工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)-展示頁
2025-07-23 20:41本頁面
【正文】 需相關(guān)知識(shí)和技能，設(shè)計(jì)課程內(nèi)容，以工作任務(wù)為載體構(gòu)建“能力遞進(jìn)”課程。 能力目標(biāo)（1）能安裝工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件；（2）能構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)模型；（3）能按要求在離線編程軟件下編寫工作站控制程序；（4）能對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站進(jìn)行仿真測(cè)試。（9）掌握工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操縱。內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例、離線編程基礎(chǔ)、機(jī)器人工作站系統(tǒng)模型、程序及軌跡設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程基礎(chǔ)知識(shí)等。[課程] 《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn)1 課程概述 課程名稱：工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 課程性質(zhì)：專業(yè)核心課 參考學(xué)時(shí)：56學(xué)時(shí) 參考學(xué)分： 開設(shè)時(shí)間：第四學(xué)期2 課程性質(zhì)和任務(wù)本課程是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的一門專業(yè)核心課程，是必修課。其任務(wù)是：使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人編程等知識(shí)和進(jìn)行機(jī)器工作站系統(tǒng)建模及仿真等技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生具備一定的工業(yè)機(jī)器人編程及仿真設(shè)計(jì)能力。3 課程目標(biāo) 知識(shí)目標(biāo)（1）熟悉工業(yè)機(jī)器人離線編程應(yīng)用領(lǐng)域；（2）掌握離線編程軟件安裝過程；（3）掌握離線編程軟件的工作界面使用方法；（4）掌握工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)外部設(shè)備模型構(gòu)建方法；（5）掌握工業(yè)機(jī)器人仿真工作站的構(gòu)建流程；（6）掌握工業(yè)機(jī)器人工作站的離線編程方法；（7）掌握工業(yè)機(jī)器人工作站的仿真測(cè)試方法；（8）掌握機(jī)器人工件及工作站設(shè)備的三維建模與設(shè)計(jì)分析。（10）掌握工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)軌跡編程及設(shè)計(jì)。（5）能對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操縱及編程操縱。課程結(jié)構(gòu)以就業(yè)崗位對(duì)就業(yè)人員知識(shí)、技能的需求取向，通過理實(shí)一體化教學(xué)、項(xiàng)目式技能訓(xùn)練、綜合案例考核等活動(dòng)，構(gòu)建機(jī)器人工作站典型應(yīng)用、軌跡設(shè)計(jì)及編程、機(jī)械及動(dòng)態(tài)裝置、現(xiàn)場(chǎng)編程基礎(chǔ)等四大模塊的知識(shí)結(jié)構(gòu)和能力結(jié)構(gòu)，形成相應(yīng)的職業(yè)能力。課程主要內(nèi)容為ISO 102182201IOS 15187:2000/GB/T 19399200IEC 95063:199ISO/IEC 95063:199DIN71689GB/T 332622016標(biāo)準(zhǔn)中的知識(shí)點(diǎn)和操作要求?！魴C(jī)器人使用安全環(huán)境、安全規(guī)程◆示教器操作界面的認(rèn)識(shí)、各功能鍵的作用和使用方式◆針對(duì)工作任務(wù)要求合理選擇不同的坐標(biāo)系◆控制柜常規(guī)型號(hào)與組成、控制器的組成、功能?！艄ぞ咦鴺?biāo)系機(jī)械接口坐標(biāo)系及其設(shè)置方法◆激活工具坐標(biāo)系◆檢驗(yàn)工具坐標(biāo)系◆用戶坐標(biāo)及其設(shè)置方法過程評(píng)價(jià)作品考核126◆熟練掌握編程相關(guān)功能◆熟練掌握基本指令的使用◆熟練掌握特殊指令的使用◆熟練掌握程序的創(chuàng)建、選擇、復(fù)制、執(zhí)行。在教學(xué)過程中，教師示范和學(xué)生分組討論、訓(xùn)練互動(dòng)，學(xué)生提問與教師解答、指導(dǎo)有機(jī)結(jié)合，讓學(xué)生在“教”與“學(xué)”過程中，充分理解和掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程及仿真技術(shù)。（3）在教學(xué)過程中，要重視本專業(yè)領(lǐng)域新技術(shù)、新工藝、新材料發(fā)展趨勢(shì)，貼近企業(yè)、貼近生產(chǎn)。 參考教材選用選取原則：難易適中，應(yīng)用性強(qiáng)，突出職教特色；結(jié)合各院校教學(xué)設(shè)計(jì)及實(shí)訓(xùn)條件，設(shè)計(jì)個(gè)性化校本教材、實(shí)訓(xùn)教材，以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)或終端應(yīng)用企業(yè)的真實(shí)案例，進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)化為教學(xué)資源，配套建設(shè)相應(yīng)參考教材。 教學(xué)資源 校內(nèi)實(shí)訓(xùn)資源序號(hào)主要實(shí)訓(xùn)設(shè)備型號(hào)規(guī)格品牌人數(shù)備注1離線編程軟件MotoSim、RobotStudio、RoboGuide等50按照每人一套配置2系統(tǒng)建模軟件SolidWorks、PTC
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