工業(yè)機(jī)器人論文-搬運(yùn)機(jī)器人的現(xiàn)狀和展望-展示頁
2025-06-17 19:05本頁面
【正文】 危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，搬運(yùn)機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用 存在問題 盡管中國工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)具備一定的發(fā)展基礎(chǔ)，但在核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎(chǔ)功能部件的批量生產(chǎn)與應(yīng)用等方面，我國距發(fā)達(dá)國家還有相當(dāng)?shù)牟罹唷? 搬運(yùn)機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)器人的分類方法有多種 , 按其應(yīng)用可分為：工業(yè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人和娛樂機(jī)器人。 搬運(yùn) 機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀及存在問題 機(jī)器人行業(yè)“三多三少”的現(xiàn)象越來越突出：新聞宣傳的概念樣機(jī)多，投入市場(chǎng)的實(shí)用產(chǎn)品少；以機(jī)器人為題材的資本運(yùn)作多，以機(jī)器人為核心業(yè)務(wù)的實(shí)績獲利少；進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)和創(chuàng)業(yè)者多，擁有核心技術(shù)的企業(yè)和團(tuán)隊(duì)少。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾 10 萬臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。 [1]它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性 。 仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院課程 考查 報(bào)告 工業(yè)機(jī)器人 院 系： 自動(dòng)化 學(xué)院 題 目： 搬運(yùn) 機(jī)器人 的 現(xiàn)狀和展望 專業(yè)班別： 自動(dòng)化（工業(yè)自動(dòng)化） 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 20212171 提交日期： 2021 年 12 月 18 日 搬運(yùn)機(jī)器人的 現(xiàn)狀和展望 班級(jí)：工業(yè)自動(dòng)化 1 學(xué)號(hào)： 204116 姓名： 搬運(yùn) 機(jī)器人 的 介紹和國內(nèi)外應(yīng)用情況 搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人是近代
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1