工業(yè)機器人-閱讀頁
2025-02-03 05:09本頁面
【正文】 比易爆危險氣體介質(zhì)的壓力高 )的做法。 其他用途的工業(yè)機器人 ?搬運機器人 主要用于工廠中一些工序的上下料作業(yè)、拆垛和碼垛作業(yè)等。其機器人操作機多采用點焊或弧焊機器人結(jié)構(gòu)，也有的采用框架式和直角坐標(biāo)式結(jié)構(gòu)形式。 ?水切割機器人、激光加工機器人 它通過 高壓水 和 激光 這種新的工具，對工件實施切割、焊接或者是金屬材料的表面特殊處理，可以實現(xiàn)金屬及其他材料的特殊加工。激光加工則是充分利用了激光的特性，實現(xiàn)對工件的精密切割、鉆孔、焊接以及表面熱處理這些作業(yè)往往是傳統(tǒng)的加工手段無法完成的。檢查和測量機器人主要用于工件的形狀測量、裝配檢查以及產(chǎn)品缺陷檢查等。但這些行業(yè)的特點是超精密化和精細化，產(chǎn)品的質(zhì)量與環(huán)境的好壞有直接關(guān)系，在這種環(huán)境下作業(yè)對機器人有特殊要求，因此產(chǎn)生了 凈化機器人 。另外，現(xiàn)代制造業(yè)中，許多器件的制造需要在真空環(huán)境下進行，因此也出現(xiàn)了 真空機器人 。并且機器人的結(jié)構(gòu)不同于一般工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)，具有一定的特殊性。 因此機器人技術(shù)的發(fā)展一方面帶動了相關(guān)技術(shù)及學(xué)科的發(fā)展 ， 另一方面也取決于這些相關(guān)技術(shù)和學(xué)科的發(fā)展進程 。 (2) 并聯(lián)機器人 采用并聯(lián)機構(gòu) ， 利用機器人技術(shù) ， 實現(xiàn)高精度測量及加工 ， 這是機器人技術(shù)向數(shù)控技術(shù)的拓展 ， 為將來實現(xiàn)機器人和數(shù)控技術(shù)的一體化奠定了基礎(chǔ) 。 (3) 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的性能迸一步提高，已由過去控制標(biāo)準的 6軸機器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制 21軸甚至 27軸，以實現(xiàn)多機器人系統(tǒng)及周邊設(shè)備的協(xié)調(diào)運動，并且實現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。 (4) 傳感系統(tǒng) 激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器在工業(yè)機器人系統(tǒng)中已得到廣泛應(yīng)用，并實現(xiàn)了利用激光傳感器和視覺傳感器進行焊縫自動跟蹤以及自動化生產(chǎn)線上物體的自動定位，利用視覺系統(tǒng)和力覺系統(tǒng)進行精密裝配作業(yè)等，大大提高了機器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應(yīng)性。 (5)網(wǎng)絡(luò)通訊功能 日本 YASKAWA和德國 KUKA公司的最新機器人控制器已實現(xiàn)了與 Canbus、 Profibus總線及一些網(wǎng)絡(luò)的連接 ， 使機器人由專用設(shè)備向標(biāo)準化設(shè)備發(fā)展 。 過去機器人系統(tǒng)的可靠性 MTBF一般為幾千小時 ， 而現(xiàn)在已達到 5萬小時 ， 幾乎可以滿足任何場合的需求
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