工業(yè)機器人裝備技術-展示頁
2025-01-19 00:32本頁面
【正文】 的連桿機構聯(lián)接在一起，預先設定的機械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行。 1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。 工業(yè)機器人的誕生 4 與此同時，出于高效研制和生產(chǎn)新型軍用飛機的需要，美國發(fā)起的對 數(shù)控機床 的研制。 ? 20世紀 50年代以后，美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能 搬運核原料的遙控操縱機械手 ，這是一種主從型控制系統(tǒng)，主機械手的運動。查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機器人》中最早使用機器人一詞，劇中機器人 “ Robot” 這個詞的本意是 苦力 ，即劇作家筆下的一個具有人的外表，特征和功能的機器，是一種人造的勞力。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能制定的原則綱領行動。工業(yè)機器人裝備技術 工業(yè)機器人的概念 工業(yè)機器人的誕生與發(fā)展 、機器人的由來 、工業(yè)機器人的誕生 、示教再現(xiàn)工業(yè)機器人 、工業(yè)機器人的發(fā)展 工業(yè)機器人的構造、分類及控制技術 、工業(yè)機器人的構造 、工業(yè)機器人的分類 、工業(yè)機器人控制技術 工業(yè)機器人技術特點 、技術先進的工業(yè)機器人 、技術升級的工業(yè)機器人 、工業(yè)機器人與自動化成套設備 工業(yè)機器人在世界各國的發(fā)展與應用 、工業(yè)機器人在發(fā)達國家的發(fā)展與應用 、工業(yè)機器人在中國的發(fā)展與應用 、工業(yè)機器人的在不同領域的應用 、工業(yè)機器人的應用舉例 1 工業(yè)機器人的概念 工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人 。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。 圖 01 工業(yè)機器人 2 工業(yè)機器人的誕生與發(fā)展 機器人的由來 1920年捷克作家卡雷爾 圖 02 羅薩姆的萬能機器人 3 ? 工業(yè)機器人的研究源于 遙控機械手和數(shù)控機床 的研發(fā)。系統(tǒng)中加入 力反饋 ，可使操作者獲知施加力的大小，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機
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