十二講主講教
2025-03-09 13:03
【摘要】機器人的發(fā)展???根據(jù)機器人的發(fā)展進程,通常把它分為三代:???第一代的機器人是一種“遙控操作器”。???第二代的機器人是一種按人事先編好的程序對機器人進行控制,使其自動重復完成某種操作的方式。???第三代機器人是智能機器人,它是利
2025-01-24 17:53
【摘要】12021年全國職業(yè)院校技能大賽競賽項目方案申報書賽項名稱:工業(yè)機器人裝備技術應用賽項組別:中職組□高職組■專業(yè)大類:加工制造類方案設計專家組組
2024-12-18 04:35
【摘要】項目4弧焊機器人與焊接編程【學習目標】?知識目標1.掌握機器人運動指令及其應用;2.掌握弧焊機器人平板堆焊焊縫的焊接與編程技術;3.理解兩臺機器人之間的通訊關系(I/O信號)及應用;?技能目標1.通過示教器能編輯弧焊指令。2.通過直線及圓弧焊接指令會編輯平面堆焊的焊接程序,并會按要求
2025-02-27 06:13
【摘要】工業(yè)機器人裝備技術1、工業(yè)機器人的概念2、工業(yè)機器人的誕生與發(fā)展、機器人的由來、工業(yè)機器人的誕生、示教再現(xiàn)工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的發(fā)展3、工業(yè)機器人的構造、分類及控制技術、工業(yè)機器人的構造、工業(yè)機器人的分類、工業(yè)機器人控制技術4、工業(yè)機器人技術特點、技術先進的工業(yè)機器人、技術升級的工業(yè)機器人
2025-01-19 00:32
【摘要】智能機器人應用與發(fā)展.“勇氣號”火星探測空間機器人“勇氣號”火星探測空間機器人的主要結構機體:機器人的機體被稱為熱電子盒WEB(WarmElectronicsBox)。機體是一層堅硬的外壁,它能起到保護機器人的計算機、電子系統(tǒng)和電池(這些都是機器人的心臟和大腦)的作用。因此,機體保護了機器人的主要器官并實現(xiàn)了溫
2025-02-17 17:13
【摘要】工業(yè)機器人技術及應用—焊接機器人及其操作應用講授:王興章節(jié)目錄焊接機器人的分類及特點焊接機器人的系統(tǒng)組成點焊機器人弧焊機器人激光焊接機器人思考練習學習目標導入案例擴展與提高本章小結課堂認知焊接機器人的作業(yè)示教點焊作業(yè)熔焊作業(yè)
2025-01-26 18:19
【摘要】工業(yè)機器人原理與應用報告人:莊鵬2023年11月25日主要內容1.機器人的發(fā)展概況2.機器人的定義3.國際上的主要機器人生產廠家4.機器人的應用領域5.機器人的分類6.機器人系統(tǒng)的基本結構7.機器人的技術參數(shù)8.機器人運動學9.機器人動力學10.機器人的控制1920年,捷克劇作家卡里洛·奇
2025-01-30 05:09