機(jī)器人課程報(bào)告-工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知和發(fā)展-展示頁(yè)
2025-01-27 23:56本頁(yè)面
【正文】 序日復(fù)一日的動(dòng)著，除非有外部信號(hào)告訴它停止。但相比傳統(tǒng)高端設(shè)備，如高精度數(shù)控機(jī)床，激光校準(zhǔn)設(shè)備，或特殊環(huán)境(高溫或特低溫)設(shè)備等，工業(yè)機(jī)器人尚力不能及。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋(píng)果手機(jī)上一些“瘋狂”的加工要求，但對(duì)絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，是足以圓滿完成任務(wù)。畢竟專(zhuān)機(jī)是為一個(gè)應(yīng)用定制的，因此雖犧牲通用性但實(shí)現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個(gè)客戶非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好。工業(yè)應(yīng)用改動(dòng)不太大時(shí)，是可以通過(guò)機(jī)器人重新編程來(lái)滿足新的需求，而無(wú)需在硬件上再做大量投資。 第1章 目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在的問(wèn)題 工業(yè)機(jī)器人可編程，支持多自由度運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)用較靈活。課 程 體 會(huì)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知和發(fā)展姓 名 學(xué) 號(hào) 院 系 專(zhuān) 業(yè) 年 級(jí) 指導(dǎo)教師 年 月 日新鄉(xiāng)學(xué)院本科課程體會(huì)前 言工業(yè)機(jī)器人是一種可以搬運(yùn)物料、零件、工具或完成多種操作功能的專(zhuān)用機(jī)械裝置；由計(jì)算機(jī)控制，是無(wú)人參與的自主自動(dòng)化控制系統(tǒng)；他是可編程、具有柔性的自動(dòng)化系統(tǒng)，可以允許進(jìn)行人機(jī)聯(lián)系?？梢酝ㄋ椎睦斫鉃椤皺C(jī)器人是技術(shù)系統(tǒng)的一種類(lèi)別，它能以其動(dòng)作復(fù)現(xiàn)人的動(dòng)作和職能；它與傳統(tǒng)的自動(dòng)機(jī)的區(qū)別在于有更大的萬(wàn)能性和多目的用途，可以反復(fù)調(diào)整以執(zhí)行不同的功能。雖然不及人類(lèi)，但相對(duì)于很多工業(yè)自動(dòng)化常見(jiàn)的專(zhuān)機(jī)(專(zhuān)為一類(lèi)工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機(jī)電集成方案)，工業(yè)機(jī)器人還是靈活多了。
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