工業(yè)機器人技術(shù)-文庫吧
2025-07-21 06:03 本頁面
【正文】 機器人運動學(xué)理論、工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計、工業(yè)機器人控制等方面的知識。本課程的主要目標(biāo)是培養(yǎng)學(xué)生四個方面的能力： 掌握工業(yè)機器人運動系統(tǒng)設(shè)計方法，具有進行總體設(shè)計的能力； 掌握工業(yè)機器人整體性能、主要部件性能的分析方法； 掌握工業(yè)機器人常用的控制理論與方法，具有進行工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計的能力； 了解工業(yè)機器人的新理論，新方法及發(fā)展趨向。二、職業(yè)能力目標(biāo)（一）、知識目標(biāo)1．了解機器人的由來與發(fā)展、組成與技術(shù)參數(shù)，掌握機器人分類與應(yīng)用，對各類機器人有較系統(tǒng)地完整認(rèn)識。2．了解機器人運動學(xué)、動力學(xué)的基本概念，能進行簡單機器人的位姿分析和運動分析。3．了解機器人本體基本結(jié)構(gòu)，包括機身及臂部結(jié)構(gòu)、腕部及手部結(jié)構(gòu)、傳動及行走機構(gòu)等。4．了解機器人軌跡規(guī)劃和關(guān)節(jié)插補的基本概念和特點。5．了解機器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成、編程語言與編程特點。6．了解工業(yè)機器人工作站及生產(chǎn)線的基本組成和特點。7．對操縱型機器人、智能機器人有一般的了解。（二）、能力目標(biāo)《工業(yè)機器人》是機電系專業(yè)課，通過本課程的學(xué)習(xí)，能使學(xué)生掌握機器人機構(gòu)設(shè)計、運動分析、控制和使用的技術(shù)要點和基礎(chǔ)理論。機器人是典型的機電一體化裝置，它不是機械、電子的簡單組合，而是機械、電子、控制、檢測、通信和計算機的有機融合，通過這門課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生對機器人有一個全面、深入的認(rèn)識，培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識進行創(chuàng)新設(shè)計的能力，并相應(yīng)的掌握一些實用工業(yè)機器人控制及規(guī)劃和編程方法。（三）、素質(zhì)目標(biāo)本課程系統(tǒng)地介紹了機器人設(shè)計、控制、編程和使用的理論基礎(chǔ)和技術(shù)要點，包括工業(yè)機器人的一 般概論，機器人運動學(xué)，靜力/動力學(xué)分析，工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計，工業(yè)機器人的控制和工業(yè)機器人的應(yīng)用等內(nèi)容。通過課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握工業(yè)機器人的基本原理、基礎(chǔ)知識，對工業(yè)機器人機械系統(tǒng)的總體設(shè)計方法有初步了解。第三部分 課程內(nèi)容設(shè)計一、課程項目設(shè)計《機電一體化技術(shù)》項目設(shè)計項目名稱子項目名稱教學(xué)模式學(xué)時、定義、研究領(lǐng)域和學(xué)科范圍；一體化教學(xué)4；一體化教學(xué)；一體化教學(xué)6，臂部機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)，手部機構(gòu)和行走機構(gòu)；一體化教學(xué)；一體化教學(xué)；一體化
畢業(yè)設(shè)計相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1