【正文】 人成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域。日本和歐洲是全球工業(yè)機(jī)器人的主要生產(chǎn)地，控制器、精密減速器、伺服電機(jī)等核心零部件已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自主化生產(chǎn)。美國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)基本滿足了本國(guó)60%的需求，在航天、軍工、汽車等領(lǐng)域的應(yīng)用具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。韓國(guó)大力推廣機(jī)器人技術(shù)在各行業(yè)的應(yīng)用，在醫(yī)療行業(yè)，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)明顯?！　?1)日本是工業(yè)機(jī)器人的制造和出口大國(guó)。近年來(lái)，受日本國(guó)內(nèi)市場(chǎng)趨近飽和以及經(jīng)濟(jì)危機(jī)的影響，日本國(guó)內(nèi)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求乏力，未能恢復(fù)到2008年危機(jī)前的水平。根據(jù)日本機(jī)器人協(xié)會(huì)(JARA)的數(shù)據(jù)，2013年，日本工業(yè)機(jī)器人銷售總量100870臺(tái)，約占全球銷售量的57%。，%。從出口情況看，2013年，日本出口量為75933臺(tái)，%。出口額達(dá)到2877億日元，%，這在很大程度上得益于中國(guó)和亞洲其他國(guó)家對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求的大幅提高。日本在2014年通過(guò)的《制造業(yè)白皮書》中強(qiáng)調(diào)，未來(lái)將重點(diǎn)發(fā)展制造業(yè)的尖端領(lǐng)域，加快機(jī)器人、下一代清潔能源汽車、再生醫(yī)療以及3D打印等行業(yè)的發(fā)展(見表2)?！　≡诠I(yè)機(jī)器人核心零部件方面，日本的Nabtesco和Harmonic是全球重要的核心零部件供應(yīng)商。其中，Nabtesco的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器在全球市場(chǎng)的占有率約為60%。中負(fù)荷及重負(fù)荷機(jī)器人用RV減速器的市場(chǎng)占有率約90%?！　?2)歐洲工業(yè)機(jī)器人企業(yè)實(shí)力強(qiáng)勁，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域居于領(lǐng)先地位。歐洲的“火花”計(jì)劃到2020年，投入28億歐元研發(fā)民用機(jī)器人，創(chuàng)造24萬(wàn)個(gè)就業(yè)崗位。，在農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、醫(yī)療、交通、安全和家庭等各個(gè)領(lǐng)域推廣使用機(jī)器人。德國(guó)“”戰(zhàn)略將“智能工廠”和“智能生產(chǎn)”作為重要方向，將工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和推廣應(yīng)用作為融入新一輪工業(yè)革命的重要切入點(diǎn)(見表3)?！　?3)美國(guó)機(jī)器人在軍用、汽車領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)顯著。由于美國(guó)制造業(yè)的對(duì)外轉(zhuǎn)移，美國(guó)工業(yè)機(jī)器人雖然研發(fā)起步較早，但是推廣應(yīng)用相對(duì)緩慢。近年來(lái)，美國(guó)非常重視機(jī)器人語(yǔ)言和智能技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用，視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已廣泛應(yīng)用于軍事、航天、汽車工業(yè)等領(lǐng)域。代表企業(yè)有Adept Technology，American Robot等，可以滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)60%左右的需求。美國(guó)的“先進(jìn)制造伙伴關(guān)系”計(jì)劃高度重視機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，將利用網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，開發(fā)新一代智能機(jī)器人。2014年，美國(guó)國(guó)防部擬推出的“國(guó)防創(chuàng)新計(jì)劃”將機(jī)器人列為軍工行業(yè)重要的技術(shù)改革創(chuàng)新方向?！　?4)韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人廠商占全球5%左右的市場(chǎng)份額。韓國(guó)現(xiàn)代重工生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)汽車、電子制造等行業(yè)，大幅提高了工業(yè)機(jī)器人的自給率。2012年，韓國(guó)公布《機(jī)器人未來(lái)戰(zhàn)略戰(zhàn)網(wǎng)2022》，重點(diǎn)扶植第三代智能機(jī)器人，縮小與日本、歐洲等領(lǐng)先國(guó)家和地區(qū)存在的技術(shù)差距，支持韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)國(guó)際化，搶占智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的先機(jī)?！　　　≡跈C(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來(lái)利好的契機(jī)下，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資迅速增長(zhǎng)，各地產(chǎn)業(yè)園區(qū)的規(guī)劃和布局陸續(xù)展開。隨著《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》等促進(jìn)政策的出臺(tái)，我國(guó)各地方對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的投資大幅增加。目前，全國(guó)已有上海、重慶、天津、青島、沈撫新城等40多個(gè)城市計(jì)劃建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地(園區(qū))，在建機(jī)器人項(xiàng)目產(chǎn)能為幾十萬(wàn)臺(tái)。沈陽(yáng)新松、上海新時(shí)達(dá)等一批國(guó)內(nèi)龍頭工業(yè)機(jī)器人企業(yè)也加速在國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)布局?！　