【摘要】項目一工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知5分鐘安全教育:學(xué)習(xí)實訓(xùn)安全管理規(guī)定職業(yè)能力:1)了解工業(yè)機(jī)器人的概念(多媒體)2)了解工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展概況(多媒體)3)了解工業(yè)機(jī)器人的分類(多媒體)4)熟悉工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中應(yīng)用(多媒
2025-02-11 06:34
【摘要】425130011001010101101000101001011機(jī)器人課程介紹425130011001010101101000101001011機(jī)器人課程簡介1、機(jī)器人課程簡介2、機(jī)器人課程授課對象3、機(jī)器人課程涉及到的學(xué)科4、初中機(jī)器人課程特點5、主要機(jī)器人器材產(chǎn)品介
2025-01-24 18:07
【摘要】演講完畢,謝謝觀看!
2025-01-30 05:09
【摘要】工業(yè)機(jī)器人裝備技術(shù)1、工業(yè)機(jī)器人的概念2、工業(yè)機(jī)器人的誕生與發(fā)展、機(jī)器人的由來、工業(yè)機(jī)器人的誕生、示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展3、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造、分類及控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造、工業(yè)機(jī)器人的分類、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)4、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點、技術(shù)先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人、技術(shù)升級的工業(yè)機(jī)器人
2025-01-19 00:32
【摘要】第二章機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)?第一節(jié)機(jī)器人的概念?一機(jī)器人的概念?二工業(yè)機(jī)器人常用的圖形符號(表2-1)?三機(jī)器人的分類?(一)按照機(jī)器人的控制方法分類?1,點位控制機(jī)器人?2,連續(xù)軌跡控制機(jī)器人?3,可控軌跡機(jī)器人?4,伺服型與非伺服型機(jī)器人
【摘要】第三章機(jī)器人運動學(xué)已知關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題:?運動學(xué)正問題:?運動學(xué)逆問題:已知,求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-27 18:03
【摘要】第四章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計主要內(nèi)容1、工業(yè)機(jī)器人總體設(shè)計?主體結(jié)構(gòu)設(shè)計?傳動方式選擇?模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計?材料選擇?平衡系統(tǒng)設(shè)計2、傳動部件設(shè)計?移動關(guān)節(jié)導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)軸承?傳動件的定位及消隙?諧波傳動?絲杠螺母副及其滾珠絲杠傳動?其
2025-01-18 03:25
【摘要】2023/8/10工業(yè)機(jī)器人知識講座第一周第一節(jié)工業(yè)機(jī)器人常識單選題知識競答2023/8/102023/8/101、????????年,美國喬治·德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機(jī)器人。A.?1944???
2025-01-19 00:21
【摘要】第三章操作機(jī)第三章操作機(jī)機(jī)械臂驅(qū)動裝置傳動裝置傳感器垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人直角坐標(biāo)機(jī)器人DELTA并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械臂機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分,是機(jī)器人的主要承載體和直觀的動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。工業(yè)應(yīng)用中典型的機(jī)械臂有
【摘要】工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用報告人:莊鵬2023年11月25日主要內(nèi)容1.機(jī)器人的發(fā)展概況2.機(jī)器人的定義3.國際上的主要機(jī)器人生產(chǎn)廠家4.機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域5.機(jī)器人的分類6.機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)7.機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)8.機(jī)器人運動學(xué)9.機(jī)器人動力學(xué)10.機(jī)器人的控制1920年,捷克劇作家卡里洛·奇
【摘要】4、工業(yè)機(jī)器人控制工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能工業(yè)機(jī)器人的控制方式電動機(jī)的控制機(jī)械系統(tǒng)的控制工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點機(jī)器人的結(jié)構(gòu)是一個空間開鏈機(jī)構(gòu),其各個關(guān)節(jié)的運動是獨立的,為了實現(xiàn)末端點的運動軌跡,需要多關(guān)節(jié)的運動協(xié)調(diào)。因此,其控制系統(tǒng)與普通的控制系
2025-01-18 18:31
【摘要】工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)?手部機(jī)構(gòu)?機(jī)器人的行走能力?機(jī)器人機(jī)械設(shè)計的基本要求及影響因素第五節(jié)手部(末端執(zhí)行器)機(jī)構(gòu)抓緊和握緊(吸附)工件或夾持專用工具(如噴槍、扳手、焊槍)進(jìn)行操作的部件,模仿人手,裝在手臂前端。(1)夾鉗式取料手(2)吸附式取料手(3)專用操作器及轉(zhuǎn)換器(4)
2025-01-07 15:32
【摘要】IndustrialRobotsInthemodernlarge-scalemanufacturingindustry,enterprisespaymoreattentionontheautomationdegreeoftheproductionprocessinordertoenhancetheproductionefficiency,
2025-04-13 00:39
【摘要】.《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn)課程名稱:工業(yè)機(jī)器人技術(shù)適用專業(yè):機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)教學(xué)模式:課堂教學(xué)總學(xué)時:32實踐學(xué)時:16第一部分前言一、課程性質(zhì)工業(yè)機(jī)器人課程是機(jī)電一體化各專業(yè)方向的一門專業(yè)技術(shù)課,是一門多學(xué)科的綜合性技術(shù),它涉及自動控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能、電子技術(shù)和機(jī)械工程等多學(xué)科的內(nèi)容。其目的是使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)
2024-08-20 06:03
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