工業(yè)機(jī)器人技術(shù)-展示頁(yè)
2024-08-20 06:03本頁(yè)面
【正文】 門科目的知識(shí)點(diǎn)，達(dá)到溫故知新的目的。課程主要可以分為機(jī)械、運(yùn)動(dòng)、控制、感覺等幾個(gè)部分，內(nèi)容較多。采用行之有效的教學(xué)方法，注重發(fā)展學(xué)生專業(yè)思維和專業(yè)應(yīng)用能力，通過(guò)簡(jiǎn)單具體的實(shí)例深入淺出地講解專業(yè)領(lǐng)域的知識(shí)。二、課程設(shè)計(jì)理念本課程的教學(xué)以高等職業(yè)教育培養(yǎng)目標(biāo)為依據(jù)，遵循“結(jié)合理論聯(lián)系實(shí)際，應(yīng)知、應(yīng)會(huì)”的原則，以拓展學(xué)生專業(yè)知識(shí)覆蓋面為重點(diǎn)；注重培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)思維能力。.《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn)課程名稱：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)適用專業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)教學(xué)模式：課堂教學(xué)總 學(xué) 時(shí)：32實(shí)踐學(xué)時(shí)：16第一部分 前 言一、課程性質(zhì)工業(yè)機(jī)器人課程是機(jī)電一體化各專業(yè)方向的一門專業(yè)技術(shù)課，是一門多學(xué)科的綜合性技術(shù)，它涉及自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能、電子技術(shù)和機(jī)械工程等多學(xué)科的內(nèi)容。其目的是使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)，了解和掌握工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)，使學(xué)生對(duì)機(jī)器人及其控制系統(tǒng)有一個(gè)完整的理解，培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人技術(shù)方面分析與解決問(wèn)題的能力，培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人技術(shù)方面具有一定的動(dòng)手能力，為畢業(yè)后從事專業(yè)工作打下必要的機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)。重點(diǎn)通過(guò)對(duì)主流工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的講解，使學(xué)生對(duì)當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)現(xiàn)狀有較為全面的了解，對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)有一個(gè)明確的認(rèn)識(shí)，為學(xué)生進(jìn)入社會(huì)做前導(dǎo)；把創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)貫穿于教學(xué)中。三、課程設(shè)計(jì)思路以點(diǎn)帶面，講解授課為主的教學(xué)方式。課堂教學(xué)上，我們使用重點(diǎn)突破的方法，講解一個(gè)或者兩個(gè)典型的實(shí)例，讓學(xué)生觸類旁通，舉一反三，從而帶動(dòng)整個(gè)知識(shí)面的學(xué)習(xí)。由于涉及的已學(xué)課程較多，學(xué)生由于基礎(chǔ)薄弱，前面課程的遺忘率不容忽視，所以在講解的過(guò)程中，對(duì)一些重要的知識(shí)點(diǎn)，我們還要做一個(gè)較為詳細(xì)的說(shuō)明，從而可以加強(qiáng)學(xué)生的知識(shí)儲(chǔ)備，為本課程的學(xué)習(xí)掃清障礙。尤其是在機(jī)械部分，考慮到學(xué)生的立體思維能力較為薄弱，多媒體和實(shí)物模型的使用能更好地幫助學(xué)生理解工業(yè)機(jī)器人各部分的工作原理。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人基本概念、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)理論、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人控制等方面的知識(shí)。二、職業(yè)能力目標(biāo)（一）、知識(shí)目標(biāo)1．了解機(jī)器人的由來(lái)與發(fā)展、組成與技術(shù)參數(shù)，掌握機(jī)器人分類與應(yīng)用，對(duì)各類機(jī)器人有較系統(tǒng)地完整認(rèn)識(shí)。3．了解機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身及臂部結(jié)
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