?1)東部：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)發(fā)展迅速　　上海：打造“2+X”集聚發(fā)展格局。2013年，工業(yè)機(jī)器人被列為上海戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，上海市經(jīng)信委給予企業(yè)自主研發(fā)費(fèi)用20%的補(bǔ)貼，并且在土地和人才方面提供優(yōu)先支持。目前，上海已經(jīng)有ABB、發(fā)那科、庫(kù)卡等一批國(guó)際知名企業(yè)，以及新松機(jī)器人、上海新時(shí)達(dá)等國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人廠商，形成了涵蓋研發(fā)、制造、集成、應(yīng)用等較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈。未來(lái)，上海工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將形成“2+X”的集聚發(fā)展格局：一是打造以康橋、金橋?yàn)楹诵牡钠謻|機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，發(fā)展壯大機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、制造及系統(tǒng)集成。二是培育以顧村機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園為核心的寶山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。三是依托骨干企業(yè)，在金山、松江、嘉定、閔行等區(qū)，建設(shè)機(jī)器人及核心零部件產(chǎn)業(yè)園。同時(shí)，加強(qiáng)應(yīng)用推廣、公共創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)、人才培養(yǎng)和標(biāo)準(zhǔn)制定等。根據(jù)規(guī)劃，到2020年，上海將領(lǐng)跑國(guó)內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值將達(dá)到600億～800億元。　　江蘇：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)顯現(xiàn)。江蘇省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有較好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，零部件配套體系相對(duì)完善。目前，江蘇省機(jī)器人研制企業(yè)已經(jīng)超過(guò)50家，部分關(guān)鍵零部件已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)自主研發(fā)生產(chǎn)，南京、常州等地區(qū)集聚效應(yīng)已經(jīng)初步顯現(xiàn)。2013年，江蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)銷售收入達(dá)到450億元，2011～2013年，年均增長(zhǎng)速度超過(guò)20%。2013年12月，江蘇省將工業(yè)機(jī)器人作為2014年度四個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域質(zhì)量攻關(guān)課題之一，力圖增強(qiáng)龍頭企業(yè)的設(shè)計(jì)研發(fā)和制造集成能力，提升關(guān)鍵零部件配套水平，完善工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。預(yù)計(jì)到2017年，江蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到1000億元，年均增長(zhǎng)25%。　　青島：建設(shè)國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園。2014年，《青島市十大新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展總體規(guī)劃(2014～2020)》將機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展的新興產(chǎn)業(yè)。目前，青島已有20余家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值約3億元，初步形成了環(huán)形胎面硫化翻新工業(yè)機(jī)器人、直角坐標(biāo)取料機(jī)械手、全液壓重載機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、高速撿拾機(jī)器人、包裝機(jī)器人等優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品。青島國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園已引進(jìn)安川電機(jī)、新松機(jī)器人、軟控科捷等35個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目。2014年，青島獲批成為首家國(guó)家機(jī)器人高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化基地。根據(jù)規(guī)劃，青島將建設(shè)成為北方工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。預(yù)計(jì)到2020年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈基本形成，在機(jī)器人本體制造和集成應(yīng)用等重點(diǎn)領(lǐng)域青島將成為全國(guó)重要的研發(fā)制造基地?！　?2)中部：安徽成為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚試點(diǎn)　　近年來(lái)，安徽工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐漸發(fā)展壯大，埃夫特等一批在國(guó)內(nèi)有較強(qiáng)影響力的生產(chǎn)企業(yè)迅速崛起。同時(shí)，隨著工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐的加快，江淮汽車、奇瑞汽車、合力叉車等大型企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求旺盛。2013年10月，國(guó)家批復(fù)安徽省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)區(qū)域集聚發(fā)展試點(diǎn)，支持安徽打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚試點(diǎn)。其中，試點(diǎn)將以埃夫特所在的蕪湖市為龍