工業(yè)機(jī)器人論文-搬運(yùn)機(jī)器人的現(xiàn)狀和展望-wenkub
2023-06-16 19:05:07 本頁面
【正文】 技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器 技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。 [1]它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性 。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾 10 萬臺，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動搬運(yùn)。機(jī)器人的分類方法有多種 , 按其應(yīng)用可分為：工業(yè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人和娛樂機(jī)器人。 搬運(yùn)機(jī)械手是在機(jī)械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。由于缺乏足夠的競爭優(yōu)勢，國產(chǎn)高端機(jī)器人供應(yīng)能力明顯不足，嚴(yán)重制約了國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。部分關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口在關(guān)鍵零部件方面，目前我國雖然已有部分企業(yè)在減速器、 伺服電機(jī)和控制器等工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件研制方面取得進(jìn)展，但是技術(shù)方面與國外仍然存在差距。加之關(guān)鍵零部件大量依賴進(jìn)口，導(dǎo)致國產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)成本比國外企業(yè)的生產(chǎn)成本高出 很多。品牌說服力差距過大，內(nèi)資尚缺乏驗證期。隨著制造業(yè)智能化、自動化的發(fā)展， AGV 在原材料上線、成品下線、倉儲及貨物出庫等方面，成為物流倉儲的必然選擇，從長遠(yuǎn)發(fā)展來看，中國 AGV 市場將是一片光明。在工廠上過班的人都知道，工廠是一個很辛苦的地方，做的都是一些沒有什么技術(shù)含量的工作，有了 AGV 來搬運(yùn)物料，就可以把工廠變成由多臺 AGV 和人工合作配合，這樣就給企業(yè)節(jié)省了一大批人工。 未來展望（面臨的機(jī)遇，挑戰(zhàn)） 應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)械人可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。 回顧人類產(chǎn)業(yè)發(fā)展史，大概很少有像機(jī)器人這樣內(nèi)涵不清的領(lǐng)域。事實也是如此，即使在專業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，至今也沒有一個足夠公認(rèn)可以概括機(jī)器人準(zhǔn)確內(nèi)涵的定義 [6]。資金投入大，技術(shù)密集，對人才團(tuán)隊的依賴性強(qiáng)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基本前提，同時
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