工業(yè)機(jī)器人論文-搬運(yùn)機(jī)器人的現(xiàn)狀和展望(已修改)
2025-06-21 19:05 本頁(yè)面
【正文】 仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院課程 考查 報(bào)告 工業(yè)機(jī)器人 院 系： 自動(dòng)化 學(xué)院 題 目： 搬運(yùn) 機(jī)器人 的 現(xiàn)狀和展望 專(zhuān)業(yè)班別： 自動(dòng)化（工業(yè)自動(dòng)化） 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 20212171 提交日期： 2021 年 12 月 18 日 搬運(yùn)機(jī)器人的 現(xiàn)狀和展望 班級(jí)：工業(yè)自動(dòng)化 1 學(xué)號(hào)： 204116 姓名： 搬運(yùn) 機(jī)器人 的 介紹和國(guó)內(nèi)外應(yīng)用情況 搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器 技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。 [1]它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自?xún)?yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性 。 最早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在 1960 年的美國(guó)， Versatran 和 Unimate 兩種機(jī)器人首次用于搬運(yùn)作業(yè) [4]。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾 10 萬(wàn)臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的最大限度，超過(guò)限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)完成。 搬運(yùn) 機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀及存在問(wèn)題 機(jī)器人行業(yè)“三多三少”的現(xiàn)象越來(lái)越突出：新聞宣傳的概念樣機(jī)多，投入市場(chǎng)的實(shí)用產(chǎn)品少；以機(jī)器人為題材的資本運(yùn)作多，以機(jī)器人為核心業(yè)務(wù)的實(shí)績(jī)獲利少；進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)和創(chuàng)業(yè)者多，擁有核心技術(shù)的企業(yè)和團(tuán)隊(duì)少。 工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。機(jī)器人的分類(lèi)方法有多種 , 按其應(yīng)用可
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