工業(yè)機(jī)器人介紹56-wenkub
2023-02-13 17:07:04 本頁面
【正文】 ? 快速市場(chǎng)響應(yīng)（以電子消費(fèi)品為例） — 生命周期只有 24個(gè)月 — 調(diào)整生產(chǎn)系統(tǒng)適應(yīng)新產(chǎn)品需要 140160天 ? 全球化生產(chǎn)組織 — 跨價(jià)值網(wǎng)的企業(yè)間集成 — 不在價(jià)值之內(nèi)，參與不了全球化組織 “ 機(jī)器人革命 ”有望成為“ 第三次工業(yè)革命 ”的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長點(diǎn)，將影響全球制造業(yè)格局 我國將成為 全球最大 的機(jī)器人市場(chǎng)。而另一方面，低附加值的現(xiàn)狀還在繼續(xù)，資源環(huán)境已不可持續(xù)，高端制造競(jìng)爭(zhēng)力不足，低端制造又面臨外流，所以現(xiàn)在不是需要簡單的轉(zhuǎn)型升級(jí)，而是需要制造模式的變革。四川大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院 工業(yè)機(jī)器人 一、制造模式變革與智能制造 二、機(jī)器人智能制造模式分析 三、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 四、新一代機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 一、制造模式變革與智能制造 “新工業(yè)革命”正在以“山雨欲來風(fēng)滿樓”的架勢(shì)席卷全球。 制 造 業(yè) 面 臨 的 問 題 制 造 業(yè) 模式變革 技術(shù)“紅利”（功能、性能、成本）支撐 全球面臨技術(shù)模式變革 美國的再工業(yè)化 美國“制造業(yè)回歸”（ 2023年起） ? 美國喪失了低端產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì) ? 高端產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)也落后于德國和日本 ? 美國在制造業(yè)相關(guān)的 RD投入和活動(dòng)在逐漸衰退 美國總統(tǒng)奧巴馬在 2023年國情咨文中提出，經(jīng)濟(jì)發(fā)展、就業(yè)增長、國家安全的關(guān)鍵是制造業(yè)。我們不僅要把我國機(jī)器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領(lǐng)市場(chǎng)。 影響未來的顛覆性技術(shù) Disruptive technologies 無人（自主）化 包括 智能化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化 例：四大無人機(jī)系統(tǒng) Uvs， UxV 空中無人機(jī) UAVs、 Unmanned Aerial Vehicles 地面無人車 UGVs、 Unmanned Ground Vehicles 水面無人船 USVs、 Unmanned Surface Vehicles 潛水艇 UUVs、 Unmanned Underwater Vehicles 例：智慧 XX “ 物化成人” “靈魂” —— 信息化技術(shù) “靈魂”附于制造業(yè) —— 智能制造 智能制造 —— 泛在制造 —— 智能機(jī)器人 智慧化 什么是人工智能 ? 智能科學(xué) — 從微觀、宏觀層面研究大腦，解釋人類智能的產(chǎn)生機(jī)理，即腦科學(xué)。 2023年我國高端制造業(yè)占比 — 10%。 什么技術(shù)是核心技術(shù)？ —— 我們必須的，別人會(huì)，我們不會(huì)的技術(shù)，無論是整機(jī)還是部件。 中國國家戰(zhàn)略 我們不僅要把我國機(jī)器人 水平提高 上去，而且要盡可能多的 占領(lǐng)市場(chǎng) 機(jī)器人革命有望成為“第三次工業(yè)革命”的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長點(diǎn)，將 影響全球制造業(yè)格局 ，而且我國將成為全球（數(shù)萬億美元） 最大的機(jī)器人市場(chǎng)。 —— 節(jié)自 《 奇點(diǎn)臨近 》 據(jù)估計(jì)： 2023年：出現(xiàn)第一代低級(jí)通用機(jī)器人 能從事簡單的家務(wù)勞動(dòng) 智能水平相當(dāng)于 小爬蟲（ Small Reptiles） 2023年：有機(jī)械手的實(shí)用型機(jī)器人 多臺(tái)合作完成多種任務(wù) 其技能（ skills）相當(dāng)于 青蛙（ Frog） 2023年：通用機(jī)器人可從事大多數(shù)簡單乏味的勞動(dòng) 2030年：第二代通用機(jī)器人 具有類似 哺乳動(dòng)物（ Manmal） 智能和識(shí)別能力 有限的學(xué)習(xí)機(jī)制，在叉路口可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選擇路徑 第三代機(jī)器人，類似 靈長類動(dòng)物（ Small Primates） 的智
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