工業(yè)機器人論文-搬運機器人的現(xiàn)狀和展望(已修改)
2025-06-21 19:05 本頁面
【正文】 仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院課程 考查 報告 工業(yè)機器人 院 系： 自動化 學(xué)院 題 目： 搬運 機器人 的 現(xiàn)狀和展望 專業(yè)班別： 自動化（工業(yè)自動化） 姓 名： 學(xué) 號： 20212171 提交日期： 2021 年 12 月 18 日 搬運機器人的 現(xiàn)狀和展望 班級：工業(yè)自動化 1 學(xué)號： 204116 姓名： 搬運 機器人 的 介紹和國內(nèi)外應(yīng)用情況 搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器 技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。 [1]它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性 。 最早的搬運機器人出現(xiàn)在 1960 年的美國， Versatran 和 Unimate 兩種機器人首次用于搬運作業(yè) [4]。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾 10 萬臺，被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。 搬運 機器人技術(shù)研究現(xiàn)狀及存在問題 機器人行業(yè)“三多三少”的現(xiàn)象越來越突出：新聞宣傳的概念樣機多，投入市場的實用產(chǎn)品少；以機器人為題材的資本運作多，以機器人為核心業(yè)務(wù)的實績獲利少；進入機器人領(lǐng)域的企業(yè)和創(chuàng)業(yè)者多，擁有核心技術(shù)的企業(yè)和團隊少。 工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。機器人的分類方法有多種 , 按其應(yīng)用可
畢業(yè)設(shè)計相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1