工業(yè)機(jī)器人-展示頁
2025-01-30 05:09本頁面
【正文】 時 。 (+)， 以確保焊接質(zhì)量 。 具體來說有 : ， 工作空間大 。 后來為了保證拼接精度 ， 又讓機(jī)器人完成定位焊作業(yè) 。 今天，機(jī)器人已經(jīng)成為汽車生產(chǎn)行業(yè)的支柱裝備。 b. 提高焊接質(zhì)量昈提高生產(chǎn)率 。在有些大批量汽車生產(chǎn)線上，服役的機(jī)器人臺數(shù)甚至高達(dá)151臺。 機(jī)器人作業(yè)示教的仿真 機(jī)器人建模 支持機(jī)器人編程的仿真技術(shù) 離線仿真技術(shù) 在線仿真技術(shù) ? 典型的工業(yè)機(jī)器人 弧焊機(jī)器人 弧焊機(jī)器人的應(yīng)用范圍 弧焊機(jī)器人的的性能要求 速度的穩(wěn)定性 軌跡精度 弧焊機(jī)器人的分類 弧焊機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢 光學(xué)式焊接傳感器 標(biāo)準(zhǔn)焊接條件設(shè)定裝置 離線示教 其 他 點焊機(jī)器人 (1)點焊機(jī)器人的應(yīng)用范圍 汽車工業(yè)是點焊機(jī)器人一個典型的應(yīng)用領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人 ?工業(yè)機(jī)器人編程及仿真 機(jī)器人編程的種類與特征 機(jī)器人的語言功能 CP 控制方式 PTP控制方式 仿真技術(shù) a. 設(shè)計機(jī)器人時結(jié)構(gòu)分析和運(yùn)動分析的仿真技術(shù) 。 b. 支持機(jī)器人編程的仿真技術(shù)。一般裝配每臺汽車車體大約需要完成 3001一 4001個焊點，而其中的 60%是由機(jī)器人完成的。 引人機(jī)器人會取得下述效益 : 。 c. 把工人從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來。 (2)點焊機(jī)器人的性能要求 最初 ， 點焊機(jī)器人只用于增強(qiáng)焊作業(yè) (往己拼接好的工件上增加焊點 )。這樣點焊機(jī)器人逐漸被要求具有更全的作業(yè)性能 。 (例如每 30一 50mm節(jié)距后定位 )。 (60一 150kgf)， 以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗 。 (3) 點焊機(jī)器人的分類 在驅(qū)動形式方面 ， 由于電伺服技術(shù)的迅速發(fā)展 ， 液壓伺服在機(jī)器人中的應(yīng)用逐漸減少 ， 甚至大型機(jī)器人也在朝電機(jī)驅(qū)動方向過渡 。 在機(jī)型方面盡管主流仍是多用途的大型六軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 ， 但是出于機(jī)器人加工條件的需要 ， 一些汽車制造廠家也在進(jìn)行開發(fā)立體配置的 3一 5軸小型專用機(jī)器人的嘗試 。這是一種典型的點焊機(jī)器人，可勝任大多數(shù)本體裝配工序的點焊作業(yè)。這種系統(tǒng)力圖把焊接技術(shù)與 CAD、 CAM技術(shù)完美地結(jié)合起來，提高生產(chǎn)準(zhǔn)
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