工業(yè)機器人論文-搬運機器人的現(xiàn)狀和展望-文庫吧
2025-05-16 19:05 本頁面
【正文】 分為：工業(yè)機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、服務機器人、水下機器人、空間機器人和娛樂機器人。搬運機械人的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。 搬運機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，搬運機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術鄰域內，迅速發(fā)殿起來 的一門新興的技術，它更加促進了搬運機械手的發(fā)展，使得搬運機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。搬運機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，搬運機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用 存在問題 盡管中國工業(yè)機器人已經(jīng)具備一定的發(fā)展基礎，但在核心及關鍵技術的原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎功能部件的批量生產(chǎn)與應用等方面，我國距發(fā)達國家還有相當?shù)牟罹?。運 動控制器、伺服電機及驅動器、精密減速器等關鍵部件大量依賴進口 ，這一局面如不盡快打破，我國機器人產(chǎn)業(yè)將面臨產(chǎn)業(yè)空心化風險。由于缺乏足夠的競爭優(yōu)勢，國產(chǎn)高端機器人供應能力明顯不足，嚴重制約了國內機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。 2021 年，國產(chǎn)六軸及以上工業(yè)機器人的銷量占全國工業(yè)機器人總銷量的比重只有 6%，而外資品牌的同類產(chǎn)品占比則高達 62%。 總體來看，中國本土工業(yè)機器人產(chǎn)品與外資產(chǎn)品技術差距在 10 年以上。同發(fā)達國家相比，國內機器人生產(chǎn)企業(yè)市場份額相對較小，個體企業(yè)普遍存在規(guī)模較小、創(chuàng)新能力薄弱等問題。部分關鍵零部件依賴進口在關鍵零部件方面，目前我國雖然已有部分企業(yè)在減速器、 伺服電機和控制器等工業(yè)機器人關鍵零部件研制方面取得進展，但是技術方面與國外仍然存在差距。其中精密減速器是目前我國工業(yè)機器人關鍵零部件中最薄弱的環(huán)節(jié)。 [2]由于其制
畢業(yè)設計相關推薦
鄂ICP備17016276號-1