工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)-展示頁
2025-01-19 00:32本頁面
【正文】 垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人 垂 直多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)有多個連桿、關(guān)節(jié)等組成，其本質(zhì)是一個擬人手臂的空間多自由度開鏈?zhǔn)綑C(jī)構(gòu)，一端固定在基座上，末端可自由運動 。第三章 操作機(jī) 第三章 操作機(jī) 機(jī)械臂 驅(qū)動裝置 傳動裝置 傳感器 垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人 水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人 直角坐標(biāo)機(jī)器人 DELTA并聯(lián)機(jī)器人 機(jī)械臂 機(jī) 械臂是工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，是機(jī)器人的主要承載體和直觀的動作執(zhí)行機(jī) 構(gòu)。 工 業(yè)應(yīng)用中典型的機(jī)械臂有 4種 ： ?垂 直多關(guān)節(jié)型機(jī)械 臂 ?水 平多關(guān)節(jié)型機(jī)械 臂 ?直 角坐標(biāo)型機(jī)械 臂 ?DELTA并聯(lián)型機(jī)械臂。 工 業(yè)機(jī)器人關(guān) 節(jié)： ?移 動關(guān) 節(jié) 能使連桿做直線移動 ?轉(zhuǎn) 動關(guān) 節(jié) 讓連桿回轉(zhuǎn)和擺動 工業(yè)應(yīng)用中的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人以六軸和四軸為主。 圖 六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械臂的基本構(gòu)造 ?基 座 基 座是機(jī)器人的支撐基礎(chǔ)，整個執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動傳動裝置都安裝在基座上。 工業(yè)機(jī)器人的基座安裝方式主要分兩種 ： ?固 定 式 直接固定在地面上 ?移 動 式 安裝在移動裝置上 ②腰部 機(jī)器人的腰部一般是與基座相連接的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以與基座做成一個整體。 腰部是機(jī)器人整個手臂的支撐部分，還帶動手臂、手腕和末端執(zhí)行器在空間回轉(zhuǎn)，同時決定了它們所能到達(dá)的回轉(zhuǎn)角度范圍。它又稱為主軸，是執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的重要運動部件，作用是改變手腕和末端執(zhí)行
研究報告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1