工業(yè)機(jī)器人論文-搬運(yùn)機(jī)器人的現(xiàn)狀和展望-文庫(kù)吧
2025-05-16 19:05 本頁(yè)面
【正文】 分為：工業(yè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人和娛樂(lè)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)械人的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。 搬運(yùn)機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，搬運(yùn)機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來(lái) 的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了搬運(yùn)機(jī)械手的發(fā)展，使得搬運(yùn)機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。搬運(yùn)機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，搬運(yùn)機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用 存在問(wèn)題 盡管中國(guó)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)具備一定的發(fā)展基礎(chǔ)，但在核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎(chǔ)功能部件的批量生產(chǎn)與應(yīng)用等方面，我國(guó)距發(fā)達(dá)國(guó)家還有相當(dāng)?shù)牟罹?。運(yùn) 動(dòng)控制器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、精密減速器等關(guān)鍵部件大量依賴進(jìn)口 ，這一局面如不盡快打破，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將面臨產(chǎn)業(yè)空心化風(fēng)險(xiǎn)。由于缺乏足夠的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，國(guó)產(chǎn)高端機(jī)器人供應(yīng)能力明顯不足，嚴(yán)重制約了國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。 2021 年，國(guó)產(chǎn)六軸及以上工業(yè)機(jī)器人的銷量占全國(guó)工業(yè)機(jī)器人總銷量的比重只有 6%，而外資品牌的同類產(chǎn)品占比則高達(dá) 62%。 總體來(lái)看，中國(guó)本土工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品與外資產(chǎn)品技術(shù)差距在 10 年以上。同發(fā)達(dá)國(guó)家相比，國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)市場(chǎng)份額相對(duì)較小，個(gè)體企業(yè)普遍存在規(guī)模較小、創(chuàng)新能力薄弱等問(wèn)題。部分關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口在關(guān)鍵零部件方面，目前我國(guó)雖然已有部分企業(yè)在減速器、 伺服電機(jī)和控制器等工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件研制方面取得進(jìn)展，但是技術(shù)方面與國(guó)外仍然存在差距。其中精密減速器是目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件中最薄弱的環(huán)節(jié)。 [2]由于其制
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